js-apis-sensor.md

# 传感器

sensor模块提供订阅传感器数据基本能力，包括订阅、取消订阅传感器数据，获取传感器列表，以及通用的传感器算法接口如通过气压值计算海拔高度、通过旋转矩阵计算设备方向等。

传感器是指用于侦测环境中所发生事件或变化，并将此消息发送至其他电子设备（如中央处理器）的设备，通常由敏感组件和转换组件组成。传感器是实现物联网智能化的重要基石，为实现全场景智慧化战略，支撑“1+8+N”产品需求，需要构筑统一的传感器管理框架，达到为各产品/业务提供低时延、低功耗的感知数据的目的。根据用途可分为以下六大类：

- 运动类：加速度、陀螺仪、重力、线性加速度传感器等
- 姿态类：旋转矢量、方向传感器等
- 环境类：磁力计、气压、湿度传感器等
- 光线类：环境光、接近光、色温传感器等
- 健康类：心率、心跳传感器等
- 其它：霍尔传感器、手握传感器等

> **说明：**
> 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。


## 导入模块

```js
import sensor from '@ohos.sensor';
```

## sensor.on<sup>9+</sup>

### ACCELEROMETER<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;AccelerometerResponse&gt;,options?: Options): void

订阅加速度计传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要订阅的加速度传感器类型为 ACCELEROMETER。                   |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是   | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：** 

```js
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER,function(data){
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
        console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback:Callback&lt;AccelerometerUncalibratedResponse&gt;,options?: Options): void

订阅未校准的加速度计传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要订阅的未校准加速度传感器类型为ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是   | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：** 

```js
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,function(data){
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
      }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### AMBIENT_LIGHT<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightResponse&gt;, options?: Options): void

订阅环境光传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                            | 必填 | 说明                                                        |
| -------- | ----------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                          | 是   | 要订阅的环境光传感器类型为AMBIENT_LIGHT。                   |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是   | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
| options  | [Options](#options)                             | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT,function(data){
      console.info('Illumination: ' + data.intensity);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

###  AMBIENT_TEMPERATURE<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback&lt;AmbientTemperatureResponse&gt;,options?: Options): void

订阅环境温度传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要订阅的环境温度传感器类型为AMBIENT_TEMPERATURE。            |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是   | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE,function(data){
      console.info('Temperature: ' + data.temperature);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### BAROMETER<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerResponse&gt;, options?: Options): void

订阅气压计传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 要订阅的气压计传感器类型为BAROMETER。                        |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是   | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.BAROMETER,function(data){
      console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

###  GRAVITY<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityResponse&gt;,options?: Options): void

订阅重力传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                | 必填 | 说明                                                        |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                              | 是   | 要订阅的重力传感器类型为GRAVITY。                           |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是   | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                 | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.GRAVITY,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

###  GYROSCOPE<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeResponse&gt;,options?: Options): void

订阅校准的陀螺仪传感器数据。

**需要权限**： ohos.permission.GYROSCOPE 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 要订阅的陀螺仪传感器类型为GYROSCOPE。                        |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是   | 返回注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

###  GYROSCOPE_UNCALIBRATED<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback&lt;GyroscopeUncalibratedResponse&gt;,
      options?: Options): void

订阅未经校准的陀螺仪传感器数据

**需要权限**： ohos.permission.GYROSCOPE 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor  

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为GYROSCOPE_UNCALIBRATED。     |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是   | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
      console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
      console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

###  HALL<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;, options?: Options): void

订阅心率传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                          | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                        | 是   | 要订阅的霍尔传感器类型为HALL。                               |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是   | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |
| options  | [Options](#options)                           | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.HALL,function(data){
      console.info('Status: ' + data.status);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

###   HEART_RATE<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;,options?: Options): void

订阅心率传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 要订阅的心率传感器类型为HEART_RATE。                         |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是   | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
sensor.on(sensor.SensorId.HEART_RATE,function(data){
    console.info('Heart rate: ' + data.heartRate);
}, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

###  HUMIDITY<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityResponse&gt;,options?: Options): void

订阅湿度传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                  | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                | 是   | 要订阅的湿度传感器类型为HUMIDITY。                           |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是   | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                   | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.HUMIDITY,function(data){
      console.info('Humidity: ' + data.humidity);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

###  LINEAR_ACCELERATION<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;,
        options?: Options): void

订阅线性加速度传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要订阅的线性加速度传感器类型为LINEAR_ACCELEROMETER。         |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是   | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, function(data) {
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

###  MAGNETIC_FIELD<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;MagneticFieldResponse&gt;,options?: Options): void

订阅磁场传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要订阅的磁场传感器类型为MAGNETIC_FIELD。                     |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是   | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;MagneticFieldUncalibratedResponse&gt;,
        options?: Options): void

订阅未校准的磁场传感器数据

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要订阅的未校准磁场传感器类型为MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。  |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是   | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
      console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
      console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### ORIENTATION<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback&lt;OrientationResponse&gt;,options?: Options): void

订阅定向传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                        | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                      | 是   | 要订阅的方向传感器类型为ORIENTATION。                        |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是   | 注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                         | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.ORIENTATION,function(data){
      console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
      console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
      console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### PEDOMETER<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerResponse&gt;, options?: Options): void

订阅计步器传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 要订阅的计步传感器类型为PEDOMETER。                          |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是   | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER,function(data){
      console.info('Steps: ' + data.steps);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### PEDOMETER_DETECTION<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;PedometerDetectionResponse&gt;,
        options?: Options): void

订阅计步器检测传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要订阅的计步检测传感器类型为PEDOMETER_DETECTION。            |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是   | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION,function(data){
      console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### PROXIMITY<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityResponse&gt;, options?: Options): void

订阅接近传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 要订阅的接近光传感器类型为PROXIMITY。                        |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是   | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：** 

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.PROXIMITY,function(data){
      console.info('Distance: ' + data.distance);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### ROTATION_VECTOR<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback&lt;RotationVectorResponse&gt;,
        options?: Options): void

订阅旋转矢量传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要订阅的旋转矢量传感器类型为ROTATION_VECTOR。                |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是   | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：** 

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### SIGNIFICANT_MOTION<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;SignificantMotionResponse&gt;,
        options?: Options): void

订阅重要的运动传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要订阅的大幅动作传感器类型为SIGNIFICANT_MOTION。             |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是   | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：** 

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION,function(data){
      console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

###  WEAR_DETECTION<sup>9+</sup>

on(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt;,
        options?: Options): void

订阅磨损检测传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要订阅的佩戴检测传感器类型为WEAR_DETECTION。                 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是   | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：** 

```js
try {
  sensor.on(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION,function(data){
      console.info('Wear status: ' + data.value);
  }, {interval: 10000000} );
} catch(err) {
      console.info('on fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

## sensor.once<sup>9+</sup>

### ACCELEROMETER<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;AccelerometerResponse&gt;): void

订阅一次加速度计传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 加速度传感器类型为ACCELEROMETER。                            |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是   | 注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |

**示例：** 

```js
try {
  sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }
  );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;AccelerometerUncalibratedResponse&gt;): void

订阅一次未校准的加速度计传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 未校准加速度传感器类型为ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。         |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是   | 注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |

**示例：** 

```js
try {
  sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, function(data) {
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
      console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
      console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    }
  );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### AMBIENT_LIGHT<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightResponse&gt;): void

订阅环境光传感器数据一次。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                            | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ----------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                          | 是   | 环境光传感器类型为AMBIENT_LIGHT。                            |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是   | 注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |

**示例：** 

```js
try {
   sensor.once(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, function(data) {
       console.info('Illumination: ' + data.intensity);
     }
   );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### AMBIENT_TEMPERATURE<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback&lt;AmbientTemperatureResponse&gt;): void

一次订阅环境温度传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 环境温度传感器类型为AMBIENT_TEMPERATURE。                    |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是   | 注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |

**示例：** 

```js
try {
   sensor.once(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, function(data) {
       console.info('Temperature: ' + data.temperature);
     }
   );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### BAROMETER<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerResponse&gt;): void

订阅一次气压计传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 气压计传感器类型为BAROMETER。                                |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是   | 注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |

**示例：** 

```js
try {
   sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, function(data) {
       console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
     }
   );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### GRAVITY<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityResponse&gt;): void

订阅一次重力传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                              | 是   | 重力传感器类型为GRAVITY。                                    |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是   | 注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |

