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上级 cd5a0827
...@@ -51,7 +51,8 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -51,7 +51,8 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
#### 1. 注册CameraHost #### 1. 注册CameraHost
定义Camera的HdfDriverEntry结构体,该结构体中定义了CameraHost初始化的方法。 定义Camera的HdfDriverEntry结构体,该结构体中定义了CameraHost初始化的方法。
```c
```
struct HdfDriverEntry g_cameraHostDriverEntry = { struct HdfDriverEntry g_cameraHostDriverEntry = {
.moduleVersion = 1, .moduleVersion = 1,
.moduleName = "camera_service", .moduleName = "camera_service",
...@@ -65,7 +66,8 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -65,7 +66,8 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
#### 2. CameraHost初始化 #### 2. CameraHost初始化
步骤1中提到的HdfCameraHostDriverBind接口提供了CameraServiceDispatch和CameraHostStubInstance的注册。这两个接口一个是远端调用CameraHost的方法,如OpenCamera(),SetFlashlight()等,另外一个是Camera设备的初始化,在开机时被调用。 步骤1中提到的HdfCameraHostDriverBind接口提供了CameraServiceDispatch和CameraHostStubInstance的注册。这两个接口一个是远端调用CameraHost的方法,如OpenCamera(),SetFlashlight()等,另外一个是Camera设备的初始化,在开机时被调用。
```c
```
int HdfCameraHostDriverBind(HdfDeviceObject *deviceObject) int HdfCameraHostDriverBind(HdfDeviceObject *deviceObject)
{ {
HDF_LOGI("HdfCameraHostDriverBind enter!"); HDF_LOGI("HdfCameraHostDriverBind enter!");
...@@ -86,8 +88,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -86,8 +88,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return HDF_SUCCESS; return HDF_SUCCESS;
} }
``` ```
下面的函数是远端CameraHost调用的方法: 下面的函数是远端CameraHost调用的方法:
```c
```
int32_t CameraHostStub::CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(int cmdId, MessageParcel &data, int32_t CameraHostStub::CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(int cmdId, MessageParcel &data,
MessageParcel &reply, MessageOption &option) MessageParcel &reply, MessageOption &option)
{ {
...@@ -115,12 +119,14 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -115,12 +119,14 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return HDF_SUCCESS; return HDF_SUCCESS;
} }
``` ```
CameraHostStubInstance()接口最终调用CameraHostImpl::Init()方法,该方法会获取物理Camera,并对DeviceManager和PipelineCore进行初始化。 CameraHostStubInstance()接口最终调用CameraHostImpl::Init()方法,该方法会获取物理Camera,并对DeviceManager和PipelineCore进行初始化。
#### 3. 获取CamerHost #### 3. 获取CamerHost
调用Get()接口从远端CameraService中获取CameraHost对象。get()方法如下: 调用Get()接口从远端CameraService中获取CameraHost对象。get()方法如下:
```c
```
sptr<ICameraHost> ICameraHost::Get(const char *serviceName) sptr<ICameraHost> ICameraHost::Get(const char *serviceName)
{ {
do { do {
...@@ -141,11 +147,13 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -141,11 +147,13 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return nullptr; return nullptr;
} }
``` ```
#### 4. OpenCamera()接口 #### 4. OpenCamera()接口
获取CameraHost对象,该对象中有五个方法,分别是SetCallback、GetCameraIds、GetCameraAbility、OpenCamera和SetFlashlight。下面着重描述OpenCamera接口。 获取CameraHost对象,该对象中有五个方法,分别是SetCallback、GetCameraIds、GetCameraAbility、OpenCamera和SetFlashlight。下面着重描述OpenCamera接口。
CameraHostProxy的OpenCamera()接口通过CMD_CAMERA_HOST_OPEN_CAMERA调用远端CameraHostStubOpenCamera()接口并获取ICameraDevice对象。 CameraHostProxy的OpenCamera()接口通过CMD_CAMERA_HOST_OPEN_CAMERA调用远端CameraHostStubOpenCamera()接口并获取ICameraDevice对象。
```c
```
