【背景】mqueue_unittest用例ItPosixQueue075、ItPosixQueue053 与ItPosixQueue097用例存在偶尔无法通过的问题，现在将其修复

【修改方案】ItPosixQueue075中原来是通过延时来实现线程同步，现在更改为静态全局变量实现； ItPosixQueue097中的关于g_testCount利用延时来置标志位，实现线程同步。这里通过延时来期望线程调度，写的不合理，这里更改为等待标志位来实现线程同步。

re #I3Z9H9
Signed-off-by: Nvcbchang <vcbchang@qq.com>
Change-Id: Ib1bb945a5393cb03f4d92e4332e20acd82eb1845