**示例：**

```js
try {
   sensor.once(sensor.SensorId.GRAVITY, function(data) {
       console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
       console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
       console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
     }
   );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### GYROSCOPE<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeResponse&gt;): void

订阅一次陀螺仪传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 陀螺仪传感器类型为GYROSCOPE。                                |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是   | 注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |

**示例：**

```js
try {
   sensor.once(sensor.SensorId.GYROSCOPE, function(data) {
       console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
       console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
       console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
     }
   );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### GYROSCOPE_UNCALIBRATED<sup>9+</sup>

once(type: 

SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;GyroscopeUncalibratedResponse&gt;): void

一次订阅未校准的陀螺仪传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 未校准陀螺仪传感器类型为GYROSCOPE_UNCALIBRATED。             |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是   | 注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    sensor.once(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function(data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
      }
    );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### HALL<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;): void

订阅一次霍尔传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                          | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                        | 是   | 霍尔传感器类型为HALL。                                       |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是   | 注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    sensor.once(sensor.SensorId.HALL, function(data) {
        console.info('Status: ' + data.status);
      }
    );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### HEART_RATE<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;): void

订阅一次心率传感器数据。

**需要权限**： ohos.permission.READ_HEALTH_DATA 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 心率传感器类型为HEART_RATE。                                 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是   | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    sensor.once(sensor.SensorId.HEART_BEAT_RATE, function(data) {
        console.info('Heart rate: ' + data.heartRate);
      }
    );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### HUMIDITY<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityResponse&gt;): void

订阅一次湿度传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                  | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                | 是   | 湿度传感器类型为HUMIDITY。                                   |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是   | 注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    sensor.once(sensor.SensorId.HUMIDITY, function(data) {
        console.info('Humidity: ' + data.humidity);
      }
    );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### LINEAR_ACCELERATION<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;): void

订阅一次线性加速度传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 线性加速度传感器类型为LINEAR_ACCELEROMETER。                 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是   | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    sensor.once(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, function(data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      }
    );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### MAGNETIC_FIELD<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;MagneticFieldResponse&gt;): void

订阅一次磁场传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 磁场传感器类型为MAGNETIC_FIELD。                             |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是   | 注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |

**示例：**

```js
try {
   sensor.once(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, function(data) {
       console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
       console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
       console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
     }
   );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;MagneticFieldUncalibratedResponse&gt;): void

订阅一次未经校准的磁场传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 未校准磁场传感器类型为MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。          |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是   | 注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    sensor.once(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function(data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
      }
    );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### ORIENTATION<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback&lt;OrientationResponse&gt;): void

订阅一次定向传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                        | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                      | 是   | 方向传感器类型为ORIENTATION。                                |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是   | 注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |

**示例：**

```js
try {
   sensor.once(sensor.SensorId.ORIENTATION, function(data) {
       console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
       console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
       console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
     }
   );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### PEDOMETER<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerResponse&gt;): void

订阅一次计步器传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 计步传感器类型为PEDOMETER。                                  |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是   | 注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    sensor.once(sensor.SensorId.PEDOMETER, function(data) {
        console.info('Steps: ' + data.steps);
      }
    );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### PEDOMETER_DETECTION<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;PedometerDetectionResponse&gt;): void

订阅一次计步器检测传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 计步检测传感器类型为PEDOMETER_DETECTION。                    |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是   | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    sensor.once(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, function(data) {
        console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
      }
    );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### PROXIMITY<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityResponse&gt;): void

订阅一次接近传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 接近光传感器类型为PROXIMITY。                                |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是   | 注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |

**示例：**

```js
try {
   sensor.once(sensor.SensorId.PROXIMITY, function(data) {
       console.info('Distance: ' + data.distance);
     }
   );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### ROTATION_VECTOR<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback&lt;RotationVectorResponse&gt;): void

订阅一次旋转矢量传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 旋转矢量传感器类型为ROTATION_VECTOR。                        |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是   | 注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |

**示例：** 

```js
try {
   sensor.once(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR, function(data) {
       console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
       console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
       console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
       console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
     }
   );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### SIGNIFICANT_MOTION<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;SignificantMotionResponse&gt;): void

订阅一次重要的运动传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 有效运动传感器类型为SIGNIFICANT_MOTION。                     |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是   | 注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |

**示例：** 

```js
try {
   sensor.once(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, function(data) {
       console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
     }
   );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### WEAR_DETECTION<sup>9+</sup>

once(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt;): void

订阅一次磨损检测传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 佩戴检测传感器类型为WEAR_DETECTION。                         |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是   | 注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |

**示例：** 

```js
try {
   sensor.once(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, function(data) {
       console.info("Wear status: "+ data.value);
     }
   );
} catch(err) {
      console.info('once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

## sensor.off<sup>9+</sup>

### ACCELEROMETER<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;AccelerometerResponse&gt;): void

取消订阅加速度计传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要取消订阅的加速度传感器类型为ACCELEROMETER。                |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是   | 取消注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('x-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>9+</sup>  

off(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback?:Callback&lt;AccelerometerUncalibratedResponse&gt;): void

取消订阅未校准的加速度计传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是   | 取消注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### AMBIENT_LIGHT<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback&lt;LightResponse&gt;): void

取消订阅环境光传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                            | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ----------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                          | 是   | 要取消订阅的环境光传感器类型为AMBIENT_LIGHT。                |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是   | 取消注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('Illumination: ' + data.intensity);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### AMBIENT_TEMPERATURE<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback&lt;AmbientTemperatureResponse&gt;): void

取消订阅环境温度传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要取消订阅的环境温度传感器类型为AMBIENT_TEMPERATURE。        |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是   | 取消注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('Temperature: ' + data.temperature);
    }
    sensor.off( sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### BAROMETER<sup>9+</sup>  

off(type: SensorId.BAROMETER, callback?: Callback&lt;BarometerResponse&gt;): void

取消订阅气压计传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 要取消订阅的气压计传感器类型为BAROMETER。                    |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是   | 取消注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.BAROMETER, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### GRAVITY<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.GRAVITY, callback?: Callback&lt;GravityResponse&gt;): void

取消订阅重力传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                              | 是   | 要取消订阅的重力传感器类型为GRAVITY。                        |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是   | 取消注册注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }
    sensor.off( sensor.SensorId.GRAVITY, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### GYROSCOPE<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.GYROSCOPE, callback?: Callback&lt;GyroscopeResponse&gt;): void

取消订阅陀螺仪传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 要取消订阅的陀螺仪传感器类型为GYROSCOPE。                    |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是   | 取消注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.GYROSCOPE, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### GYROSCOPE_UNCALIBRATED<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?:Callback&lt;GyroscopeUncalibratedResponse&gt;): void

 取消订阅未校准的陀螺仪传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是   | 取消注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### HALL<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.HALL, callback?: Callback&lt;HallResponse&gt;): void

取消订阅霍尔传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                          | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                        | 是   | 要取消订阅的霍尔传感器类型为HALL。                           |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是   | 取消注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('Status: ' + data.status);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.HALL, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### HEART_RATE<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;): void

取消订阅心率传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 要取消订阅的心率传感器类型为HEART_RATE。                     |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是   | 取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.HEART_RATE, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### HUMIDITY<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.HUMIDITY, callback?: Callback&lt;HumidityResponse&gt;): void

取消订阅湿度传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                  | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                | 是   | 要取消订阅的湿度传感器类型为HUMIDITY。                       |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是   | 取消注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('Humidity: ' + data.humidity);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.HUMIDITY, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;): void

取消订阅线性加速度传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为LINEAR_ACCELERATION。      |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是   | 取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### MAGNETIC_FIELD<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback&lt;MagneticFieldResponse&gt;): void

取消订阅磁场传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要取消订阅的磁场传感器类型为MAGNETIC_FIELD。                 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是   | 取消注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback?:Callback&lt;MagneticFieldUncalibratedResponse&gt;): void

取消订阅未校准的磁场传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要取消订阅的未校准磁场传感器类型为MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是   | 取消注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### ORIENTATION<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.ORIENTATION, callback?: Callback&lt;OrientationResponse&gt;): void

取消订阅方向传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                        | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                      | 是   | 要取消订阅的方向传感器类型为ORIENTATION。                    |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是   | 取消注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
        console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
        console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.ORIENTATION, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### PEDOMETER<sup>9+</sup>

off(type: SensorId.PEDOMETER, callback?: Callback&lt;PedometerResponse&gt;): void

