diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md index 9dc80df761b9c743e4cb411cb4c7db927fb3bbf7..478a6e986dbf6353e00cd181fb0ed9b93377fc57 100755 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md @@ -51,7 +51,8 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter #### 1. 注册CameraHost 定义Camera的HdfDriverEntry结构体,该结构体中定义了CameraHost初始化的方法。 - ```c + + ``` struct HdfDriverEntry g_cameraHostDriverEntry = { .moduleVersion = 1, .moduleName = "camera_service", @@ -65,7 +66,8 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter #### 2. CameraHost初始化 步骤1中提到的HdfCameraHostDriverBind接口提供了CameraServiceDispatch和CameraHostStubInstance的注册。这两个接口一个是远端调用CameraHost的方法,如OpenCamera(),SetFlashlight()等,另外一个是Camera设备的初始化,在开机时被调用。 - ```c + + ``` int HdfCameraHostDriverBind(HdfDeviceObject *deviceObject) { HDF_LOGI("HdfCameraHostDriverBind enter!"); @@ -86,8 +88,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return HDF_SUCCESS; } ``` + 下面的函数是远端CameraHost调用的方法: - ```c + + ``` int32_t CameraHostStub::CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(int cmdId, MessageParcel &data, MessageParcel &reply, MessageOption &option) { @@ -115,12 +119,14 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return HDF_SUCCESS; } ``` + CameraHostStubInstance()接口最终调用CameraHostImpl::Init()方法,该方法会获取物理Camera,并对DeviceManager和PipelineCore进行初始化。 #### 3. 获取CamerHost 调用Get()接口从远端CameraService中获取CameraHost对象。get()方法如下: - ```c + + ``` sptr ICameraHost::Get(const char *serviceName) { do { @@ -141,11 +147,13 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return nullptr; } ``` + #### 4. OpenCamera()接口 获取CameraHost对象,该对象中有五个方法,分别是SetCallback、GetCameraIds、GetCameraAbility、OpenCamera和SetFlashlight。下面着重描述OpenCamera接口。 CameraHostProxy的OpenCamera()接口通过CMD_CAMERA_HOST_OPEN_CAMERA调用远端CameraHostStubOpenCamera()接口并获取ICameraDevice对象。 - ```c + + ``` CamRetCode CameraHostProxy::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr &callback, OHOS::sptr &pDevice) { int32_t ret = Remote()->SendRequest(CMD_CAMERA_HOST_REMOTE_OPEN_CAMERA, data, reply, option); @@ -165,9 +173,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return retCode; } ``` - Remote()->SendRequest调用上文提到的CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(),根据cmdId进入CameraHostStubOpenCamera()接口,最终调用CameraHostImpl::OpenCamera(),该接口获取了 - CameraDevice并对硬件进行上电等操作。 - ```c + + Remote()->SendRequest调用上文提到的CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(),根据cmdId进入CameraHostStubOpenCamera()接口,最终调用CameraHostImpl::OpenCamera(),该接口获取了CameraDevice并对硬件进行上电等操作。 + + ``` CamRetCode CameraHostImpl::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr &callback, OHOS::sptr &device) { std::shared_ptr cameraDevice = std::static_pointer_cast(itr->second); @@ -205,10 +214,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return NO_ERROR; } ``` + #### 5. 获取GetStreamOperator对象 IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口,主要有CreateStreams、CommitStreams、Capture、CancelCapture等。 - ```c + + ``` CamRetCode CameraDeviceImpl::GetStreamOperator(const OHOS::sptr &callback, OHOS::sptr &streamOperator) { @@ -233,10 +244,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter }); } ``` + #### 6. 创建流 调用CreateStreams创建流前需要填充StreamInfo结构体,具体内容如下: - ```c + + ``` using StreamInfo = struct _StreamInfo { int streamId_; int width_; // 数据流宽 @@ -250,8 +263,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter EncodeType encodeType_; }; ``` + CreateStreams()接口是StreamOperatorImpl类中的方法,该接口的主要作用是创建一个StreamBase对象,通过StreamBase的Init方法初始化CreateBufferPool等操作。 - ```c + + ``` RetCode StreamOperatorImpl::CreateStream(const std::shared_ptr& streamInfo) { static std::map typeMap = { @@ -272,10 +287,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return RC_OK; } ``` + #### 7. 配置流 CommitStreams()是配置流的接口,必须在创建流之后调用,其主要作用是初始化Pipeline和创建Pipeline。 - ```c + + ``` CamRetCode StreamOperatorImpl::CommitStreams(OperationMode mode, const std::shared_ptr& modeSetting) { auto cameraDevice = cameraDevice_.lock(); @@ -309,18 +326,22 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return NO_ERROR; } ``` + #### 8. 