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zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md

@@ -9,6 +9,7 @@
   - [HDF开发实例](driver-hdf-sample.md)
 - [平台驱动开发](driver-develop.md)
   - [ADC](driver-platform-adc-develop.md)
+  - [DAC](driver-platform-dac-develop.md)
   - [GPIO](driver-platform-gpio-develop.md)
   - [HDMI](driver-platform-hdmi-develop.md)
   - [I2C](driver-platform-i2c-develop.md)
@@ -26,6 +27,7 @@
   - [WatchDog](driver-platform-watchdog-develop.md)
 - [平台驱动使用](driver-platform.md)
   - [ADC](driver-platform-adc-des.md)
+  - [DAC](driver-platform-dac-des.md)
   - [GPIO](driver-platform-gpio-des.md)
   - [HDMI](driver-platform-hdmi-des.md)
   - [I2C](driver-platform-i2c-des.md)

zh-cn/device-dev/driver/driver-develop.md

@@ -2,6 +2,8 @@
 
 -   **[ADC](driver-platform-adc-develop.md)**  
 
+-   **[DAC](driver-platform-dac-develop.md)**  
+
 -   **[GPIO](driver-platform-gpio-develop.md)**  
 
 -   **[HDMI](driver-platform-hdmi-develop.md)**  

zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-des.md

+# DAC<a name="1"></a>
+
+-   [概述](#section1)
+    -   [功能简介](#section2)
+    -   [基本概念](#section3) 
+    -   [运作机制](#section4) 
+    -   [约束与限制](#section5)
+-   [使用指导](#section6)
+    -   [场景介绍](#section7)
+    -   [接口说明](#section8) 
+    -   [开发步骤](#section9)
+    -   [使用实例](#section10)
+
+## 概述<a name="section1"></a>
+
+### 功能简介<a name="section2"></a>
+
+-   DAC（Digital to Analog Converter）是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备 。
+
+-   DAC接口定义了完成DAC传输的通用方法集合，包括：
+    -   DAC设备管理：打开或关闭DAC设备。
+    -   DAC设置目标值：设置DAC设备需要将数字信号转成模拟信号的目标值。
+
+
+### 基本概念<a name="section3"></a>
+
+DAC模块支持数模转换的开发，它主要用于：
+
+1. 作为过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。
+2. 在利用反馈技术的模数转换器设计中，作为重要的功能模块呈现。 
+
+- 分辨率
+
+  分辨率指的是DAC模块能够转换的二进制位数，位数越多分辨率越高。
+
+- 转换精度
+
+  精度是指输入端加有最大数值时，DAC的实际输出值和理论计算值之差，DAC转换器的转换精度与DAC转换器的集成芯片结构和接口电路配置有关。理想情况下，DAC的转换精度越小越好，因此为了获得更高精度的DAC转换结果，首先要保证选择的DAC转换器具备足够高的分辨率。其次，接口电路的器件或电源存在误差时，会造成DAC转换的误差，当这些误差超过一定程度时，会导致DAC转换错误。
+
+- 转换速度
+
+  转换速度一般由建立时间决定。从输入由全0突变为全1时开始，到输出电压稳定在FSR±½LSB范围（或以FSR±x%FSR指明范围）内为止，这段时间称为建立时间，它是DAC的最大响应时间，所以用它衡量转换速度的快慢。
+  
