diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md b/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md index 257ae75de412f89746fb2218c21dfdd4148bedb8..18ef035cd504004bfa99573b824bafd57fee313a 100755 --- a/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md @@ -9,6 +9,7 @@ - [HDF开发实例](driver-hdf-sample.md) - [平台驱动开发](driver-develop.md) - [ADC](driver-platform-adc-develop.md) + - [DAC](driver-platform-dac-develop.md) - [GPIO](driver-platform-gpio-develop.md) - [HDMI](driver-platform-hdmi-develop.md) - [I2C](driver-platform-i2c-develop.md) @@ -26,6 +27,7 @@ - [WatchDog](driver-platform-watchdog-develop.md) - [平台驱动使用](driver-platform.md) - [ADC](driver-platform-adc-des.md) + - [DAC](driver-platform-dac-des.md) - [GPIO](driver-platform-gpio-des.md) - [HDMI](driver-platform-hdmi-des.md) - [I2C](driver-platform-i2c-des.md) diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-develop.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-develop.md index e4cee0c88383f41bd46628a0b0dfd079876f805c..bb2cff55133ce0f076a67d747ce13db2c2c2ee3b 100644 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-develop.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-develop.md @@ -2,6 +2,8 @@ - **[ADC](driver-platform-adc-develop.md)** +- **[DAC](driver-platform-dac-develop.md)** + - **[GPIO](driver-platform-gpio-develop.md)** - **[HDMI](driver-platform-hdmi-develop.md)** diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-des.md new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..8615ace00c9ece1a8f644f9b562f6246229e4eed --- /dev/null +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-des.md @@ -0,0 +1,222 @@ +# DAC + +- [概述](#section1) + - [功能简介](#section2) + - [基本概念](#section3) + - [运作机制](#section4) + - [约束与限制](#section5) +- [使用指导](#section6) + - [场景介绍](#section7) + - [接口说明](#section8) + - [开发步骤](#section9) + - [使用实例](#section10) + +## 概述 + +### 功能简介 + +- DAC（Digital to Analog Converter）是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备 。 + +- DAC接口定义了完成DAC传输的通用方法集合，包括： + - DAC设备管理：打开或关闭DAC设备。 + - DAC设置目标值：设置DAC设备需要将数字信号转成模拟信号的目标值。 + + +### 基本概念 + +DAC模块支持数模转换的开发，它主要用于： + +1. 作为过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。 +2. 在利用反馈技术的模数转换器设计中，作为重要的功能模块呈现。 + +- 分辨率 + + 分辨率指的是DAC模块能够转换的二进制位数，位数越多分辨率越高。 + +- 转换精度 + + 精度是指输入端加有最大数值时，DAC的实际输出值和理论计算值之差，DAC转换器的转换精度与DAC转换器的集成芯片结构和接口电路配置有关。理想情况下，DAC的转换精度越小越好，因此为了获得更高精度的DAC转换结果，首先要保证选择的DAC转换器具备足够高的分辨率。其次，接口电路的器件或电源存在误差时，会造成DAC转换的误差，当这些误差超过一定程度时，会导致DAC转换错误。 + +- 转换速度 + + 转换速度一般由建立时间决定。从输入由全0突变为全1时开始，到输出电压稳定在FSR±½LSB范围（或以FSR±x%FSR指明范围）内为止，这段时间称为建立时间，它是DAC的最大响应时间，所以用它衡量转换速度的快慢。 + + 满量程范围FSR（ Full Scale Range ），是指DAC输出信号幅度的最大范围，不同的DAC有不同的满量程范围， 该范围可以用正、负电流或者正、负电压来限制 。 + + 最低有效位LSB（Least Significant Byte），指的是一个二进制数字中的第0位（即最低位）。 + +### 运作机制 + +在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），如果采用独立服务模式则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现）,实现便捷管理和节约资源的目的。DAC模块接口适配模式采用统一服务模式（[如图1](#fig14423182615525)所示）。 + +DAC模块各分层的作用为：接口层提供打开设备，写入数据，关闭设备的接口。核心层主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。适配层实现其他具体的功能。 + +![](../public_sys-resources/icon-note.gif) 说明：核心层可以调用接口层的函数，核心层通过钩子函数调用适配层函数，从而适配层间接的可以调用接口层函数，但是不可逆转接口层调用适配层函数。 + +**图 1** DAC统一服务模式 +![](figures/DAC统一服务模式结构图.png "DAC统一服务模式") + +### 约束与限制 + + DAC模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS） 。 + +## 使用指导 + +### 场景介绍 + + DAC模块的主要工作是以电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号，主要应用于音频设备中。