捕获图像 在调用Capture()接口前需要先填充CaptureInfo结构体,具体内容如下: - ```c + + ``` using CaptureInfo = struct _CaptureInfo { std::vector streamIds_; //需要Capture的streamIds std::shared_ptr captureSetting_; // 这里填充camera ability 可通过CameraHost 的GetCameraAbility()接口获取 bool enableShutterCallback_; }; ``` + StreamOperatorImpl中的Capture方法主要调用CreateCapture()接口去捕获数据流: - ```c + + ``` CamRetCode StreamOperatorImpl::Capture(int captureId, const std::shared_ptr& captureInfo, bool isStreaming) { if (!ValidCaptureInfo(captureId, captureInfo)) { @@ -347,10 +368,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return NO_ERROR; } ``` + #### 9. 取消捕获和释放离线流 StreamOperatorImpl类中的CancelCapture()接口的主要作用是根据captureId取消数据流的捕获。 - ```c + + ``` CamRetCode StreamOperatorImpl::CancelCapture(int captureId) { auto itr = camerCaptureMap_.find(captureId); //根据captureId 在Map中查找对应的CameraCapture对象 @@ -360,8 +383,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return NO_ERROR; } ``` + StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通过CreateStream()和CommitStreams()接口创建的流,并销毁Pipeline。 - ```c + + ``` CamRetCode StreamOperatorImpl::ReleaseStreams(const std::vector& streamIds) { RetCode rc = DestroyStreamPipeline(streamIds); //销毁该streamIds 的pipeline @@ -370,6 +395,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return NO_ERROR; } ``` + #### 10. 关闭Camera设备 调用CameraDeviceImpl中的Close()来关闭CameraDevice,该接口调用deviceManager中的PowerDown()来给设备下电。 @@ -380,7 +406,8 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter 在/drivers/peripheral/camera/hal/init目录下有一个关于Camera的demo,开机后会在/system/bin下生成可执行文件ohos_camera_demo,该demo可以完成camera的预览,拍照等基础功能。下面我们就以此demo为例讲述怎样用HDI接口去编写预览PreviewOn()和拍照CaptureON()的用例。 1.在main函数中构造一个Hos3516Demo对象,该对象中有对camera初始化、启停流、释放等控制的方法。下面mainDemo->InitSensors()函数为初始化CameraHost,mainDemo->InitCameraDevice()函数为初始化CameraDevice。 - ```c + + ``` int main(int argc, char** argv) { RetCode rc = RC_OK; @@ -408,8 +435,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return RC_OK; } ``` + 初始化CameraHost函数实现如下,这里调用了HDI接口ICameraHost::Get()去获取demoCameraHost,并对其设置回调函数。 - ```c + + ``` RetCode Hos3516Demo::InitSensors() { demoCameraHost_ = ICameraHost::Get(DEMO_SERVICE_NAME); @@ -423,8 +452,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return RC_OK; } ``` + 初始化CameraDevice函数实现如下,这里调用了GetCameraIds(cameraIds_),GetCameraAbility(cameraId, ability_),OpenCamera(cameraIds_.front(), callback, demoCameraDevice_)等接口实现了demoCameraHost的获取。 - ```c + + ``` RetCode Hos3516Demo::InitCameraDevice() { (void)demoCameraHost_->GetCameraIds(cameraIds_); @@ -436,8 +467,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return RC_OK; } ``` + 2.PreviewOn()接口包含配置流、开启预览流和启动Capture动作。该接口执行完成后Camera预览通路已经开始运转并开启了两路流,一路流是preview,另外一路流是capture或者video,两路流中仅对preview流进行capture动作。 - ```c + + ``` static RetCode PreviewOn(int mode, const std::shared_ptr& mainDemo) { rc = mainDemo->StartPreviewStream(); // 配置preview流 @@ -451,8 +484,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return RC_OK; } ``` + StartCaptureStream()、StartVideoStream()和StartPreviewStream()接口都会调用CreatStream()接口,只是传入的参数不同。 - ```c + + ``` RetCode Hos3516Demo::StartVideoStream() { RetCode rc = RC_OK; @@ -463,8 +498,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return RC_OK; } ``` + CreatStream()方法调用HDI接口去配置和创建流,首先调用HDI接口去获取StreamOperation对象,然后创建一个StreamInfo。调用CreateStreams()和CommitStreams()实际创建流并配置流。 - ```c + + ``` RetCode Hos3516Demo::CreatStreams(const int streamIdSecond, StreamIntent intent) { std::vector> streamInfos; @@ -507,8 +544,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return RC_OK; } ``` + CaptureON()接口调用streamOperator的Capture()方法获取camera数据并轮转buffer,拉起一个线程接收相应类型的数据。 - ```c + + ``` RetCode Hos3516Demo::CaptureON(const int streamId, const int captureId, CaptureMode mode) { std::shared_ptr captureInfo = std::make_shared(); // 创建并填充CaptureInfo @@ -532,8 +571,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return RC_OK; } ``` + 3.ManuList()函数从控制台通过fgets()接口获取字符,不同字符所对应demo支持的功能不同,并打印出该demo所支持功能的菜单。 - ```c + + ``` static void ManuList(const std::shared_ptr& mainDemo, const int argc, char** argv) { @@ -589,8 +630,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter } } ``` + PutMenuAndGetChr()接口打印了demo程序的菜单,并调用fgets()等待从控制台输入命令,内容如下: - ```c + + ``` static int PutMenuAndGetChr(void) { constexpr uint32_t inputCount = 50; @@ -609,8 +652,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter return c; } ``` + 控制台输出菜单详情如下: - ```c + + ``` "Options:\n" "-h | --help Print this message\n" "-o | --offline stream offline test\n"