取消订阅计步器传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 要取消订阅的计步传感器类型为PEDOMETER。                      |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是   | 取消注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('Steps: ' + data.steps);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.PEDOMETER, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### PEDOMETER_DETECTION<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback&lt;PedometerDetectionResponse&gt;): void

取消订阅计步器检测传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要取消订阅的计步检测传感器类型为PEDOMETER_DETECTION。        |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是   | 取消注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### PROXIMITY<sup>9+</sup>  

off(type: SensorId.PROXIMITY, callback?: Callback&lt;ProximityResponse&gt;): void

取消订阅接近传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 要取消订阅的接近光传感器类型为PROXIMITY。                    |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是   | 取消注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('Distance: ' + data.distance);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.PROXIMITY, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### ROTATION_VECTOR<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback?: Callback&lt;RotationVectorResponse&gt;): void

取消订阅旋转矢量传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要取消订阅的旋转矢量传感器类型为ROTATION_VECTOR。            |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是   | 取消注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### SIGNIFICANT_MOTION<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback&lt;SignificantMotionResponse&gt;): void

取消订阅重要的运动传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要取消订阅的大幅动作传感器类型为SIGNIFICANT_MOTION。         |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是   | 取消注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function callback(data) {
        console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

### WEAR_DETECTION<sup>9+</sup> 

off(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback?: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt;): void

取消订阅磨损检测传感器数据。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 要取消订阅的佩戴检测传感器类型为WEAR_DETECTION。             |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是   | 取消注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |

**示例：**

```js
try {
    function accCallback(data) {
        console.info('Wear status: ' + data.value);
    }
    sensor.off(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, accCallback);
} catch(err) {
      console.info('off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}
```

## sensor.getGeomagneticInfo<sup>9+</sup> 

getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback&lt;GeomagneticResponse&gt;): void

获取地球上特定位置的地磁场 。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名          | 类型                                                         | 必填 | 说明                               |
| --------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ---------------------------------- |
| locationOptions | [LocationOptions](#locationoptions)                          | 是   | 地理位置。                         |
| timeMillis      | number                                                       | 是   | 表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。 |
| callback        | AsyncCallback&lt;[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)&gt; | 是   | 返回磁场信息。                     |

**示例：** 

```js
try {
    sensor.getGeomagneticInfo({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000, function(data)  {
    console.info('sensor_getGeomagneticInfo_callback x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
	             data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
		     ',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
    });
} catch (err) {
        console.error('getGeomagneticInfo failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor.getGeomagneticInfo<sup>9+</sup> 

getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise&lt;GeomagneticResponse&gt;

获取地球上特定位置的地磁场 。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名          | 类型                                | 必填 | 说明                               |
| --------------- | ----------------------------------- | ---- | ---------------------------------- |
| locationOptions | [LocationOptions](#locationoptions) | 是   | 地理位置。                         |
| timeMillis      | number                              | 是   | 表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。 |

**返回值：** 

| 类型                                                       | 说明           |
| ---------------------------------------------------------- | -------------- |
| Promise&lt;[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)&gt; | 返回磁场信息。 |

**示例：** 

```js
try {
      const promise = sensor.getGeomagneticInfo({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000);
      promise.then((data) => {
          console.info('sensor_getGeomagneticInfo_promise x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
  	             data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
  		     ',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
      }).catch((reason) => {
          console.info('Operation failed.');
  })
} catch (err) {
        console.error('getGeomagneticInfo failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor. getDeviceAltitude<sup>9+</sup> 

getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback&lt;number&gt;): void

根据当前气压获取设备所在的海拔高度。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名          | 类型                        | 必填 | 说明                                  |
| --------------- | --------------------------- | ---- | ------------------------------------- |
| seaPressure     | number                      | 是   | 表示海平面气压值，单位为hPa。         |
| currentPressure | number                      | 是   | 表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。 |
| callback        | AsyncCallback&lt;number&gt; | 是   | 返回设备所在的海拔高度，单位为米。    |

**示例：**

```js
try {
  sensor.getDeviceAltitude(0, 200, function(err, data)  {
          console.info("Successed to get getDeviceAltitude interface get data: " + data);
  });
} catch (err) {
        console.error('getDeviceAltitude failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor. getDeviceAltitude<sup>9+</sup> 

getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise&lt;number&gt;

根据当前气压获取设备所在的海拔高度。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名          | 类型   | 必填 | 说明                                  |
| --------------- | ------ | ---- | ------------------------------------- |
| seaPressure     | number | 是   | 表示海平面气压值，单位为hPa。         |
| currentPressure | number | 是   | 表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。 |

**返回值：** 

| 类型                  | 说明                                 |
| --------------------- | ------------------------------------ |
| Promise&lt;number&gt; | 返回设备所在的海拔高度（单位：米）。 |

**示例：** 

```js
try {
  const promise = sensor.getDeviceAltitude (0, 200);
      promise.then((data) => {
          console.info('sensor_getDeviceAltitude_Promise success', data);
      }).catch((err) => {
          console.error("Operation failed");
  })
} catch (err) {
        console.error('getDeviceAltitude failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor. getInclination<sup>9+</sup> 

getInclination(inclinationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;number&gt;): void

从倾角矩阵计算地磁倾角的弧度。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名            | 类型                        | 必填 | 说明                         |
| ----------------- | --------------------------- | ---- | ---------------------------- |
| inclinationMatrix | Array&lt;number&gt;         | 是   | 表示倾斜矩阵。               |
| callback          | AsyncCallback&lt;number&gt; | 是   | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |

**示例：** 

```js
try {
  sensor.getInclination ([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], function(err, data)  {
          console.info("Successed to get getInclination  interface get data: " + data);
  })
} catch (err) {
        console.error('getInclination failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor. getInclination<sup>9+</sup> 

 getInclination(inclinationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;number&gt;

 从倾角矩阵计算地磁倾角的弧度。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名            | 类型                | 必填 | 说明           |
| ----------------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| inclinationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是   | 表示倾斜矩阵。 |

**返回值：** 

| 类型                  | 说明                         |
| --------------------- | ---------------------------- |
| Promise&lt;number&gt; | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |

**示例：** 

```js
try {
  const promise = sensor.getInclination ([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
      promise.then((data) => {
          console.info('getInclination_promise successed', data);
      }).catch((err) => {
           console.error("Operation failed");
  })
} catch (err) {
        console.error('getInclination failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor. getAngleVariation<sup>9+</sup>

 getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: Array&lt;number&gt;,
        callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void

得到两个旋转矩阵之间的角度变化。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名                | 类型                                     | 必填 | 说明                              |
| --------------------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------- |
| currentRotationMatrix | Array&lt;number&gt;                      | 是   | 表示当前旋转矩阵。                |
| preRotationMatrix     | Array&lt;number&gt;                      | 是   | 表示旋转矩阵。                    |
| callback              | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是   | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |

**示例：** 

```js
try {
  sensor.getAngleVariation([1,0,0,0,1,0,0,0,1], [1, 0, 0, 0, 0.87, -0.50, 0, 0.50, 0.87], function(err, data)  {
      for (var i=0; i < data.length; i++) {
          console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
      }
  })
} catch (err) {
        console.error('getAngleVariation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor. getAngleVariation<sup>9+</sup>

getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;> 

得到两个旋转矩阵之间的角度变化。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名                | 类型                | 必填 | 说明               |
| --------------------- | ------------------- | ---- | ------------------ |
| currentRotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是   | 表示当前旋转矩阵。 |
| preRotationMatrix     | Array&lt;number&gt; | 是   |                    |

**返回值：** 

| 类型                               | 说明                              |
| ---------------------------------- | --------------------------------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |

**示例：** 

```js
try {
  const promise = sensor.getAngleVariation([1,0,0,0,1,0,0,0,1], [1,0,0,0,0.87,-0.50,0,0.50,0.87]);
      promise.then((data) => {
          for (var i=0; i < data.length; i++) {
              console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
          }
      }).catch((reason) => {
          console.info("promise::catch", reason);
  })
} catch (err) {
        console.error('getAngleVariation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor. getRotationMatrix<sup>9+</sup> 

getRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void

将旋转向量转换为旋转矩阵。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名         | 类型                                     | 必填 | 说明           |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | -------------- |
| rotationVector | Array&lt;number&gt;                      | 是   | 表示旋转矢量。 |
| callback       | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是   | 返回旋转矩阵。 |