+  满量程范围FSR（ Full Scale Range ），是指DAC输出信号幅度的最大范围，不同的DAC有不同的满量程范围， 该范围可以用正、负电流或者正、负电压来限制 。
+  
+  最低有效位LSB（Least Significant Byte），指的是一个二进制数字中的第0位（即最低位）。
+
+### 运作机制<a name="section4"></a>
+
+在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），如果采用独立服务模式则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现）,实现便捷管理和节约资源的目的。DAC模块接口适配模式采用统一服务模式（[如图1](#fig14423182615525)所示）。 
+
+DAC模块各分层的作用为：接口层提供打开设备，写入数据，关闭设备的接口。核心层主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。适配层实现其他具体的功能。
+
+![](../public_sys-resources/icon-note.gif) 说明：核心层可以调用接口层的函数，核心层通过钩子函数调用适配层函数，从而适配层间接的可以调用接口层函数，但是不可逆转接口层调用适配层函数。
+
+**图 1**  DAC统一服务模式<a name="fig14423182615525"></a> 
+![](figures/DAC统一服务模式结构图.png "DAC统一服务模式")
+
+### 约束与限制<a name="section5"></a>
+
+ DAC模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS） 。
+
+## 使用指导<a name="section6"></a>
+
+### 场景介绍<a name="section7"></a>
+
+ DAC模块的主要工作是以电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号，主要应用于音频设备中。日常所见的音响、耳机等，均使用DAC模块作为数模转换的通道。
+
+### 接口说明<a name="section8"></a>
+
+DAC模块提供的主要接口如[表1](#table1)所示，更多关于接口的介绍请参考对应的API接口文档。
+
+**表 1**  DAC驱动API接口功能介绍
+<a name="table1"></a>
+
+| 接口名                                                       | 描述         |
+| ------------------------------------------------------------ | ------------ |
+| DevHandle DacOpen(uint32_t number)                           | 打开DAC设备  |
+| void DacClose(DevHandle handle)                              | 关闭DAC设备  |
+| int32_t DacWrite(DevHandle handle, uint32_t channel, uint32_t val) | 设置DA目标值 |
+
+### 开发步骤<a name="section9"></a>
+
+使用DAC设备的一般流程如[图2](#fig2)所示。
+
+ **图 2**  DAC使用流程图<a name="fig2"></a>  
+![](figures/DAC使用流程图.png "DAC使用流程图") 
+
+#### 打开DAC设备
+
+在进行DA转换之前，首先要调用DacOpen打开DAC设备，打开函数如下所示：
+
+```
+DevHandle DacOpen(uint32_t number);
+```
+
+**表 2**  DacOpen参数和返回值描述
+
+<a name="table2"></a>
+
+| 参数       | 参数描述          |
+| ---------- | ----------------- |
+| number     | DAC设备号         |
+| **返回值** | **返回值描述**    |
+| NULL       | 打开DAC设备失败   |
+| 设备句柄   | 打开的DAC设备句柄 |
+
+
+
+假设系统中存在2个DAC设备，编号从0到1，现在打开1号设备。
+
+```
+DevHandle dacHandle = NULL;  /* DAC设备句柄 /
+
+/* 打开DAC设备 */
+dacHandle = DacOpen(1);