CamRetCode CameraHostProxy::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr<ICameraDeviceCallback> &callback, OHOS::sptr<ICameraDevice> &pDevice) CamRetCode CameraHostProxy::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr<ICameraDeviceCallback> &callback, OHOS::sptr<ICameraDevice> &pDevice)
{ {
int32_t ret = Remote()->SendRequest(CMD_CAMERA_HOST_REMOTE_OPEN_CAMERA, data, reply, option); int32_t ret = Remote()->SendRequest(CMD_CAMERA_HOST_REMOTE_OPEN_CAMERA, data, reply, option);
...@@ -165,9 +173,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -165,9 +173,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return retCode; return retCode;
} }
``` ```
Remote()->SendRequest调用上文提到的CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(),根据cmdId进入CameraHostStubOpenCamera()接口,最终调用CameraHostImpl::OpenCamera(),该接口获取了
CameraDevice并对硬件进行上电等操作。 Remote()->SendRequest调用上文提到的CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(),根据cmdId进入CameraHostStubOpenCamera()接口,最终调用CameraHostImpl::OpenCamera(),该接口获取了CameraDevice并对硬件进行上电等操作。
```c
```
CamRetCode CameraHostImpl::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr<ICameraDeviceCallback> &callback, OHOS::sptr<ICameraDevice> &device) CamRetCode CameraHostImpl::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr<ICameraDeviceCallback> &callback, OHOS::sptr<ICameraDevice> &device)
{ {
std::shared_ptr<CameraDeviceImpl> cameraDevice = std::static_pointer_cast<CameraDeviceImpl>(itr->second); std::shared_ptr<CameraDeviceImpl> cameraDevice = std::static_pointer_cast<CameraDeviceImpl>(itr->second);
...@@ -205,10 +214,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -205,10 +214,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return NO_ERROR; return NO_ERROR;
} }
``` ```
#### 5. 获取GetStreamOperator对象 #### 5. 获取GetStreamOperator对象
IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口,主要有CreateStreams、CommitStreams、Capture、CancelCapture等。 IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口,主要有CreateStreams、CommitStreams、Capture、CancelCapture等。
```c
```
CamRetCode CameraDeviceImpl::GetStreamOperator(const OHOS::sptr<IStreamOperatorCallback> &callback, CamRetCode CameraDeviceImpl::GetStreamOperator(const OHOS::sptr<IStreamOperatorCallback> &callback,
OHOS::sptr<IStreamOperator> &streamOperator) OHOS::sptr<IStreamOperator> &streamOperator)
{ {
...@@ -233,10 +244,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -233,10 +244,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
}); });
} }
``` ```
#### 6. 创建流 #### 6. 创建流
调用CreateStreams创建流前需要填充StreamInfo结构体,具体内容如下: 调用CreateStreams创建流前需要填充StreamInfo结构体,具体内容如下:
```c
```
using StreamInfo = struct _StreamInfo { using StreamInfo = struct _StreamInfo {
int streamId_; int streamId_;
int width_; // 数据流宽 int width_; // 数据流宽
...@@ -250,8 +263,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -250,8 +263,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
EncodeType encodeType_; EncodeType encodeType_;
}; };
``` ```
CreateStreams()接口是StreamOperatorImpl类中的方法,该接口的主要作用是创建一个StreamBase对象,通过StreamBase的Init方法初始化CreateBufferPool等操作。 CreateStreams()接口是StreamOperatorImpl类中的方法,该接口的主要作用是创建一个StreamBase对象,通过StreamBase的Init方法初始化CreateBufferPool等操作。
```c
```
RetCode StreamOperatorImpl::CreateStream(const std::shared_ptr<StreamInfo>& streamInfo) RetCode StreamOperatorImpl::CreateStream(const std::shared_ptr<StreamInfo>& streamInfo)
{ {
