【背景】signal模块中的pipe用例存在无法通过测试的问题，经查找，pipe用例存在多处bug，这里做以修复

【修改方案】
1 ItPosixPipe002用例存在pipe存在在父进程中没有关闭写端，父进程判断处有编码问题等
2 删掉了一些用例多余的close函数，精简了用例的结构
3 原来用例主子进程依靠延时来实现进程同步，这里更改为使用共享内存的方法来实现

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