**示例：** 

```js
try {
  sensor.getRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877], function(err, data) {
      for (var i=0; i < data.length; i++) {
          console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
      }
  })
} catch (err) {
        console.error('getRotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor. getRotationMatrix<sup>9+</sup>

getRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise<Array<number&gt;> 

将旋转向量转换为旋转矩阵。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名         | 类型                | 必填 | 说明           |
| -------------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| rotationVector | Array&lt;number&gt; | 是   | 表示旋转矢量。 |

**返回值：**

| 类型                               | 说明           |
| ---------------------------------- | -------------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回旋转矩阵。 |

**示例：** 

```js
try {
  const promise = sensor.getRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
      promise.then((data) => {
          for (var i=0; i < data.length; i++) {
              console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
          }
      }).catch((reason) => {
          console.info("promise::catch", reason);
  })
} catch (err) {
        console.error('getRotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor. transformRotationMatrix<sup>9+</sup> 

transformRotationMatrix(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: CoordinatesOptions,
        callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void

旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名           | 类型                                      | 必填 | 说明                   |
| ---------------- | ----------------------------------------- | ---- | ---------------------- |
| inRotationVector | Array&lt;number&gt;                       | 是   | 表示旋转矩阵。         |
| coordinates      | [CoordinatesOptions](#coordinatesoptions) | 是   | 表示坐标系方向。       |
| callback         | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt;  | 是   | 返回转换后的旋转矩阵。 |

**示例：** 

```js
try {
sensor.transformRotationMatrix([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {x:2, y:3}, function(data) {
    for (var i=0; i < data.length; i++) {
        console.info("transformRotationMatrix  data[ " + i + "] = " + data[i]);
    }
 })
} catch (err) {
        console.error('transformRotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor. transformRotationMatrix<sup>9+</sup>

transformRotationMatrix(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: CoordinatesOptions): Promise<Array&lt;number&gt;> 

旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名           | 类型                                      | 必填 | 说明             |
| ---------------- | ----------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| inRotationVector | Array&lt;number&gt;                       | 是   | 表示旋转矩阵。   |
| coordinates      | [CoordinatesOptions](#coordinatesoptions) | 是   | 表示坐标系方向。 |

**返回值：**

| 类型                               | 说明                   |
| ---------------------------------- | ---------------------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回转换后的旋转矩阵。 |

**示例：**

```js
try {
    const promise = sensor.transformRotationMatrix([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {x:2, y:3});
    promise.then((data) => {
        for (var i=0; i < data.length; i++) {
            console.info("transformRotationMatrix data[ " + i + "] = " + data[i]);
        }
    }).catch((err) => {
           console.info("Operation failed");
})
} catch (err) {
        console.error('transformRotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor.getQuaternion<sup>9+</sup> 

getQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void 

将旋转向量转换为归一化四元数。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名         | 类型                                     | 必填 | 说明           |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | -------------- |
| rotationVector | Array&lt;number&gt;                      | 是   | 表示旋转矢量。 |
| callback       | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是   | 返回四元数。   |

**示例：**

```js
try {
    sensor.getQuaternion ([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877], function(data)  {
      for (var i=0; i < data.length; i++) {
          console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
      }
  })
} catch (err) {
        console.error('getQuaternion failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor.getQuaternion<sup>9+</sup>

getQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;> 

将旋转向量转换为归一化四元数。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名         | 类型                | 必填 | 说明           |
| -------------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| rotationVector | Array&lt;number&gt; | 是   | 表示旋转矢量。 |

**返回值：**

| 类型                               | 说明         |
| ---------------------------------- | ------------ |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回四元数。 |

**示例：** 

```js
try {
  const promise = sensor.getQuaternion([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
      promise.then((data) => {
          console.info('getQuaternionn_promise successed');
          for (var i=0; i < data.length; i++) {
              console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
          }
      }).catch((err) => {
          console.info('promise failed');
  })
} catch (err) {
        console.error('getQuaternion failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor.getOrientation<sup>9+</sup>

getOrientation(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void 

根据旋转矩阵计算设备的方向。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名         | 类型                                     | 必填 | 说明                              |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------- |
| rotationMatrix | Array&lt;number&gt;                      | 是   | 表示旋转矩阵。                    |
| callback       | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是   | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |

**示例：** 

```js
try {
  sensor.getOrientation([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], function(data)  {
      console.info("SensorJsAPI--->Successed to get getOrientation interface get data: " + data);
      for (var i = 1; i < data.length; i++) {
          console.info("sensor_getOrientation_callback" + data[i]);
      }
  })
} catch (err) {
        console.error('getOrientation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor.getOrientation<sup>9+</sup>

getOrientation(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;> 

根据旋转矩阵计算设备的方向。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名         | 类型                | 必填 | 说明           |
| -------------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| rotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是   | 表示旋转矩阵。 |

**返回值：**

| 类型                               | 说明                              |
| ---------------------------------- | --------------------------------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |

**示例：** 

```js
try {
  const promise = sensor.getOrientation([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
      promise.then((data) => {
          console.info('sensor_getOrientation_Promise success', data);
          for (var i = 1; i < data.length; i++) {
              console.info("sensor_getOrientation_promise" + data[i]);
          }
      }).catch((err) => {
          console.info('promise failed');
  })
} catch (err) {
        console.error('getOrientation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor. getRotationMatrix<sup>9+</sup> 

getRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;RotationMatrixResponse&gt;): void 

根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                                         | 必填 | 说明           |
| ----------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | -------------- |
| gravity     | Array&lt;number&gt;                                          | 是   | 表示重力向量。 |
| geomagnetic | Array&lt;number&gt;                                          | 是   | 表示地磁矢量。 |
| callback    | AsyncCallback&lt;[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)&gt; | 是   | 返回旋转矩阵。 |

**示例：**

```js
try {
  sensor.getRotationMatrix ([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444], function(data)  {
      console.info("sensor_getRotationMatrix_callback" + JSON.stringify(data));
  })
} catch (err) {
        console.error('getRotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## sensor. getRotationMatrix<sup>9+</sup> 

getRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&gt;,): Promise&lt;RotationMatrixResponse>&gt;

根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                | 必填 | 说明           |
| ----------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| gravity     | Array&lt;number&gt; | 是   | 表示重力向量。 |
| geomagnetic | Array&lt;number&gt; | 是   | 表示地磁矢量。 |

**返回值：** 

| 类型                                                         | 说明           |
| ------------------------------------------------------------ | -------------- |
| Promise&lt;[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)&gt; | 返回旋转矩阵。 |

**示例：** 

```js
try {
  const promise = sensor.getRotationMatrix ([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444]);
      promise.then((data) => {
          console.info("sensor_getRotationMatrix_callback" + JSON.stringify(data));
      }).catch((err) => {
          console.info('promise failed');
  })
} catch (err) {
        console.error('getRotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```

## SensorId<sup>9+</sup>

表示要订阅或取消订阅的传感器类型。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

| 名称                        | 默认值 | 说明                   |
| --------------------------- | ------ | ---------------------- |
| ACCELEROMETER               | 1      | 加速度传感器。         |
| GYROSCOPE                   | 2      | 陀螺仪传感器。         |
| AMBIENT_LIGHT               | 5      | 环境光传感器。         |
| MAGNETIC_FIELD              | 6      | 磁场传感器。           |
| BAROMETER                   | 8      | 气压计传感器。         |
| HALL                        | 10     | 霍尔传感器。           |
| PROXIMITY                   | 12     | 接近光传感器。         |
| HUMIDITY                    | 13     | 湿度传感器。           |
| ORIENTATION                 | 256    | 方向传感器。           |
| GRAVITY                     | 257    | 重力传感器。           |
| LINEAR_ACCELEROMETER        | 258    | 线性加速度传感器。     |
| ROTATION_VECTOR             | 259    | 旋转矢量传感器。       |
| AMBIENT_TEMPERATURE         | 260    | 环境温度传感器。       |
| MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 261    | 未校准磁场传感器。     |
| GYROSCOPE_UNCALIBRATED      | 263    | 未校准陀螺仪传感器。   |
| SIGNIFICANT_MOTION          | 264    | 有效运动传感器。       |
| PEDOMETER_DETECTION         | 265    | 计步检测传感器。       |
| PEDOMETER                   | 266    | 计步传感器。           |
| HEART_RATE                  | 278    | 心率传感器。           |
| WEAR_DETECTION              | 280    | 佩戴检测传感器。       |
| ACCELEROMETER_UNCALIBRATED  | 281    | 未校准加速度计传感器。 |