static std::map<StreamIntent, std::string> typeMap = { static std::map<StreamIntent, std::string> typeMap = {
...@@ -272,10 +287,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -272,10 +287,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return RC_OK; return RC_OK;
} }
``` ```
#### 7. 配置流 #### 7. 配置流
CommitStreams()是配置流的接口,必须在创建流之后调用,其主要作用是初始化Pipeline和创建Pipeline。 CommitStreams()是配置流的接口,必须在创建流之后调用,其主要作用是初始化Pipeline和创建Pipeline。
```c
```
CamRetCode StreamOperatorImpl::CommitStreams(OperationMode mode, const std::shared_ptr<CameraStandard::CameraMetadata>& modeSetting) CamRetCode StreamOperatorImpl::CommitStreams(OperationMode mode, const std::shared_ptr<CameraStandard::CameraMetadata>& modeSetting)
{ {
auto cameraDevice = cameraDevice_.lock(); auto cameraDevice = cameraDevice_.lock();
...@@ -309,18 +326,22 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -309,18 +326,22 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return NO_ERROR; return NO_ERROR;
} }
``` ```
#### 8. 捕获图像 #### 8. 捕获图像
在调用Capture()接口前需要先填充CaptureInfo结构体,具体内容如下: 在调用Capture()接口前需要先填充CaptureInfo结构体,具体内容如下:
```c
```
using CaptureInfo = struct _CaptureInfo { using CaptureInfo = struct _CaptureInfo {
std::vector<int> streamIds_; //需要Capture的streamIds std::vector<int> streamIds_; //需要Capture的streamIds
std::shared_ptr<CameraStandard::CameraMetadata> captureSetting_; // 这里填充camera ability 可通过CameraHost 的GetCameraAbility()接口获取 std::shared_ptr<CameraStandard::CameraMetadata> captureSetting_; // 这里填充camera ability 可通过CameraHost 的GetCameraAbility()接口获取
bool enableShutterCallback_; bool enableShutterCallback_;
}; };
``` ```
StreamOperatorImpl中的Capture方法主要调用CreateCapture()接口去捕获数据流: StreamOperatorImpl中的Capture方法主要调用CreateCapture()接口去捕获数据流:
```c
```
CamRetCode StreamOperatorImpl::Capture(int captureId, const std::shared_ptr<CaptureInfo>& captureInfo, bool isStreaming) CamRetCode StreamOperatorImpl::Capture(int captureId, const std::shared_ptr<CaptureInfo>& captureInfo, bool isStreaming)
{ {
if (!ValidCaptureInfo(captureId, captureInfo)) { if (!ValidCaptureInfo(captureId, captureInfo)) {
...@@ -347,10 +368,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -347,10 +368,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return NO_ERROR; return NO_ERROR;
} }
``` ```
#### 9. 取消捕获和释放离线流 #### 9. 取消捕获和释放离线流
StreamOperatorImpl类中的CancelCapture()接口的主要作用是根据captureId取消数据流的捕获。 StreamOperatorImpl类中的CancelCapture()接口的主要作用是根据captureId取消数据流的捕获。
```c
```
CamRetCode StreamOperatorImpl::CancelCapture(int captureId) CamRetCode StreamOperatorImpl::CancelCapture(int captureId)
{ {
auto itr = camerCaptureMap_.find(captureId); //根据captureId 在Map中查找对应的CameraCapture对象 auto itr = camerCaptureMap_.find(captureId); //根据captureId 在Map中查找对应的CameraCapture对象
...@@ -360,8 +383,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -360,8 +383,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return NO_ERROR; return NO_ERROR;
} }
``` ```
StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通过CreateStream()和CommitStreams()接口创建的流,并销毁Pipeline。 StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通过CreateStream()和CommitStreams()接口创建的流,并销毁Pipeline。
```c
```
CamRetCode StreamOperatorImpl::ReleaseStreams(const std::vector<int>& streamIds) CamRetCode StreamOperatorImpl::ReleaseStreams(const std::vector<int>& streamIds)
{ {
