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zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md

@@ -9,6 +9,7 @@
   - [HDF开发实例](driver-hdf-sample.md)
 - [平台驱动开发](driver-develop.md)
   - [ADC](driver-platform-adc-develop.md)
+  - [DAC](driver-platform-dac-develop.md)
   - [GPIO](driver-platform-gpio-develop.md)
   - [HDMI](driver-platform-hdmi-develop.md)
   - [I2C](driver-platform-i2c-develop.md)
@@ -26,6 +27,7 @@
   - [WatchDog](driver-platform-watchdog-develop.md)
 - [平台驱动使用](driver-platform.md)
   - [ADC](driver-platform-adc-des.md)
+  - [DAC](driver-platform-dac-des.md)
   - [GPIO](driver-platform-gpio-des.md)
   - [HDMI](driver-platform-hdmi-des.md)
   - [I2C](driver-platform-i2c-des.md)

zh-cn/device-dev/driver/driver-develop.md

@@ -2,6 +2,8 @@
 
 -   **[ADC](driver-platform-adc-develop.md)**  
 
+-   **[DAC](driver-platform-dac-develop.md)**  
+
 -   **[GPIO](driver-platform-gpio-develop.md)**  
 
 -   **[HDMI](driver-platform-hdmi-develop.md)**  

zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-des.md

+# DAC<a name="1"></a>
+
+-   [概述](#section1)
+    -   [功能简介](#section2)
+    -   [基本概念](#section3) 
+    -   [运作机制](#section4) 
+    -   [约束与限制](#section5)
+-   [使用指导](#section6)
+    -   [场景介绍](#section7)
+    -   [接口说明](#section8) 
+    -   [开发步骤](#section9)
+    -   [使用实例](#section10)
+
+## 概述<a name="section1"></a>
+
+### 功能简介<a name="section2"></a>
+
+-   DAC（Digital to Analog Converter）是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备 。
+
+-   DAC接口定义了完成DAC传输的通用方法集合，包括：
+    -   DAC设备管理：打开或关闭DAC设备。
+    -   DAC设置目标值：设置DAC设备需要将数字信号转成模拟信号的目标值。
+
+
+### 基本概念<a name="section3"></a>
+
+DAC模块支持数模转换的开发，它主要用于：
+
+1. 作为过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。
+2. 在利用反馈技术的模数转换器设计中，作为重要的功能模块呈现。 
+
+- 分辨率
+
+  分辨率指的是DAC模块能够转换的二进制位数，位数越多分辨率越高。
+
+- 转换精度
+
+  精度是指输入端加有最大数值时，DAC的实际输出值和理论计算值之差，DAC转换器的转换精度与DAC转换器的集成芯片结构和接口电路配置有关。理想情况下，DAC的转换精度越小越好，因此为了获得更高精度的DAC转换结果，首先要保证选择的DAC转换器具备足够高的分辨率。其次，接口电路的器件或电源存在误差时，会造成DAC转换的误差，当这些误差超过一定程度时，会导致DAC转换错误。
+
+- 转换速度
+
+  转换速度一般由建立时间决定。从输入由全0突变为全1时开始，到输出电压稳定在FSR±½LSB范围（或以FSR±x%FSR指明范围）内为止，这段时间称为建立时间，它是DAC的最大响应时间，所以用它衡量转换速度的快慢。
+  
+  满量程范围FSR（ Full Scale Range ），是指DAC输出信号幅度的最大范围，不同的DAC有不同的满量程范围， 该范围可以用正、负电流或者正、负电压来限制 。
+  
+  最低有效位LSB（Least Significant Byte），指的是一个二进制数字中的第0位（即最低位）。
+
+### 运作机制<a name="section4"></a>
+
+在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），如果采用独立服务模式则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现）,实现便捷管理和节约资源的目的。DAC模块接口适配模式采用统一服务模式（[如图1](#fig14423182615525)所示）。 
+
+DAC模块各分层的作用为：接口层提供打开设备，写入数据，关闭设备的接口。核心层主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。适配层实现其他具体的功能。
+
+![](../public_sys-resources/icon-note.gif) 说明：核心层可以调用接口层的函数，核心层通过钩子函数调用适配层函数，从而适配层间接的可以调用接口层函数，但是不可逆转接口层调用适配层函数。
+
+**图 1**  DAC统一服务模式<a name="fig14423182615525"></a> 
+![](figures/DAC统一服务模式结构图.png "DAC统一服务模式")
+
+### 约束与限制<a name="section5"></a>
+
+ DAC模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS） 。
+
+## 使用指导<a name="section6"></a>
+
+### 场景介绍<a name="section7"></a>
+
+ DAC模块的主要工作是以电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号，主要应用于音频设备中。日常所见的音响、耳机等，均使用DAC模块作为数模转换的通道。
+
+### 接口说明<a name="section8"></a>
+
+DAC模块提供的主要接口如[表1](#table1)所示，更多关于接口的介绍请参考对应的API接口文档。
+
+**表 1**  DAC驱动API接口功能介绍
+<a name="table1"></a>
+
+| 接口名                                                       | 描述         |