## sensor.on<sup>(deprecated)</sup>

### ACCELEROMETER<sup>(deprecated)</sup>

on(type:  SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;AccelerometerResponse&gt;,options?: Options): void

监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.ACCELEROMETER](#accelerometer9)

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是    | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 

  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### LINEAR_ACCELERATION<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;, options?: Options): void

监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是    | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

### LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;,
        options?: Options): void

监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**
| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorType](#sensortype)                                    | 是   | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是   | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |

**示例：**

  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback&lt;AccelerometerUncalibratedResponse&gt;, options?: Options): void

监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用 [sensor.on.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED](#accelerometer_uncalibrated9)

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是    | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
      console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
      console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### GRAVITY<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityResponse&gt;,options?: Options): void

监听重力传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.GRAVITY](#gravity9)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                    |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。   |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是    | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### GYROSCOPE<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeResponse&gt;, options?: Options): void

监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.GYROSCOPE](#gyroscope9)

**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。   |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是    | 注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### GYROSCOPE_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;GyroscopeUncalibratedResponse&gt;, options?: Options): void

监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.GYROSCOPE_UNCALIBRATED](#gyroscope_uncalibrated9)

**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是    | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率。                           |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
      console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
      console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### SIGNIFICANT_MOTION<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;SignificantMotionResponse&gt;, options?: Options): void

监听大幅动作传感器数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.SIGNIFICANT_MOTION](#significant_motion9) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是    | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,function(data){
      console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### PEDOMETER_DETECTION<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;PedometerDetectionResponse&gt;, options?: Options): void

监听计步检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.PEDOMETER_DETECTION](#pedometer_detection9) 

**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是    | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,function(data){
      console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### PEDOMETER<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerResponse&gt;, options?: Options): void

监听计步传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.PEDOMETER](#pedometer9) 

**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                      |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。   |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是    | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。          |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER,function(data){
      console.info('Steps: ' + data.steps);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### AMBIENT_TEMPERATURE<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback&lt;AmbientTemperatureResponse&gt;,  options?: Options): void

监听环境温度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.AMBIENT_TEMPERATURE](#ambient_temperature9) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是    | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 

  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,function(data){
      console.info('Temperature: ' + data.temperature);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### MAGNETIC_FIELD<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;MagneticFieldResponse&gt;,options?: Options): void

监听磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.MAGNETIC_FIELD](#magnetic_field9)  

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是    | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 

  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback&lt;MagneticFieldUncalibratedResponse&gt;, options?: Options): void

监听未校准磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED](#magnetic_field_uncalibrated9)  

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是    | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
      console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
      console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### PROXIMITY<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityResponse&gt;,options?: Options): void

监听接近光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.PROXIMITY](#proximity9) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。   |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是    | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY,function(data){
      console.info('Distance: ' + data.distance);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### HUMIDITY<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityResponse&gt;,options?: Options): void

监听湿度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.HUMIDITY](#humidity9)  

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                     |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | -------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。   |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是    | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。         |

**示例：** 

  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY,function(data){
      console.info('Humidity: ' + data.humidity);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### BAROMETER<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerResponse&gt;,options?: Options): void

监听气压计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.BAROMETER](#barometer9)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。   |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是    | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 

  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER,function(data){
      console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### HALL<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;, options?: Options): void

监听霍尔传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.HALL](#hall9)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。         |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是    | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL,function(data){
      console.info('Status: ' + data.status);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### AMBIENT_LIGHT<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightResponse&gt;, options?: Options): void

监听环境光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.AMBIENT_LIGHT](#ambient_light9)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是    | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。     |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 

  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT,function(data){
      console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### ORIENTATION<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;OrientationResponse&gt;, options?: Options): void

监听方向传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.ORIENTATION](#orientation9)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION   |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是    | 注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION,function(data){
      console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
      console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
      console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### HEART_RATE<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;, options?: Options): void

监听心率传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.HEART_BEAT_RATE](#heart_beat_rate9)

**需要权限**：ohos.permission.HEALTH_DATA 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorType](#sensortype)                               | 是   | 要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。          |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是   | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |

### HEART_BEAT_RATE<sup>9+</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;,
        options?: Options): void

监听心率传感器数据变化一次。

**需要权限**：ohos.permission.HEALTH_DATA 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorType](#sensortype)                               | 是   | 要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE。     |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是   | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |

**示例：**

```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE,function(data){
    console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
},
    {interval: 10000000}
);
```

### ROTATION_VECTOR<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;RotationVectorResponse&gt;,options?: Options): void

监听旋转矢量传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.ROTATION_VECTOR](#rotation_vector9)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是    | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

### WEAR_DETECTION<sup>(deprecated)</sup>

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt;,options?: Options): void

监听佩戴检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.WEAR_DETECTION](#wear_detection9)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是    | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
| options  | [Options](#options)                      | 否    | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |

**示例：** 
  ```js
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION,function(data){
      console.info('Wear status: ' + data.value);
  },
      {interval: 10000000}
  );
  ```

## sensor.once<sup>(deprecated)</sup>

### ACCELEROMETER<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;AccelerometerResponse&gt;): void

监听加速度传感器的数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.once.ACCELEROMETER](#accelerometer9-1)

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。   |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是    | 注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }
  );
  ```

### LINEAR_ACCELERATION<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;): void

监听线性加速度传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)

**需要权限**：ohos.permission.ACCELERATION

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是    | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |

### LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;): void

订阅一次线性加速度传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACCELERATION 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**
| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorType](#sensortype)                                    | 是   | 线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER。  |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是   | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |

**示例：**

  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER, function(data) {
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }
  );
  ```

### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback&lt;AccelerometerUncalibratedResponse&gt;): void

监听未校准加速度传感器的数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED](#accelerometer_uncalibrated9-1)

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 未校准加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是    | 注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |

**示例：** 
  ```
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, function(data) {
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
      console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
      console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    }
  );
  ```

### GRAVITY<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityResponse&gt;): void

监听重力传感器的数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.GRAVITY](#gravity9-1)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                      |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。         |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是    | 注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, function(data) {
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }
  );
  ```

### GYROSCOPE<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeResponse&gt;): void

监听陀螺仪传感器的数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.GYROSCOPE](#gyroscope9-1)

**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。       |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是    | 注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, function(data) {
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }
  );
  ```

### GYROSCOPE_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback&lt;GyroscopeUncalibratedResponse&gt;): void

监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.GYROSCOPE_UNCALIBRATED](#gyroscope_uncalibrated9-1)

**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是    | 注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function(data) {
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
      console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
      console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    }
  );
  ```

### SIGNIFICANT_MOTION<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback: Callback&lt;SignificantMotionResponse&gt;): void

监听有效运动传感器的数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.SIGNIFICANT_MOTION](#significant_motion9-1)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 有效运动传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是    | 注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, function(data) {
      console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
    }
  );
  ```

### PEDOMETER_DETECTION<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback: Callback&lt;PedometerDetectionResponse&gt;): void

监听计步检测传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.PEDOMETER_DETECTION](#pedometer_detection9-1)

**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是    | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, function(data) {
      console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
    }
  );
  ```

### PEDOMETER<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerResponse&gt;): void

监听计步器传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.PEDOMETER](#pedometer9-1)

**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。        |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是    | 注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, function(data) {
      console.info('Steps: ' + data.steps);
    }
  );
  ```

### AMBIENT_TEMPERATURE<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback: Callback&lt;AmbientTemperatureResponse&gt;): void

监听环境温度传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.AMBIENT_TEMPERATURE](#ambient_temperature9-1)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是    | 注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, function(data) {
      console.info('Temperature: ' + data.temperature);
    }
  );
  ```

### MAGNETIC_FIELD<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;MagneticFieldResponse&gt;): void

监听磁场传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.MAGNETIC_FIELD](#magnetic_field9-1)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。   |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是    | 注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, function(data) {
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }
  );
  ```

### MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback&lt;MagneticFieldUncalibratedResponse&gt;): void

监听未校准磁场传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED](#magnetic_field_uncalibrated9-1)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是    | 注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function(data) {
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
      console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
      console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    }
  );
  ```

### PROXIMITY<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityResponse&gt;): void

监听接近光传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.PROXIMITY](#proximity9-1) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。       |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是    | 注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, function(data) {
      console.info('Distance: ' + data.distance);
    }
  );
  ```