日常所见的音响、耳机等，均使用DAC模块作为数模转换的通道。 + +### 接口说明 + +DAC模块提供的主要接口如[表1](#table1)所示，更多关于接口的介绍请参考对应的API接口文档。 + +**表 1** DAC驱动API接口功能介绍 + + +| 接口名 | 描述 | +| ------------------------------------------------------------ | ------------ | +| DevHandle DacOpen(uint32_t number) | 打开DAC设备 | +| void DacClose(DevHandle handle) | 关闭DAC设备 | +| int32_t DacWrite(DevHandle handle, uint32_t channel, uint32_t val) | 设置DA目标值 | + +### 开发步骤 + +使用DAC设备的一般流程如[图2](#fig2)所示。 + + **图 2** DAC使用流程图 +![](figures/DAC使用流程图.png "DAC使用流程图") + +#### 打开DAC设备 + +在进行DA转换之前，首先要调用DacOpen打开DAC设备，打开函数如下所示： + +``` +DevHandle DacOpen(uint32_t number); +``` + +**表 2** DacOpen参数和返回值描述 + + + +| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | ----------------- | +| number | DAC设备号 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| NULL | 打开DAC设备失败 | +| 设备句柄 | 打开的DAC设备句柄 | + + + +假设系统中存在2个DAC设备，编号从0到1，现在打开1号设备。 + +``` +DevHandle dacHandle = NULL; /* DAC设备句柄 / + +/* 打开DAC设备 */ +dacHandle = DacOpen(1); +if (dacHandle == NULL) { + HDF_LOGE("DacOpen: failed\n"); + return; +} +``` + +#### 设置DA目标值 + +``` +int32_t DacWrite(DevHandle handle, uint32_t channel, uint32_t val); +``` + +**表 3** DacWrite参数和返回值描述 + + + +| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | DAC设备句柄 | +| channel | DAC设备通道号 | +| val | 设置DA的值 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 写入成功 | +| 负数 | 写入失败 | + +``` +/* 通过DAC_CHANNEL_NUM设备通道写入目标val值 */ + ret = DacWrite(dacHandle, DAC_CHANNEL_NUM, val); + if (ret != HDF_SUCCESS) { + HDF_LOGE("%s: tp DAC write reg fail!:%d", __func__, ret); + DacClose(dacHandle); + return -1; + } +``` + +#### 关闭DAC设备 + +DAC通信完成之后，需要关闭DAC设备，关闭函数如下所示： +``` +void DacClose(DevHandle handle); +``` +**表 4** DacClose参数和返回值描述 + + + +| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | DAC设备句柄 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| void | 无 | + + + +关闭DAC设备示例： + +``` +DacClose(dacHandle); /* 关闭DAC设备 */ +``` + +## 使用实例 + +DAC设备的具体使用方式可以参考如下示例代码，示例代码步骤主要如下： + +1. 根据设备号DAC_DEVICE_NUM打开DAC设备得到设备句柄。 +2. 通过DAC的设备号以及设备通道设置val的值，如果写入失败则关闭设备句柄。 +3. 访问完毕DAC设备后，则关闭该设备句柄。 + +运行结果：根据输入的val通过打印日志得到输出的结果。 + +``` +#include "dac_if.h" /* DAC标准接口头文件 */ +#include "hdf_log.h" /* 标准日志打印头文件 */ + +/* 设备号0，通道号1 */ +#define DAC_DEVICE_NUM 0 +#define DAC_CHANNEL_NUM 1 + +/* DAC例程总入口 */ +static int32_t TestCaseDac(void) +{ + //设置要写入的val值 + uint32_t val = 2; + int32_t ret; + DevHandle dacHandle; + + /* 打开DAC设备 */ + dacHandle = DacOpen(DAC_DEVICE_NUM); + if (dacHandle == NULL) { + HDF_LOGE("%s: Open DAC%u fail!", __func__, DAC_DEVICE_NUM); + return -1; + } + + /* 写入数据 */ + ret = DacWrite(dacHandle, DAC_CHANNEL_NUM, val); + if (ret != HDF_SUCCESS) { + HDF_LOGE("%s: tp DAC write reg fail!:%d", __func__, ret); + DacClose(dacHandle); + return -1; + } + + /* 访问完毕关闭DAC设备 */ + DacClose(dacHandle); + + return 0; +} +``` diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-develop.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-develop.md new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..14da38d13c404e0885ddb969e3e565bac5f91b79 --- /dev/null +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-develop.md @@ -0,0 +1,479 @@ +# DAC + +- [概述](#1) + - [功能简介](#2) + - [基本概念](#3) + - [运作机制](#4) + - [约束与限制](#5) +- [开发指导](#6) + - [场景介绍](#7) + - [接口说明](#8) + - [开发步骤](#9) + +## 概述 + +### 功能简介 + +DAC（Digital to Analog Converter）是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备 。 + +### 基本概念 + +DAC模块支持数模转换的开发。它主要用于： + +1. 作为过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。 +2. 在利用反馈技术的魔术转换器设计中，作为重要的功能模块呈现。 + +- 分辨率 + + 分辨率指的是D/A转换器能够转换的二进制位数，位数越多分辨率越高。 + +- 转换精度 + + 精度是指输入端加有最大数值时，DAC的实际输出值和理论计算值之差，DAC转换器的转换精度与DAC转换器的集成芯片结构和接口电路配置有关。理想情况下，DAC的转换精度越小越好，因此为了获得更高精度的DAC转换结果，首先要保证选择的DAC转换器具备足够高的分辨率。其次，要保证接口电路的器件或电源误差最小或者不存在误差，否则会造成DAC转换的误差，当这些误差超过一定程度时，会导致DAC转换错误。 + +- 转换速度 + + 转换速度一般由建立时间决定。从输入由全0突变为全1时开始，到输出电压稳定在FSR±½LSB范围（或以FSR±x%FSR指明范围）内为止，这段时间称为建立时间，它是DAC的最大响应时间，所以用它衡量转换速度的快慢。 + + 满量程范围FSR（ Full Scale Range ），是指DAC输出信号幅度的最大范围，不同的DAC有不同的满量程范围， 该范围可以用正、负电流或者正、负电压来限制 。 + + 最低有效位LSB（Least Significant Byte），指的是一个二进制数字中的第0位（即最低位）。 + +### 运作机制 + +在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），若采用独立服务模式则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现）,实现便捷管理和节约资源的目的。DAC模块接口适配模式采用统一服务模式（[如图1](#fig14423182615525)所示）。 + +DAC模块各分层的作用为：接口层提供打开设备，写入数据，关闭设备接口的能力。核心层主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。适配层实现其他具体的功能。 + +![](../public_sys-resources/icon-note.gif) 说明：核心层可以调用接口层的函数，也可以通过钩子函数调用适配层函数，从而使得适配层间接的可以调用接口层函数，但是不可逆转接口层调用适配层函数。 + +**图 1** 统一服务模式 + +![](figures/统一服务模式结构图.png "DAC统一服务模式") + + + + + +### 约束与限制 + + DAC模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS） 。 + +## 开发指导 + +### 场景介绍 + +DAC模块主要在设备中数模转换，音频输出，电机控制等设备使用，设置将DAC模块传入的数字信号转换为输出模拟信号时需要用到DAC数模转换驱动。 + +### 接口说明 + +通过以下DacMethod中的函数调用DAC驱动对应的函数。 + +DacMethod定义： + +``` +struct DacMethod { + //写入数据的钩子函数 + int32_t (*write)(struct DacDevice *device, uint32_t channel, uint32_t val); + //启动DAC设备的钩子函数 + int32_t (*start)(struct DacDevice *device); + //停止DAC设备的钩子函数 + int32_t (*stop)(struct DacDevice *device); +}; +``` + +**表 1** DacMethod结构体成员的回调函数功能说明 + + + +| 函数成员 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 | +| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------ | -------------- | +| write | device：结构体指针，核心层DAC控制器；
channel：uint32_t，传入的通道号；
val：uint32_t，要传入的数据； | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 写入DA的目标值 | +| start | device：结构体指针，核心层DAC控制器； | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 开启DAC设备 | +| stop | device：结构体指针，核心层DAC控制器； | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭DAC设备 | + + + +### 开发步骤 + +DAC模块适配包含以下四个步骤： + +- 实例化驱动入口。 +- 配置属性文件。 +- 实例化核心层接口函数。 +- 驱动调试。 + +1. **实例化驱动入口：** + + 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。 HDF框架会汇总所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象入口 ，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。 + + 一般在加载驱动时HDF会先调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 + + ``` + static struct HdfDriverEntry g_dacDriverEntry = { + .moduleVersion = 1, + .Init = VirtualDacInit, + .Release = VirtualDacRelease, + .moduleName = "virtual_dac_driver", //【必要且与 HCS 里面的名字匹配】 + }; + HDF_INIT(g_dacDriverEntry); //调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中 + ``` + +2. **配置属性文件：** + + - 在vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。 + + 器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层DacDevice相关成员的默认值或限制范围有密切关系，比如设备通道的个数以及传输速率的最大值，会影响DacDevice相关成员的默认值。 + + 由于采用了统一服务模式，device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为DAC管理器，其各项参数必须如下设置： + + | 成员名 | 值 | + | --------------- | ------------------------------------------------------------ | + | policy | 具体配置为0，不发布服务| + | priority | 驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低,，优先级相同则不保证device的加载顺序。