+if (dacHandle == NULL) {
+    HDF_LOGE("DacOpen: failed\n");
+    return;
+}
+```
+
+#### 设置DA目标值
+
+```
+int32_t DacWrite(DevHandle handle, uint32_t channel, uint32_t val);
+```
+
+**表 3**  DacWrite参数和返回值描述
+
+<a name="table3"></a>
+
+| 参数       | 参数描述       |
+| ---------- | -------------- |
+| handle     | DAC设备句柄    |
+| channel    | DAC设备通道号  |
+| val        | 设置DA的值     |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| 0          | 写入成功       |
+| 负数       | 写入失败       |
+
+```
+/* 通过DAC_CHANNEL_NUM设备通道写入目标val值 */ 
+    ret = DacWrite(dacHandle, DAC_CHANNEL_NUM, val);
+    if (ret != HDF_SUCCESS) {
+        HDF_LOGE("%s: tp DAC write reg fail!:%d", __func__, ret);
+        DacClose(dacHandle);
+        return -1;
+    }
+```
+
+#### 关闭DAC设备
+
+DAC通信完成之后，需要关闭DAC设备，关闭函数如下所示：
+```
+void DacClose(DevHandle handle);
+```
+**表 4**  DacClose参数和返回值描述
+
+<a name="table4"></a>
+
+| 参数       | 参数描述       |
+| ---------- | -------------- |
+| handle     | DAC设备句柄    |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| void       | 无             |
+
+
+
+关闭DAC设备示例：
+
+```
+DacClose(dacHandle); /* 关闭DAC设备 */
+```
+
+## 使用实例<a name="section10"></a>
+
+DAC设备的具体使用方式可以参考如下示例代码，示例代码步骤主要如下：
+
+1. 根据设备号DAC_DEVICE_NUM打开DAC设备得到设备句柄。
+2. 通过DAC的设备号以及设备通道设置val的值，如果写入失败则关闭设备句柄。
+3. 访问完毕DAC设备后，则关闭该设备句柄。
+
+运行结果：根据输入的val通过打印日志得到输出的结果。
+
+```
+#include "dac_if.h"          /* DAC标准接口头文件 */
+#include "hdf_log.h"         /* 标准日志打印头文件 */
+
+/* 设备号0，通道号1 */ 
+#define DAC_DEVICE_NUM 0
+#define DAC_CHANNEL_NUM 1
+
+/* DAC例程总入口 */ 
+static int32_t TestCaseDac(void)
+{
+    //设置要写入的val值
+    uint32_t val = 2;
+    int32_t ret;
+    DevHandle dacHandle;
+
+    /* 打开DAC设备 */ 
+    dacHandle = DacOpen(DAC_DEVICE_NUM);
+    if (dacHandle == NULL) {
+        HDF_LOGE("%s: Open DAC%u fail!", __func__, DAC_DEVICE_NUM);
+        return -1;
+    }
+
+    /* 写入数据 */ 
+    ret = DacWrite(dacHandle, DAC_CHANNEL_NUM, val);
+    if (ret != HDF_SUCCESS) {
+        HDF_LOGE("%s: tp DAC write reg fail!:%d", __func__, ret);
+        DacClose(dacHandle);
+        return -1;
+    }
+
+    /* 访问完毕关闭DAC设备 */ 
+    DacClose(dacHandle);
+
+    return 0;
+}
+```

zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-develop.md

+# DAC 
+
+- [概述](#1)
+    - [功能简介](#2)
+    - [基本概念](#3)
+    - [运作机制](#4)
+    - [约束与限制](#5)  
+- [开发指导](#6)
+    - [场景介绍](#7)
+    - [接口说明](#8)
+    - [开发步骤](#9)
+
+## 概述<a name="1"></a>
+
+### 功能简介<a name="2"></a>
+
+DAC（Digital to Analog Converter）是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备 。
+
+### 基本概念<a name="3"></a>
+
+DAC模块支持数模转换的开发。它主要用于：
+
+1. 作为过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。
+2. 在利用反馈技术的魔术转换器设计中，作为重要的功能模块呈现。
+
+- 分辨率
+
+  分辨率指的是D/A转换器能够转换的二进制位数，位数越多分辨率越高。
+
+- 转换精度
+
+  精度是指输入端加有最大数值时，DAC的实际输出值和理论计算值之差，DAC转换器的转换精度与DAC转换器的集成芯片结构和接口电路配置有关。理想情况下，DAC的转换精度越小越好，因此为了获得更高精度的DAC转换结果，首先要保证选择的DAC转换器具备足够高的分辨率。其次，要保证接口电路的器件或电源误差最小或者不存在误差，否则会造成DAC转换的误差，当这些误差超过一定程度时，会导致DAC转换错误。
+
+- 转换速度
+
+  转换速度一般由建立时间决定。从输入由全0突变为全1时开始，到输出电压稳定在FSR±½LSB范围（或以FSR±x%FSR指明范围）内为止，这段时间称为建立时间，它是DAC的最大响应时间，所以用它衡量转换速度的快慢。
+
+  满量程范围FSR（ Full Scale Range ），是指DAC输出信号幅度的最大范围，不同的DAC有不同的满量程范围， 该范围可以用正、负电流或者正、负电压来限制 。
+
+  最低有效位LSB（Least Significant Byte），指的是一个二进制数字中的第0位（即最低位）。
+
+### 运作机制<a name="4"></a>
+
+在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），若采用独立服务模式则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现）,实现便捷管理和节约资源的目的。DAC模块接口适配模式采用统一服务模式（[如图1](#fig14423182615525)所示）。 
+
+DAC模块各分层的作用为：接口层提供打开设备，写入数据，关闭设备接口的能力。核心层主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。适配层实现其他具体的功能。
+
+![](../public_sys-resources/icon-note.gif) 说明：核心层可以调用接口层的函数，也可以通过钩子函数调用适配层函数，从而使得适配层间接的可以调用接口层函数，但是不可逆转接口层调用适配层函数。
+
+**图 1**  统一服务模式<a name="fig14423182615525"></a> 
+
+![](figures/统一服务模式结构图.png "DAC统一服务模式")
+
+
+
+
+
+### 约束与限制<a name="5"></a>
+
+ DAC模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS） 。
+
+## 开发指导<a name="6"></a>
+
+### 场景介绍<a name="7"></a>
+
+DAC模块主要在设备中数模转换，音频输出，电机控制等设备使用，设置将DAC模块传入的数字信号转换为输出模拟信号时需要用到DAC数模转换驱动。
+
+### 接口说明<a name="8"></a>
+
+通过以下DacMethod中的函数调用DAC驱动对应的函数。
+
+DacMethod定义：
+
+```
+struct DacMethod {
+    //写入数据的钩子函数
+    int32_t (*write)(struct DacDevice *device, uint32_t channel, uint32_t val);
+    //启动DAC设备的钩子函数
+    int32_t (*start)(struct DacDevice *device);
+    //停止DAC设备的钩子函数
+    int32_t (*stop)(struct DacDevice *device);
+};
+```
+
+**表 1**  DacMethod结构体成员的回调函数功能说明
+
+<a name="table27410339187"></a>
+
+| 函数成员 | 入参                                                         | 出参 | 返回值             | 功能           |
+| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------ | -------------- |
+| write    | device：结构体指针，核心层DAC控制器；<br>channel：uint32_t，传入的通道号；<br>val：uint32_t，要传入的数据； | 无   | HDF_STATUS相关状态 | 写入DA的目标值 |
+| start    | device：结构体指针，核心层DAC控制器；                        | 无   | HDF_STATUS相关状态 | 开启DAC设备    |
+| stop     | device：结构体指针，核心层DAC控制器；                        | 无   | HDF_STATUS相关状态 | 关闭DAC设备    |
+
+
+
+### 开发步骤<a name="9"></a>
+
+DAC模块适配包含以下四个步骤：
+
+- 实例化驱动入口。
+- 配置属性文件。
+- 实例化核心层接口函数。
+- 驱动调试。
+
+1.  **实例化驱动入口：**
+
+    驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。 HDF框架会汇总所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象入口 ，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
+    
+    一般在加载驱动时HDF会先调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
+    
+    ```
+    static struct HdfDriverEntry g_dacDriverEntry = {
+        .moduleVersion = 1,
+        .Init = VirtualDacInit,
+        .Release = VirtualDacRelease,
+        .moduleName = "virtual_dac_driver", //【必要且与 HCS 里面的名字匹配】
+        };
+        HDF_INIT(g_dacDriverEntry); //调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
+    ```
+    
+2. **配置属性文件：**
+
+   - 在vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
+
+     器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层DacDevice相关成员的默认值或限制范围有密切关系，比如设备通道的个数以及传输速率的最大值，会影响DacDevice相关成员的默认值。
+
+     由于采用了统一服务模式，device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为DAC管理器，其各项参数必须如下设置：
+
+     | 成员名          | 值                                                           |
+     | --------------- | ------------------------------------------------------------ |
+     | policy          | 具体配置为0，不发布服务|