### HUMIDITY<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityResponse&gt;): void

监听湿度传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.HUMIDITY](#humidity9-1)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。         |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是    | 注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, function(data) {
      console.info('Humidity: ' + data.humidity);
    }
  );
  ```

### BAROMETER<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerResponse&gt;): void

监听气压计传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.BAROMETER](#barometer9-1)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。       |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是    | 注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, function(data) {
      console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
    }
  );
  ```

### HALL<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;): void

监听霍尔传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.HALL](#hall9-1)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                   |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------------------------------ |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。         |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是    | 注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, function(data) {
      console.info('Status: ' + data.status);
    }
  );
  ```

### AMBIENT_LIGHT<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightResponse&gt;): void

监听环境光传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.AMBIENT_LIGHT](#ambient_light9-1)

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                     |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | -------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是    | 注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |

**示例：** 

  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, function(data) {
      console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
    }
  );
  ```

### ORIENTATION<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;OrientationResponse&gt;): void

监听方向传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.ORIENTATION](#orientation9-1) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。      |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是    | 注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, function(data) {
      console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
      console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
      console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
    }
  );
  ```

### ROTATION_VECTOR<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback&lt;RotationVectorResponse&gt;): void

监听旋转矢量传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.ROTATION_VECTOR](#rotation_vector9-1)  

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是    | 注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, function(data) {
      console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
      console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
      console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
      console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
    }
  );
  ```

### HEART_RATE<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;): void

监听心率传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.once.HEART_BEAT_RATE](#heart_beat_rate9)

**需要权限**：ohos.permission.HEART_RATE  

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。       |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是    | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |

### HEART_BEAT_RATE<sup>9+</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;): void		

订阅一次心率传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.HEART_RATE 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorType](#sensortype)                               | 是   | 心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE。             |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是   | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |

**示例：**

  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE, function(data) {
      console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
    }
  );
  ```

### WEAR_DETECTION<sup>(deprecated)</sup>

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt;): void

监听佩戴检测传感器数据变化一次。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.once.WEAR_DETECTION](#wear_detection9-1)  

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是    | 注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |

**示例：** 
  ```js
  sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, function(data) {
      console.info("Wear status: "+ data.value);
    }
  );
  ```

## sensor.off<sup>(deprecated)</sup>

### ACCELEROMETER<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;AccelerometerResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.ACCELEROMETER](#accelerometer9-2)  

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是    | 取消注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('x-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback);
```

### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callback&lt;AccelerometerUncalibratedResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED](#accelerometer_uncalibrated9-2) 

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是    | 取消注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback);
```

### AMBIENT_LIGHT<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback&lt;LightResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.AMBIENT_LIGHT](#ambient_light9-2) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是    | 取消注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。   |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback);
```

### AMBIENT_TEMPERATURE<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback&lt;AmbientTemperatureResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.AMBIENT_TEMPERATURE](#ambient_temperature9-2) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是    | 取消注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
     console.info('Temperature: ' + data.temperature);
}
sensor.off( sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback);
```

### BAROMETER<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback&lt;BarometerResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.BAROMETER](#barometer9-2) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是    | 取消注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
     console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback);
```

### GRAVITY<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback&lt;GravityResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.GRAVITY](#gravity9-2)  

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。    |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是    | 取消注册注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off( sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback);
```

### GYROSCOPE<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback&lt;GyroscopeResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.GYROSCOPE](#gyroscope9-2) 

**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是    | 取消注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback);
```

### GYROSCOPE_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback&lt;GyroscopeUncalibratedResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.GYROSCOPE_UNCALIBRATED](#gyroscope_uncalibrated9-2)  

**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是    | 取消注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback);
```

### HALL<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback&lt;HallResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.HALL](#hall9-2) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。       |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是    | 取消注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('Status: ' + data.status);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback);
```

### HEART_RATE<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.HEART_BEAT_RATE](#heart_beat_rate9)

**需要权限**：ohos.permission.HEALTH_DATA 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorType](#sensortype)                               | 是   | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。      |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是   | 取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |

### HEART_BEAT_RATE<sup>9+</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.HEALTH_DATA 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorType](#sensortype)                               | 是   | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是   | 取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |

**示例：**

```js
function callback(data) {
    console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE, callback);
```

### HUMIDITY<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback&lt;HumidityResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.HUMIDITY](#humidity9-2) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。   |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是    | 取消注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback);
```

### LINEAR_ACCELERATION<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是    | 取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |

### LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback?:Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：**

| 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type     | [SensorType](#sensortype)                                    | 是   | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是   | 取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |

**示例：**

```js
function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER, callback);
```

### MAGNETIC_FIELD<sup>(deprecated)</sup>

 off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback&lt;MagneticFieldResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.MAGNETIC_FIELD](#magnetic_field9-2) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名              | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| ---------------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type             | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callbackcallback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是    | 取消注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);
```

### MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>

 off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback&lt;MagneticFieldUncalibratedResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED](#magnetic_field_uncalibrated9-2) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是    | 取消注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback);
```

### ORIENTATION<sup>(deprecated)</sup>

 off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback?: Callback&lt;OrientationResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.ORIENTATION](#orientation9-2) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是    | 取消注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback);
```

### PEDOMETER<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback&lt;PedometerResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.PEDOMETER](#pedometer9-2) 

**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。  |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是    | 取消注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('Steps: ' + data.steps);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback);
```

### PEDOMETER_DETECTION<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback&lt;PedometerDetectionResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.PEDOMETER_DETECTION](#pedometer_detection9-2) 

**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是    | 取消注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback);
```

### PROXIMITY<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback&lt;ProximityResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.PROXIMITY](#proximity9-2) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是    | 取消注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('Distance: ' + data.distance);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback);
```

### ROTATION_VECTOR<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback&lt;RotationVectorResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.ROTATION_VECTOR](#rotation_vector9-2) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是    | 取消注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback);
```

### SIGNIFICANT_MOTION<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback&lt;SignificantMotionResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.SIGNIFICANT_MOTION](#significant_motion9-2) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是    | 取消注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |

**示例：** 

```js
function callback(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback);
```

### WEAR_DETECTION<sup>(deprecated)</sup>

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt;): void

取消订阅传感器数据。

[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.WEAR_DETECTION](#wear_detection9-2) 

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要取消订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是    | 取消注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |

**示例：** 

```js
function accCallback(data) {
    console.info('Wear status: ' + data.value);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, accCallback);
```

## sensor.transformCoordinateSystem

transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: CoordinatesOptions, callback: AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt;): void

旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名              | 类型                                       | 必填   | 说明          |
| ---------------- | ---------------------------------------- | ---- | ----------- |
| inRotationVector | Array&lt;number&gt;                      | 是    | 表示旋转矩阵。     |
| coordinates      | [CoordinatesOptions](#coordinatesoptions) | 是    | 表示坐标系方向。    |
| callback         | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是    | 返回转换后的旋转矩阵。 |

**示例：** 

```js
sensor.transformCoordinateSystem([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {x:2, y:3}, function(err, data) {
    if (err) {
        console.error("Operation failed. Error code: " + err.code + ", message: " + err.message);
        return;
    }
    console.info("Operation successed. Data obtained: " + data);
    for (var i=0; i < data.length; i++) {
        console.info("transformCoordinateSystem data[ " + i + "] = " + data[i]);
    }
 })
```
## sensor.transformCoordinateSystem

transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: CoordinatesOptions): Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt;

旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名              | 类型                                       | 必填   | 说明       |
| ---------------- | ---------------------------------------- | ---- | -------- |
| inRotationVector | Array&lt;number&gt;                      | 是    | 表示旋转矩阵。  |
| coordinates      | [CoordinatesOptions](#coordinatesoptions) | 是    | 表示坐标系方向。 |

**返回值：** 

| 类型                                 | 说明          |
| ---------------------------------- | ----------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回转换后的旋转矩阵。 |

**示例：** 

```js
const promise = sensor.transformCoordinateSystem([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {x:2, y:3});
    promise.then((data) => {
        console.info("Operation successed.");
        for (var i=0; i < data.length; i++) {
            console.info("transformCoordinateSystem data[ " + i + "] = " + data[i]);
        }
    }).catch((err) => {
           console.info("Operation failed");
})
```

## sensor.getGeomagneticField

getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback&lt;GeomagneticResponse&gt;): void

