1、在编译kernel/liteos_a测试用例时process、extended、libc三个模块出现报错，主要分为以下几种类型：
   1.1、函数返回值为int或其它类型，错误使用了返回NULL的断言宏。修改断言宏返回正确的类型。
   1.2、函数返回值为int或其它类型，错误的return了NULL。修改成正确的返回值类型。
   1.3、waitpid函数第三个参数为int类型，错误传入了NULL。修改成正确的入参类型。
   1.4、使用的断言宏传入的参数一个为int或其他类型，一个为NULL，类似不匹配。修改成匹配的类型。
   1.5、testsuites/unittest/process/basic/pthread/smoke/pthread_test_012.cpp中调用Syscall接口，
        第二个参数为in类型，错误的传入了NULL。修改入参为正确的类型。
2、hb set选择ipcamera_hispark_taurus，编译之后使用nfs将out/hispark_taurus/ipcamera_hispark_taurus/test/unittest/kernel/bin目录中的
   9个测试用例放到单板上进行测试，运行结果全部通过，并生成对应结果从xml文件，其中liteos_a_basic_unittest.bin无xml文件生成是由于gtest框架升级引入。

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