+     | priority        | 驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低,，优先级相同则不保证device的加载顺序。|
+     | permission      | 驱动权限|
+     | moduleName      | 固定为 HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER|
+     | serviceName     | 固定为HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER|
+     | deviceMatchAttr | 没有使用，可忽略|
+
+     从第二个节点开始配置具体DAC控制器信息，此节点并不表示某一路DAC控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类DAC控制器的信息。本例只有一个DAC设备，如有多个设备，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在dac_config文件中增加对应的器件属性。
+
+        device_info.hcs 配置参考。
+
+        ```
+        root {
+            device_dac :: device {
+                //device0是DAC管理器
+                device0 :: deviceNode {
+                    policy = 0;
+                    priority = 52;
+                    permission = 0644;
+                    serviceName = "HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER";
+                    moduleName = "HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER";
+                }
+            }
+            //dac_virtual是DAC控制器
+            dac_virtual :: deviceNode {
+                policy = 0;
+                priority = 56;
+                permission = 0644;
+                moduleName = "virtual_dac_driver";        //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致
+                serviceName = "VIRTUAL_DAC_DRIVER";       //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一
+                deviceMatchAttr = "virtual_dac";          //【必要】用于配置控制器私有数据，要与dac_config.hcs中对应控制器保持一致
+                }                                          
+        }
+        ```
+
+    - 添加dac_test_config.hcs器件属性文件 
+    在vendor/vendor_hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/hdf_test/xxx_test_config.hcs目录下新增文件用于驱动配置参数，（例如：vendor/vendor_hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/hdf_test/dac_test_config.hcs）其中配置参数如下
+
+        ```
+        root {
+            platform {
+            dac_config {
+                    match_attr = "virtual_dac"; //【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致    
+                    template dac_device {
+                        deviceNum = 0; //设备号     
+                        validChannel = 0x1; //有效通道1
+                        rate = 20000; //速率
+                    }
+                    device_0 :: dac_device {
+                        deviceNum = 0; //设备号
+                        validChannel = 0x2; //有效通道2
+                    }
+                }
+            }
+        }
+        ```
+
+3.  **实例化核心层接口函数：**
+    
+    - 初始化DacDevice成员。
+    
+        在VirtualDacParseAndInit函数中对DacDevice成员进行初始化操作。
+
+        ```
+        //虚拟驱动自定义结构体
+        struct VirtualDacDevice {
+        //DAC设备结构体
+            struct DacDevice device;
+            //DAC设备号
+            uint32_t deviceNum;
+            //有效通道
+            uint32_t validChannel;
+            //DAC速率
+            uint32_t rate;
+        };
+        //解析并且初始化核心层DacDevice对象
+        static int32_t VirtualDacParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node)
+        {
+            //定义返回值
+            int32_t ret;
+            //DAC设备虚拟指针
+            struct VirtualDacDevice *virtual = NULL;
+            (void)device;
+            //给virtual指针开辟空间
+            virtual = (struct VirtualDacDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(*virtual));
+        if (virtual == NULL) {
+            //为空则返回错误参数
+            HDF_LOGE("%s: Malloc virtual fail!", __func__);
+            return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
+        }
+        //读取属性文件配置参数
+        ret = VirtualDacReadDrs(virtual, node);
+        if (ret != HDF_SUCCESS) {
+            //读取失败
+            HDF_LOGE("%s: Read drs fail! ret:%d", __func__, ret);
+            //释放virtual空间
+            OsalMemFree(virtual);
+            //指针置为0
+            virtual = NULL;
+            return ret;
+        }
+        //初始化虚拟指针
+        VirtualDacDeviceInit(virtual);
+        //对DacDevice中priv对象初始化