获取地球上特定位置的地磁场。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 
| 参数名          | 类型                                                         | 必填 | 说明                               |
| --------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ---------------------------------- |
| locationOptions | [LocationOptions](#locationoptions)                          | 是   | 地理位置。                         |
| timeMillis      | number                                                       | 是   | 表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。 |
| callback        | AsyncCallback&lt;[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)&gt; | 是   | 返回磁场信息。                     |

**示例：** 
```js
sensor.getGeomagneticField({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000, function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('Operation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
        return;
    }
    console.info('sensor_getGeomagneticField_callback x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
	             data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
		     ',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
});
```
## sensor.getGeomagneticField

getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise&lt;GeomagneticResponse&gt;

获取地球上特定位置的地磁场。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 
| 参数名             | 类型                                  | 必填   | 说明                |
| --------------- | ----------------------------------- | ---- | ----------------- |
| locationOptions | [LocationOptions](#locationoptions) | 是    | 地理位置。             |
| timeMillis      | number                              | 是    | 表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。 |

**返回值：** 
| 类型                                       | 说明      |
| ---------------------------------------- | ------- |
| Promise&lt;[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)&gt; | 返回磁场信息。 |

**示例：** 
  ```js
  const promise = sensor.getGeomagneticField({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000);
      promise.then((data) => {
          console.info('sensor_getGeomagneticField_promise x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
  	             data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
  		     ',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
      }).catch((reason) => {
          console.info('Operation failed.');
  })
  ```

## sensor.getAltitude

getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback&lt;number&gt;): void

根据气压值获取设备所在的海拔高度。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名             | 类型                          | 必填   | 说明                   |
| --------------- | --------------------------- | ---- | -------------------- |
| seaPressure     | number                      | 是    | 表示海平面气压值，单位为hPa。     |
| currentPressure | number                      | 是    | 表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。 |
| callback        | AsyncCallback&lt;number&gt; | 是    | 返回设备所在的海拔高度，单位为米。    |

**示例：** 

  ```js
  sensor.getAltitude(0, 200, function(err, data)  {
      if (err) {
          console.error(
  "Operation failed. Error code: " + err.code + ", message: " + err.message);
          return;
      }
          console.info("Successed to get getAltitude interface get data: " + data);
  });
  ```

## sensor.getAltitude

getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise&lt;number&gt;

根据气压值获取设备所在的海拔高度。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名             | 类型     | 必填   | 说明                   |
| --------------- | ------ | ---- | -------------------- |
| seaPressure     | number | 是    | 表示海平面气压值，单位为hPa。     |
| currentPressure | number | 是    | 表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。 |

**返回值：** 

| 类型                    | 说明                 |
| --------------------- | ------------------ |
| Promise&lt;number&gt; | 返回设备所在的海拔高度（单位：米）。 |

**示例：** 

  ```js
  const promise = sensor.getAltitude(0, 200);
      promise.then((data) => {
          console.info(' sensor_getAltitude_Promise success', data);
      }).catch((err) => {
          console.error("Operation failed");
  })
  ```


## sensor.getGeomagneticDip

getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;number&gt;): void

根据倾斜矩阵计算地磁倾斜角。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名               | 类型                          | 必填   | 说明             |
| ----------------- | --------------------------- | ---- | -------------- |
| inclinationMatrix | Array&lt;number&gt;         | 是    | 表示倾斜矩阵。        |
| callback          | AsyncCallback&lt;number&gt; | 是    | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |

**示例：** 

  ```js
  sensor.getGeomagneticDip([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], function(err, data)  {
      if (err) {
          console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is:' + err.code + ', message: ' + 
                        err.message);
          return;
      }
          console.info("Successed to get getGeomagneticDip interface get data: " + data);
  })
  ```

## sensor.getGeomagneticDip

getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;number&gt;

根据倾斜矩阵计算地磁倾斜角。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名               | 类型                  | 必填   | 说明      |
| ----------------- | ------------------- | ---- | ------- |
| inclinationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是    | 表示倾斜矩阵。 |

**返回值：** 

| 类型                    | 说明             |
| --------------------- | -------------- |
| Promise&lt;number&gt; | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |

**示例：** 

  ```js
  const promise = sensor.getGeomagneticDip([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
      promise.then((data) => {
          console.info('getGeomagneticDip_promise successed', data);
      }).catch((err) => {
           console.error("Operation failed");
  })
  ```

## sensor. getAngleModify

getAngleModify(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt;): void

获取两个旋转矩阵之间的角度变化。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名                   | 类型                                       | 必填   | 说明                 |
| --------------------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------------ |
| currentRotationMatrix | Array&lt;number&gt;                      | 是    | 表示当前旋转矩阵。          |
| preRotationMatrix     | Array&lt;number&gt;                      | 是    | 表示旋转矩阵。            |
| callback              | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是    | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |

**示例：** 

  ```js
  sensor. getAngleModify([1,0,0,0,1,0,0,0,1], [1, 0, 0, 0, 0.87, -0.50, 0, 0.50, 0.87], function(err, data)  {
      if (err) {
          console.error('Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' + 
                        err.message);
          return;
      }
      for (var i=0; i < data.length; i++) {
          console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
      }
  })
  ```


## sensor. getAngleModify

getAngleModify(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt;

获取两个旋转矩阵之间的角度变化。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名                   | 类型                  | 必填   | 说明        |
| --------------------- | ------------------- | ---- | --------- |
| currentRotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是    | 表示当前旋转矩阵。 |
| preRotationMatrix     | Array&lt;number&gt; | 是    | 表示旋转矩阵。   |

**返回值：** 

| 类型                                 | 说明                 |
| ---------------------------------- | ------------------ |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |

**示例：** 

  ```js
  const promise = sensor.getAngleModify([1,0,0,0,1,0,0,0,1], [1,0,0,0,0.87,-0.50,0,0.50,0.87]);
      promise.then((data) => {
          console.info('getAngleModifiy_promise success');
          for (var i=0; i < data.length; i++) {
              console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
          }
      }).catch((reason) => {
          console.info("promise::catch", reason);
  })
  ```


## sensor.createRotationMatrix

createRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt;): void

将旋转矢量转换为旋转矩阵。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名            | 类型                                       | 必填   | 说明      |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | ------- |
| rotationVector | Array&lt;number&gt;                      | 是    | 表示旋转矢量。 |
| callback       | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是    | 返回旋转矩阵。 |

**示例：** 

  ```js
  sensor.createRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877], function(err, data) {
      if (err) {
          console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' + 
                        err.message);
          return;
      }
      for (var i=0; i < data.length; i++) {
          console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
      }
  })
  ```


## sensor.createRotationMatrix

createRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt;

将旋转矢量转换为旋转矩阵。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名            | 类型                  | 必填   | 说明      |
| -------------- | ------------------- | ---- | ------- |
| rotationVector | Array&lt;number&gt; | 是    | 表示旋转矢量。 |

**返回值：** 

| 类型                                 | 说明      |
| ---------------------------------- | ------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回旋转矩阵。 |

**示例：** 

  ```js
  const promise = sensor.createRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
      promise.then((data) => {
          console.info('createRotationMatrix_promise success');
          for (var i=0; i < data.length; i++) {
              console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
          }
      }).catch((reason) => {
          console.info("promise::catch", reason);
  })	
  ```


## sensor.createQuaternion

createQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt;): void

将旋转矢量转换为四元数。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名            | 类型                                       | 必填   | 说明      |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | ------- |
| rotationVector | Array&lt;number&gt;                      | 是    | 表示旋转矢量。 |
| callback       | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是    | 返回四元数。  |

**示例：** 

  ```js
  sensor.createQuaternion([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877], function(err, data)  {
      if (err) {
          console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' + 
                        err.message);
          return;
      }
      for (var i=0; i < data.length; i++) {
          console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
      }
  })
  ```


## sensor.createQuaternion

createQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt;

将旋转矢量转换为四元数。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名            | 类型                  | 必填   | 说明      |
| -------------- | ------------------- | ---- | ------- |
| rotationVector | Array&lt;number&gt; | 是    | 表示旋转矢量。 |

**返回值：** 

| 类型                                 | 说明     |
| ---------------------------------- | ------ |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回四元数。 |

**示例：** 

  ```js
  const promise = sensor.createQuaternion([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
      promise.then((data) => {
          console.info('createQuaternion_promise successed');
          for (var i=0; i < data.length; i++) {
              console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
          }
      }).catch((err) => {
          console.info('promise failed');
  })
  ```