RetCode rc = DestroyStreamPipeline(streamIds); //销毁该streamIds 的pipeline RetCode rc = DestroyStreamPipeline(streamIds); //销毁该streamIds 的pipeline
...@@ -370,6 +395,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -370,6 +395,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return NO_ERROR; return NO_ERROR;
} }
``` ```
#### 10. 关闭Camera设备 #### 10. 关闭Camera设备
调用CameraDeviceImpl中的Close()来关闭CameraDevice,该接口调用deviceManager中的PowerDown()来给设备下电。 调用CameraDeviceImpl中的Close()来关闭CameraDevice,该接口调用deviceManager中的PowerDown()来给设备下电。
...@@ -380,7 +406,8 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -380,7 +406,8 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
在/drivers/peripheral/camera/hal/init目录下有一个关于Camera的demo,开机后会在/system/bin下生成可执行文件ohos_camera_demo,该demo可以完成camera的预览,拍照等基础功能。下面我们就以此demo为例讲述怎样用HDI接口去编写预览PreviewOn()和拍照CaptureON()的用例。 在/drivers/peripheral/camera/hal/init目录下有一个关于Camera的demo,开机后会在/system/bin下生成可执行文件ohos_camera_demo,该demo可以完成camera的预览,拍照等基础功能。下面我们就以此demo为例讲述怎样用HDI接口去编写预览PreviewOn()和拍照CaptureON()的用例。
1.在main函数中构造一个Hos3516Demo对象,该对象中有对camera初始化、启停流、释放等控制的方法。下面mainDemo->InitSensors()函数为初始化CameraHost,mainDemo->InitCameraDevice()函数为初始化CameraDevice。 1.在main函数中构造一个Hos3516Demo对象,该对象中有对camera初始化、启停流、释放等控制的方法。下面mainDemo->InitSensors()函数为初始化CameraHost,mainDemo->InitCameraDevice()函数为初始化CameraDevice。
```c
```
int main(int argc, char** argv) int main(int argc, char** argv)
{ {
RetCode rc = RC_OK; RetCode rc = RC_OK;
...@@ -408,8 +435,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -408,8 +435,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return RC_OK; return RC_OK;
} }
``` ```
初始化CameraHost函数实现如下,这里调用了HDI接口ICameraHost::Get()去获取demoCameraHost,并对其设置回调函数。 初始化CameraHost函数实现如下,这里调用了HDI接口ICameraHost::Get()去获取demoCameraHost,并对其设置回调函数。
```c
```
RetCode Hos3516Demo::InitSensors() RetCode Hos3516Demo::InitSensors()
{ {
demoCameraHost_ = ICameraHost::Get(DEMO_SERVICE_NAME); demoCameraHost_ = ICameraHost::Get(DEMO_SERVICE_NAME);
...@@ -423,8 +452,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -423,8 +452,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return RC_OK; return RC_OK;
} }
``` ```
初始化CameraDevice函数实现如下,这里调用了GetCameraIds(cameraIds_),GetCameraAbility(cameraId, ability_),OpenCamera(cameraIds_.front(), callback, demoCameraDevice_)等接口实现了demoCameraHost的获取。 初始化CameraDevice函数实现如下,这里调用了GetCameraIds(cameraIds_),GetCameraAbility(cameraId, ability_),OpenCamera(cameraIds_.front(), callback, demoCameraDevice_)等接口实现了demoCameraHost的获取。
```c
```
RetCode Hos3516Demo::InitCameraDevice() RetCode Hos3516Demo::InitCameraDevice()
{ {
(void)demoCameraHost_->GetCameraIds(cameraIds_); (void)demoCameraHost_->GetCameraIds(cameraIds_);
...@@ -436,8 +467,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -436,8 +467,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return RC_OK; return RC_OK;
} }
``` ```
2.PreviewOn()接口包含配置流、开启预览流和启动Capture动作。该接口执行完成后Camera预览通路已经开始运转并开启了两路流,一路流是preview,另外一路流是capture或者video,两路流中仅对preview流进行capture动作。 2.PreviewOn()接口包含配置流、开启预览流和启动Capture动作。该接口执行完成后Camera预览通路已经开始运转并开启了两路流,一路流是preview,另外一路流是capture或者video,两路流中仅对preview流进行capture动作。
```c
```
static RetCode PreviewOn(int mode, const std::shared_ptr<Hos3516Demo>& mainDemo) static RetCode PreviewOn(int mode, const std::shared_ptr<Hos3516Demo>& mainDemo)
{ {
rc = mainDemo->StartPreviewStream(); // 配置preview流 rc = mainDemo->StartPreviewStream(); // 配置preview流