+        virtual->device.priv = (void *)node;
+        //对DacDevice中devNum对象初始化
+        virtual->device.devNum = virtual->deviceNum;
+        //对DacDevice中ops对象初始化
+        virtual->device.ops = &g_method;
+        //添加DAC设备
+        ret = DacDeviceAdd(&virtual->device);
+        if (ret != HDF_SUCCESS) {
+            //添加设备失败
+            HDF_LOGE("%s: add Dac controller failed! ret = %d", __func__, ret);
+            //释放virtual空间
+            OsalMemFree(virtual);
+            //虚拟指针置空
+            virtual = NULL;
+            return ret;
+        }
+        
+        return HDF_SUCCESS;
+       }
+       ```
+
+      
+    
+    - 自定义结构体参考。
+    
+      通过自定义结构体定义DAC数模转换必要的参数，在定义结构体时需要根据设备的功能参数来实现自定义结构体，从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，dac_config.hcs文件中传递的参数和数据会被HDF驱动模块的DacTestReadConfig函数读入，通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层DacDevice对象，例如设备号、总线号等。
+    
+      ```
+      struct VirtualDacDevice {
+          struct DacDevice device; //【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面
+          uint32_t deviceNum;      //【必要】设备号
+          uint32_t validChannel;   //【必要】有效通道
+          uint32_t rate;           //【必要】采样率
+      };
+      
+      //DacDevice是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
+      struct DacDevice {
+          const struct DacMethod *ops;
+          OsalSpinlock spin; //自旋锁
+          uint32_t devNum; //设备号
+          uint32_t chanNum; //设备通道号
+          const struct DacLockMethod *lockOps;
+          void *priv;
+      };
+      ```
+    
+    - 实例化DacDevice成员DacMethod。
+    
+    
+        VirtualDacWrite、VirtualDacStop、VirtualDacStart函数会在dac_virtual.c文件中进行模块功能的实例化。
+        
+        ```
+        static const struct DacMethod g_method = {
+            .write = VirtualDacWrite, //DAC设备写入值
+            .stop = VirtualDacStop, //停止DAC设备
+            .start = VirtualDacStart, //开始启动DAC设备
+        };
+        ```
+        
+        ![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** 
+         DacDevice成员DacMethod的定义和成员说明见[接口说明](#section752964871810)。
+    
+    
+    - Init函数参考
+    
+        入参：
+    
+        HdfDeviceObject这个是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
+    
+        返回值：
+    
+        HDF_STATUS相关状态 （下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）。
+    
+        | 状态(值)               | 问题描述       |
+        | ---------------------- | -------------- |
+        | HDF_ERR_INVALID_OBJECT | 控制器对象非法 |
+        | HDF_ERR_INVALID_PARAM  | 参数非法       |
+        | HDF_ERR_MALLOC_FAIL    | 内存分配失败   |
+        | HDF_ERR_IO             | I/O 错误       |
+        | HDF_SUCCESS            | 传输成功       |
+        | HDF_FAILURE            | 传输失败       |
+    
+        函数说明：
+    
+      初始化自定义结构体对象，初始化DacDevice成员，并调用核心层DacDeviceAdd函数。
+    
+      ```
+      static int32_t VirtualDacParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node)
+      {
+          // 定义返回值参数
+          int32_t ret;
+          // DAC设备的结构体指针
+          struct VirtualDacDevice *virtual = NULL;
+          (void)device;
+          // 分配指定大小的内存
+          virtual = (struct VirtualDacDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(*virtual));
+          if (virtual == NULL) {
+              // 分配内存失败
+              HDF_LOGE("%s: Malloc virtual fail!", __func__);
+              return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
+          }
+          // 读取hcs中的node节点参数
+          ret = VirtualDacReadDrs(virtual, node);
+          if (ret != HDF_SUCCESS) {
+              // 读取节点失败 
+              HDF_LOGE("%s: Read drs fail! ret:%d", __func__, ret);
+              goto __ERR__;
+          }
+          // 初始化DAC设备指针
+          VirtualDacDeviceInit(virtual);
+          // 节点数据传入私有数据
+          virtual->device.priv = (void *)node;
+          // 传入设备号
+          virtual->device.devNum = virtual->deviceNum;
+          // 传入方法
+          virtual->device.ops = &g_method;
+          // 添加DAC设备
+          ret = DacDeviceAdd(&virtual->device);
+          if (ret != HDF_SUCCESS) {