| + | permission | 驱动权限| + | moduleName | 固定为 HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER| + | serviceName | 固定为HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER| + | deviceMatchAttr | 没有使用，可忽略| + + 从第二个节点开始配置具体DAC控制器信息，此节点并不表示某一路DAC控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类DAC控制器的信息。本例只有一个DAC设备，如有多个设备，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在dac_config文件中增加对应的器件属性。 + + device_info.hcs 配置参考。 + + ``` + root { + device_dac :: device { + //device0是DAC管理器 + device0 :: deviceNode { + policy = 0; + priority = 52; + permission = 0644; + serviceName = "HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER"; + moduleName = "HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER"; + } + } + //dac_virtual是DAC控制器 + dac_virtual :: deviceNode { + policy = 0; + priority = 56; + permission = 0644; + moduleName = "virtual_dac_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致 + serviceName = "VIRTUAL_DAC_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一 + deviceMatchAttr = "virtual_dac"; //【必要】用于配置控制器私有数据，要与dac_config.hcs中对应控制器保持一致 + } + } + ``` + + - 添加dac_test_config.hcs器件属性文件 + 在vendor/vendor_hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/hdf_test/xxx_test_config.hcs目录下新增文件用于驱动配置参数，（例如：vendor/vendor_hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/hdf_test/dac_test_config.hcs）其中配置参数如下 + + ``` + root { + platform { + dac_config { + match_attr = "virtual_dac"; //【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致 + template dac_device { + deviceNum = 0; //设备号 + validChannel = 0x1; //有效通道1 + rate = 20000; //速率 + } + device_0 :: dac_device { + deviceNum = 0; //设备号 + validChannel = 0x2; //有效通道2 + } + } + } + } + ``` + +3. **实例化核心层接口函数：** + + - 初始化DacDevice成员。 + + 在VirtualDacParseAndInit函数中对DacDevice成员进行初始化操作。 + + ``` + //虚拟驱动自定义结构体 + struct VirtualDacDevice { + //DAC设备结构体 + struct DacDevice device; + //DAC设备号 + uint32_t deviceNum; + //有效通道 + uint32_t validChannel; + //DAC速率 + uint32_t rate; + }; + //解析并且初始化核心层DacDevice对象 + static int32_t VirtualDacParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node) + { + //定义返回值 + int32_t ret; + //DAC设备虚拟指针 + struct VirtualDacDevice *virtual = NULL; + (void)device; + //给virtual指针开辟空间 + virtual = (struct VirtualDacDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(*virtual)); + if (virtual == NULL) { + //为空则返回错误参数 + HDF_LOGE("%s: Malloc virtual fail!", __func__); + return HDF_ERR_MALLOC_FAIL; + } + //读取属性文件配置参数 + ret = VirtualDacReadDrs(virtual, node); + if (ret != HDF_SUCCESS) { + //读取失败 + HDF_LOGE("%s: Read drs fail! ret:%d", __func__, ret); + //释放virtual空间 + OsalMemFree(virtual); + //指针置为0 + virtual = NULL; + return ret; + } + //初始化虚拟指针 + VirtualDacDeviceInit(virtual); + //对DacDevice中priv对象初始化 + virtual->device.priv = (void *)node; + //对DacDevice中devNum对象初始化 + virtual->device.devNum = virtual->deviceNum; + //对DacDevice中ops对象初始化 + virtual->device.ops = &g_method; + //添加DAC设备 + ret = DacDeviceAdd(&virtual->device); + if (ret != HDF_SUCCESS) { + //添加设备失败 + HDF_LOGE("%s: add Dac controller failed! ret = %d", __func__, ret); + //释放virtual空间 + OsalMemFree(virtual); + //虚拟指针置空 + virtual = NULL; + return ret; + } + + return HDF_SUCCESS; + } + ``` + + + + - 自定义结构体参考。 + + 通过自定义结构体定义DAC数模转换必要的参数，在定义结构体时需要根据设备的功能参数来实现自定义结构体，从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，dac_config.hcs文件中传递的参数和数据会被HDF驱动模块的DacTestReadConfig函数读入，通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层DacDevice对象，例如设备号、总线号等。 + + ``` + struct VirtualDacDevice { + struct DacDevice device; //【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面 + uint32_t deviceNum; //【必要】设备号 + uint32_t validChannel; //【必要】有效通道 + uint32_t rate; //【必要】采样率 + }; + + //DacDevice是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值 + struct DacDevice { + const struct DacMethod *ops; + OsalSpinlock spin; //自旋锁 + uint32_t devNum; //设备号 + uint32_t chanNum; //设备通道号 + const struct DacLockMethod *lockOps; + void *priv; + }; + ``` + + - 实例化DacDevice成员DacMethod。 + + + VirtualDacWrite、VirtualDacStop、VirtualDacStart函数会在dac_virtual.c文件中进行模块功能的实例化。 + + ``` + static const struct DacMethod g_method = { + .write = VirtualDacWrite, //DAC设备写入值 + .stop = VirtualDacStop, //停止DAC设备 + .start = VirtualDacStart, //开始启动DAC设备 + }; + ``` + + ![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** + DacDevice成员DacMethod的定义和成员说明见[接口说明](#section752964871810)。 + + + - Init函数参考 + + 入参： + + HdfDeviceObject这个是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。 + + 返回值： + + HDF_STATUS相关状态 （下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）。 + + | 状态(值) | 问题描述 | + | ---------------------- | -------------- | + | HDF_ERR_INVALID_OBJECT | 控制器对象非法 | + | HDF_ERR_INVALID_PARAM | 参数非法 | + | HDF_ERR_MALLOC_FAIL | 内存分配失败 | + | HDF_ERR_IO | I/O 错误 | + | HDF_SUCCESS | 传输成功 | + | HDF_FAILURE | 传输失败 | + + 函数说明： + + 初始化自定义结构体对象，初始化DacDevice成员，并调用核心层DacDeviceAdd函数。 + + ``` + static int32_t VirtualDacParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node) + { + // 定义返回值参数 + int32_t ret; + // DAC设备的结构体指针 + struct VirtualDacDevice *virtual = NULL; + (void)device; + // 分配指定大小的内存 + virtual = (struct VirtualDacDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(*virtual)); + if (virtual == NULL) { + // 分配内存失败 + HDF_LOGE("%s: Malloc virtual fail!", __func__); + return HDF_ERR_MALLOC_FAIL; + } + // 读取hcs中的node节点参数 + ret = VirtualDacReadDrs(virtual, node); + if (ret != HDF_SUCCESS) { + // 读取节点失败 + HDF_LOGE("%s: Read drs fail! ret:%d", __func__, ret); + goto __ERR__; + } + // 初始化DAC设备指针 + VirtualDacDeviceInit(virtual); + // 节点数据传入私有数据 + virtual->device.priv = (void *)node; + // 传入设备号 + virtual->device.devNum = virtual->deviceNum; + // 传入方法 + virtual->device.ops = &g_method; + // 添加DAC设备 + ret = DacDeviceAdd(&virtual->device); + if (ret != HDF_SUCCESS) { + // 添加DAC设备失败 + HDF_LOGE("%s: add Dac controller failed! ret = %d", __func__, ret); + goto __ERR__; + } + // 成功添加DAC设备 + return HDF_SUCCESS; + __ERR__: + // 如果指针为空 + if (virtual != NULL) { + // 释放内存 + OsalMemFree(virtual); + // 指针置空 + virtual = NULL; + } + + return ret; + } + + static int32_t VirtualDacInit(struct HdfDeviceObject *device) + { + // 定义返回值参数 + int32_t ret; + // 设备结构体子节点 + const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL; + // 入参指针进行判断 + if (device == NULL || device->property == NULL) { + // 入参指针为空 + HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__); + return HDF_ERR_INVALID_OBJECT; + } + // 入参指针不为空 + ret = HDF_SUCCESS; + DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) { + // 解析子节点 + ret = VirtualDacParseAndInit(device, childNode); + if (ret != HDF_SUCCESS) { + // 解析失败 + break; + } + } + // 解析成功 + return ret; + } + ``` + + - Release 函数参考 + + 入参： + + HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。 + + 返回值： + + 无。 + + 函数说明： + + 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。 + + ``` + static void VirtualDacRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node) + { + // 定义返回值参数 + int32_t ret; + // 定义DAC设备号 + int16_t devNum; + // DAC设备结构体指针 + struct DacDevice *device = NULL; + // DAC虚拟结构体指针 + struct VirtualDacDevice *virtual = NULL; + // 设备资源接口结构体指针 + struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL; + // 通过实例入口获取设备资源 + drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE); + // 入参指判空 + if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL) { + // 指针为空 + HDF_LOGE("%s: invalid drs ops fail!", __func__); + return; + } + // 获取devNum节点的数据 + ret = drsOps->GetUint16(node, "devNum", (uint16_t *)&devNum, 0); + if (ret != HDF_SUCCESS) { + //获取失败 + HDF_LOGE("%s: read devNum fail!", __func__); + return; + } + // 获取DAC设备号 + device = DacDeviceGet(devNum); + // 判断DAC设备号以及数据是否为空 + if (device != NULL && device->priv == node) { + // 为空释放DAC设备号 + DacDevicePut(device); + // 移除DAC设备号 + DacDeviceRemove(device); + virtual = (struct VirtualDacDevice *)device; + // 释放虚拟指针 + OsalMemFree(virtual); + } + return; + } + + static void VirtualDacRelease(struct HdfDeviceObject *device) + { + // 定义设备资源子节点结构体指针 + const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL; + // 入参指针判空 + if (device == NULL || device->property == NULL) { + // 入参指针为空 + HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__); + return; + } + + DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) { + // 通过节点移除DAC + VirtualDacRemoveByNode(childNode); + } + } + ``` + +4. **驱动调试：** + + 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的测试用例是否成功等。 + + diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform.md index 01fc51f6cd1717787c769e2c1f1f79bc7b67d2d3..b47f953c31b845a3bf447fa1e816c971d7db892e 100644 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform.md @@ -2,6 +2,8 @@ - **[ADC](driver-platform-adc-des.md)** +- **[DAC](driver-platform-dac-des.md)** + - **[GPIO](driver-platform-gpio-des.md)** - **[HDMI](driver-platform-hdmi-des.md)** diff --git "a/zh-cn/device-dev/driver/figures/DAC\344\275\277\347\224\250\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png" "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/DAC\344\275\277\347\224\250\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..159406b0d3d83bdf8519a4ea373fb29c838563c0 Binary files /dev/null and "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/DAC\344\275\277\347\224\250\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png" differ diff --git "a/zh-cn/device-dev/driver/figures/\347\273\237\344\270\200\346\234\215\345\212\241\346\250\241\345\274\217\347\273\223\346\236\204\345\233\276.png" "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/\347\273\237\344\270\200\346\234\215\345\212\241\346\250\241\345\274\217\347\273\223\346\236\204\345\233\276.png" old mode 100755 new mode 100644 index b5b755cf9753512eb3d3805334a9a30b5e05c90d..6008e3045bc353db56e53b8bc7363ade62f0716d Binary files "a/zh-cn/device-dev/driver/figures/\347\273\237\344\270\200\346\234\215\345\212\241\346\250\241\345\274\217\347\273\223\346\236\204\345\233\276.png" and "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/\347\273\237\344\270\200\346\234\215\345\212\241\346\250\241\345\274\217\347\273\223\346\236\204\345\233\276.png" differ