...@@ -451,8 +484,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -451,8 +484,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return RC_OK; return RC_OK;
} }
``` ```
StartCaptureStream()、StartVideoStream()和StartPreviewStream()接口都会调用CreatStream()接口,只是传入的参数不同。 StartCaptureStream()、StartVideoStream()和StartPreviewStream()接口都会调用CreatStream()接口,只是传入的参数不同。
```c
```
RetCode Hos3516Demo::StartVideoStream() RetCode Hos3516Demo::StartVideoStream()
{ {
RetCode rc = RC_OK; RetCode rc = RC_OK;
...@@ -463,8 +498,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -463,8 +498,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return RC_OK; return RC_OK;
} }
``` ```
CreatStream()方法调用HDI接口去配置和创建流,首先调用HDI接口去获取StreamOperation对象,然后创建一个StreamInfo。调用CreateStreams()和CommitStreams()实际创建流并配置流。 CreatStream()方法调用HDI接口去配置和创建流,首先调用HDI接口去获取StreamOperation对象,然后创建一个StreamInfo。调用CreateStreams()和CommitStreams()实际创建流并配置流。
```c
```
RetCode Hos3516Demo::CreatStreams(const int streamIdSecond, StreamIntent intent) RetCode Hos3516Demo::CreatStreams(const int streamIdSecond, StreamIntent intent)
{ {
std::vector<std::shared_ptr<StreamInfo>> streamInfos; std::vector<std::shared_ptr<StreamInfo>> streamInfos;
...@@ -507,8 +544,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -507,8 +544,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return RC_OK; return RC_OK;
} }
``` ```
CaptureON()接口调用streamOperator的Capture()方法获取camera数据并轮转buffer,拉起一个线程接收相应类型的数据。 CaptureON()接口调用streamOperator的Capture()方法获取camera数据并轮转buffer,拉起一个线程接收相应类型的数据。
```c
```
RetCode Hos3516Demo::CaptureON(const int streamId, const int captureId, CaptureMode mode) RetCode Hos3516Demo::CaptureON(const int streamId, const int captureId, CaptureMode mode)
{ {
std::shared_ptr<Camera::CaptureInfo> captureInfo = std::make_shared<Camera::CaptureInfo>(); // 创建并填充CaptureInfo std::shared_ptr<Camera::CaptureInfo> captureInfo = std::make_shared<Camera::CaptureInfo>(); // 创建并填充CaptureInfo
...@@ -532,8 +571,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -532,8 +571,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return RC_OK; return RC_OK;
} }
``` ```
3.ManuList()函数从控制台通过fgets()接口获取字符,不同字符所对应demo支持的功能不同,并打印出该demo所支持功能的菜单。 3.ManuList()函数从控制台通过fgets()接口获取字符,不同字符所对应demo支持的功能不同,并打印出该demo所支持功能的菜单。
```c
```
static void ManuList(const std::shared_ptr<Hos3516Demo>& mainDemo, static void ManuList(const std::shared_ptr<Hos3516Demo>& mainDemo,
const int argc, char** argv) const int argc, char** argv)
{ {
...@@ -589,8 +630,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -589,8 +630,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
} }
} }
``` ```
PutMenuAndGetChr()接口打印了demo程序的菜单,并调用fgets()等待从控制台输入命令,内容如下: PutMenuAndGetChr()接口打印了demo程序的菜单,并调用fgets()等待从控制台输入命令,内容如下:
```c
```
static int PutMenuAndGetChr(void) static int PutMenuAndGetChr(void)
{ {
constexpr uint32_t inputCount = 50; constexpr uint32_t inputCount = 50;
...@@ -609,8 +652,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -609,8 +652,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return c; return c;
} }
``` ```
控制台输出菜单详情如下: 控制台输出菜单详情如下:
```c
```
"Options:\n" "Options:\n"
"-h | --help Print this message\n" "-h | --help Print this message\n"
"-o | --offline stream offline test\n" "-o | --offline stream offline test\n"
......
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