+| ------------------------------------------------------------ | ------------ |
+| DevHandle DacOpen(uint32_t number)                           | 打开DAC设备  |
+| void DacClose(DevHandle handle)                              | 关闭DAC设备  |
+| int32_t DacWrite(DevHandle handle, uint32_t channel, uint32_t val) | 设置DA目标值 |
+
+### 开发步骤<a name="section9"></a>
+
+使用DAC设备的一般流程如[图2](#fig2)所示。
+
+ **图 2**  DAC使用流程图<a name="fig2"></a>  
+![](figures/DAC使用流程图.png "DAC使用流程图") 
+
+#### 打开DAC设备
+
+在进行DA转换之前，首先要调用DacOpen打开DAC设备，打开函数如下所示：
+
+```
+DevHandle DacOpen(uint32_t number);
+```
+
+**表 2**  DacOpen参数和返回值描述
+
+<a name="table2"></a>
+
+| 参数       | 参数描述          |
+| ---------- | ----------------- |
+| number     | DAC设备号         |
+| **返回值** | **返回值描述**    |
+| NULL       | 打开DAC设备失败   |
+| 设备句柄   | 打开的DAC设备句柄 |
+
+
+
+假设系统中存在2个DAC设备，编号从0到1，现在打开1号设备。
+
+```
+DevHandle dacHandle = NULL;  /* DAC设备句柄 /
+
+/* 打开DAC设备 */
+dacHandle = DacOpen(1);
+if (dacHandle == NULL) {
+    HDF_LOGE("DacOpen: failed\n");
+    return;
+}
+```
+
+#### 设置DA目标值
+
+```
+int32_t DacWrite(DevHandle handle, uint32_t channel, uint32_t val);
+```
+
+**表 3**  DacWrite参数和返回值描述
+
+<a name="table3"></a>
+
+| 参数       | 参数描述       |
+| ---------- | -------------- |
+| handle     | DAC设备句柄    |
+| channel    | DAC设备通道号  |
+| val        | 设置DA的值     |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| 0          | 写入成功       |
+| 负数       | 写入失败       |
+
+```
+/* 通过DAC_CHANNEL_NUM设备通道写入目标val值 */ 
+    ret = DacWrite(dacHandle, DAC_CHANNEL_NUM, val);
+    if (ret != HDF_SUCCESS) {
+        HDF_LOGE("%s: tp DAC write reg fail!:%d", __func__, ret);
+        DacClose(dacHandle);
+        return -1;
+    }
+```
+
+#### 关闭DAC设备
+
+DAC通信完成之后，需要关闭DAC设备，关闭函数如下所示：
+```
+void DacClose(DevHandle handle);
+```
+**表 4**  DacClose参数和返回值描述
+
+<a name="table4"></a>
+
+| 参数       | 参数描述       |
+| ---------- | -------------- |
+| handle     | DAC设备句柄    |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| void       | 无             |
+
+
+
+关闭DAC设备示例：
+
+```
+DacClose(dacHandle); /* 关闭DAC设备 */
+```
+
+## 使用实例<a name="section10"></a>
+
+DAC设备的具体使用方式可以参考如下示例代码，示例代码步骤主要如下：
+
+1. 根据设备号DAC_DEVICE_NUM打开DAC设备得到设备句柄。
+2. 通过DAC的设备号以及设备通道设置val的值，如果写入失败则关闭设备句柄。
+3. 访问完毕DAC设备后，则关闭该设备句柄。
+
+运行结果：根据输入的val通过打印日志得到输出的结果。
+
+```
+#include "dac_if.h"          /* DAC标准接口头文件 */
+#include "hdf_log.h"         /* 标准日志打印头文件 */
+
+/* 设备号0，通道号1 */ 
+#define DAC_DEVICE_NUM 0
+#define DAC_CHANNEL_NUM 1
+
+/* DAC例程总入口 */ 
+static int32_t TestCaseDac(void)
+{
+    //设置要写入的val值
+    uint32_t val = 2;
+    int32_t ret;
+    DevHandle dacHandle;
+
+    /* 打开DAC设备 */ 
+    dacHandle = DacOpen(DAC_DEVICE_NUM);
+    if (dacHandle == NULL) {
+        HDF_LOGE("%s: Open DAC%u fail!", __func__, DAC_DEVICE_NUM);
+        return -1;
+    }
+
+    /* 写入数据 */ 
+    ret = DacWrite(dacHandle, DAC_CHANNEL_NUM, val);
+    if (ret != HDF_SUCCESS) {
+        HDF_LOGE("%s: tp DAC write reg fail!:%d", __func__, ret);
+        DacClose(dacHandle);
+        return -1;
+    }
+
+    /* 访问完毕关闭DAC设备 */ 
+    DacClose(dacHandle);
+
+    return 0;
+}
+```

zh-cn/device-dev/driver/driver-platform.md

@@ -2,6 +2,8 @@
 
 -   **[ADC](driver-platform-adc-des.md)**  
 
+-   **[DAC](driver-platform-dac-des.md)**  
+
 -   **[GPIO](driver-platform-gpio-des.md)**  
 
 -   **[HDMI](driver-platform-hdmi-des.md)**