+              // 添加DAC设备失败
+              HDF_LOGE("%s: add Dac controller failed! ret = %d", __func__, ret);
+              goto __ERR__;
+          }
+          // 成功添加DAC设备
+          return HDF_SUCCESS;
+      __ERR__:
+          // 如果指针为空
+          if (virtual != NULL) {
+              // 释放内存
+              OsalMemFree(virtual);
+              // 指针置空
+              virtual = NULL;
+          }
+      
+          return ret;
+      }
+      
+      static int32_t VirtualDacInit(struct HdfDeviceObject *device)
+      {
+          // 定义返回值参数
+          int32_t ret;
+          // 设备结构体子节点
+          const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
+          // 入参指针进行判断
+          if (device == NULL || device->property == NULL) {
+              // 入参指针为空
+              HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__);
+              return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
+          }
+          // 入参指针不为空
+          ret = HDF_SUCCESS;
+          DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
+              // 解析子节点
+              ret = VirtualDacParseAndInit(device, childNode);
+              if (ret != HDF_SUCCESS) {
+                  // 解析失败
+                  break;
+              }
+          }
+          // 解析成功
+          return ret;
+      }
+      ```
+    
+    -   Release 函数参考
+        
+          入参：
+        
+          HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
+        
+          返回值：
+        
+          无。
+        
+          函数说明：
+        
+          释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
+      
+        ```
+        static void VirtualDacRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node)
+        {
+            // 定义返回值参数
+            int32_t ret;
+            // 定义DAC设备号
+            int16_t devNum;
+            // DAC设备结构体指针
+            struct DacDevice *device = NULL;
+            // DAC虚拟结构体指针
+            struct VirtualDacDevice *virtual = NULL;
+            // 设备资源接口结构体指针
+            struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL;
+            // 通过实例入口获取设备资源
+            drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);
+            // 入参指判空
+            if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL) {
+                // 指针为空
+                HDF_LOGE("%s: invalid drs ops fail!", __func__);
+                return;
+        }
+        // 获取devNum节点的数据
+        ret = drsOps->GetUint16(node, "devNum", (uint16_t *)&devNum, 0);
+        if (ret != HDF_SUCCESS) {
+            //获取失败
+            HDF_LOGE("%s: read devNum fail!", __func__);
+            return;
+        }
+        // 获取DAC设备号
+        device = DacDeviceGet(devNum);
+        // 判断DAC设备号以及数据是否为空
+        if (device != NULL && device->priv == node) {
+            // 为空释放DAC设备号
+            DacDevicePut(device);
+            // 移除DAC设备号
+            DacDeviceRemove(device);
+            virtual = (struct VirtualDacDevice *)device;
+            // 释放虚拟指针
+            OsalMemFree(virtual);
+            }
+            return;
+        }
+    
+        static void VirtualDacRelease(struct HdfDeviceObject *device)
+        {
+            // 定义设备资源子节点结构体指针
+            const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
+            // 入参指针判空
+            if (device == NULL || device->property == NULL) {
+            // 入参指针为空
+            HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__);
+            return;
+            }
+            
+            DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
+                // 通过节点移除DAC
+                VirtualDacRemoveByNode(childNode);
+                }
+        }
+        ```
+
+4. **驱动调试：**
+
+   【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的测试用例是否成功等。
+
+   

zh-cn/device-dev/driver/driver-platform.md

@@ -2,6 +2,8 @@
 
 -   **[ADC](driver-platform-adc-des.md)**  
 
+-   **[DAC](driver-platform-dac-des.md)**  
+
 -   **[GPIO](driver-platform-gpio-des.md)**  
 
 -   **[HDMI](driver-platform-hdmi-des.md)**