## sensor.getDirection

getDirection(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt;): void

根据旋转矩阵计算设备的方向。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名            | 类型                                       | 必填   | 说明                 |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------------ |
| rotationMatrix | Array&lt;number&gt;                      | 是    | 表示旋转矩阵。            |
| callback       | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是    | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |

**示例：** 

  ```js
  sensor.getDirection([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], function(err, data)  {
      if (err) {
          console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
                        err.message);
          return;
      }
      console.info("SensorJsAPI--->Successed to get getDirection interface get data: " + data);
      for (var i = 1; i < data.length; i++) {
          console.info("sensor_getDirection_callback" + data[i]);
      }
  })
  ```


## sensor.getDirection

getDirection(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt;

根据旋转矩阵计算设备的方向。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名            | 类型                  | 必填   | 说明      |
| -------------- | ------------------- | ---- | ------- |
| rotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是    | 表示旋转矩阵。 |

**返回值：** 

| 类型                                 | 说明                 |
| ---------------------------------- | ------------------ |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |

**示例：** 

  ```js
  const promise = sensor.getDirection([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
      promise.then((data) => {
          console.info('sensor_getAltitude_Promise success', data);
          for (var i = 1; i < data.length; i++) {
              console.info("sensor_getDirection_promise" + data[i]);
          }
      }).catch((err) => {
          console.info('promise failed');
  })
  ```


## sensor.createRotationMatrix

createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;RotationMatrixResponse&gt;): void

根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名         | 类型                                       | 必填   | 说明      |
| ----------- | ---------------------------------------- | ---- | ------- |
| gravity     | Array&lt;number&gt;                      | 是    | 表示重力向量。 |
| geomagnetic | Array&lt;number&gt;                      | 是    | 表示地磁矢量。 |
| callback    | AsyncCallback&lt;[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)&gt; | 是    | 返回旋转矩阵。 |

**示例：** 

  ```js
  sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444], function(err, data)  {
      if (err) {
          console.error('error code is: ' + err.code + ', message: ' + err.message);
          return;
      }
      console.info(JSON.stringify(data));
  })
  ```


## sensor.createRotationMatrix

createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&gt;,): Promise&lt;RotationMatrixResponse&gt;

根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名         | 类型                  | 必填   | 说明      |
| ----------- | ------------------- | ---- | ------- |
| gravity     | Array&lt;number&gt; | 是    | 表示重力向量。 |
| geomagnetic | Array&lt;number&gt; | 是    | 表示地磁矢量。 |

**返回值：** 

| 类型                                       | 说明      |
| ---------------------------------------- | ------- |
| Promise&lt;[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)&gt; | 返回旋转矩阵。 |

**示例：** 

  ```js
  const promise = sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444]);
      promise.then((data) => {
          console.info(JSON.stringify(data));
      }).catch((err) => {
          console.info('promise failed');
  })
  ```

## sensor.getSensorList<sup>9+</sup>

 getSensorList(callback: AsyncCallback<Array&lt;Sensor&gt;>): void

获取设备上的所有传感器信息。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                           | 必填 | 说明             |
| -------- | ---------------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| callback | AsyncCallback<Array&lt;[Sensor](#sensor9)&gt;> | 是   | 返回传感器列表。 |

**示例：** 

```js
sensor.getSensorList((error, data) => {
    if (error) {
        console.error('getSensorList failed');
    } else {
        console.info("getSensorList callback in" + data.length);
        for (var i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info("getSensorList " + JSON.stringify(data[i]));
        }
    }
});
```

## sensor.getSensorList<sup>9+</sup>

 getSensorList(): Promise< Array&lt;Sensor&gt;>

获取设备上的所有传感器信息。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**返回值：** 

| 参数名  | 类型                                     | 必填 | 说明             |
| ------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| promise | Promise<Array&lt;[Sensor](#sensor9)&gt;> | 是   | 返回传感器列表。 |

**示例：** 

```js
sensor.getSensorList().then((data) => {
    console.info("getSensorList promise in" + data.length);
    for (var i = 0; i < data.length; i++) {
        console.info("getSensorList " + JSON.stringify(data[i]));
     }
}, (error)=>{
    console.error('getSensorList failed');
});
```

##  sensor.getSingleSensor<sup>9+</sup>

getSingleSensor(type: SensorId, callback: AsyncCallback&lt;Sensor&gt;): void

获取指定类型的传感器信息。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名   | 类型                                    | 必填 | 说明             |
| -------- | --------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| type     | SensorId                                | 是   | 传感器类型。     |
| callback | AsyncCallback&lt;[Sensor](#sensor9)&gt; | 是   | 返回传感器信息。 |

**示例：**

```js
 sensor.getSingleSensor(sensor.SensorId.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, (error, data) => {
     if (error) {
         console.error('getSingleSensor failed');
     } else {
         console.info("getSingleSensor " + JSON.stringify(data));
     }
});
```

##  sensor.getSingleSensor<sup>9+</sup>

 getSingleSensor(type: SensorId): Promise&lt;Sensor&gt;

获取指定类型的传感器信息。

**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor

**参数：** 

| 参数名 | 类型     | 必填 | 说明         |
| ------ | -------- | ---- | ------------ |
| type   | SensorId | 是   | 传感器类型。 |

**返回值：** 

| 参数名  | 类型                              | 必填 | 说明             |
| ------- | --------------------------------- | ---- | ---------------- |
| promise | Promise&lt;[Sensor](#sensor9)&gt; | 是   | 返回传感器信息。 |

**示例：**

```js
sensor.getSingleSensor(sensor.SensorId.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER).then((data) => {
    console.info("getSingleSensor " + JSON.stringify(data));
}, (error)=>{
    console.error('getSingleSensor failed');
});
```

## SensorType

表示要订阅或取消订阅的传感器类型。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称                                                      | 默认值 | 说明                   |
| --------------------------------------------------------- | ------ | ---------------------- |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER                              | 1      | 加速度传感器。         |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE                                  | 2      | 陀螺仪传感器。         |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT                              | 5      | 环境光传感器。         |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD                             | 6      | 磁场传感器。           |
| SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER                                  | 8      | 气压计传感器。         |
| SENSOR_TYPE_ID_HALL                                       | 10     | 霍尔传感器。           |
| SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY                                  | 12     | 接近光传感器。         |
| SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY                                   | 13     | 湿度传感器。           |
| SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION                                | 256    | 方向传感器。           |
| SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY                                    | 257    | 重力传感器。           |
| SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION<sup>(deprecated)</sup> | 258    | 线性加速度传感器。     |
| SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup>          | 258    | 线性加速度传感器。     |
| SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR                            | 259    | 旋转矢量传感器。       |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE                        | 260    | 环境温度传感器。       |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED                | 261    | 未校准磁场传感器。     |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED                     | 263    | 未校准陀螺仪传感器。   |
| SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION                         | 264    | 有效运动传感器。       |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION                        | 265    | 计步检测传感器。       |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER                                  | 266    | 计步传感器。           |
| SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE<sup>(deprecated)</sup>          | 278    | 心率传感器。           |
| SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE<sup>9+</sup>               | 278    | 心率传感器。           |
| SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION                             | 280    | 佩戴检测传感器。       |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED                 | 281    | 未校准加速度计传感器。 |


## Response

传感器数据的时间戳。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

| 名称      | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明                     |
| --------- | -------- | ---- | ---- | ------------------------ |
| timestamp | number   | 是   | 是   | 传感器数据上报的时间戳。 |

## Sensor<sup>9+</sup>

指示传感器信息。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

| 名称            | 参数类型 | 说明                   |
| --------------- | -------- | ---------------------- |
| venderName      | string   | 传感器供应商。         |
| firmwareVersion | string   | 传感器固件版本。       |
| hardwareVersion | string   | 传感器硬件版本。       |
| sensorId        | number   | 传感器类型id。         |
| maxRange        | number   | 传感器的最大测量范围。 |
| minSamplePeriod | number   | 允许的最小采样周期。   |
| maxSamplePeriod | number   | 允许的最大采样周期。   |
| precision       | number   | 传感器精度。           |
| power           | number   | 传感器电源。           |

## AccelerometerResponse

加速度传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称   | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                     |
| ---- | ------ | ---- | ---- | ---------------------- |
| x    | number | 是    | 是    | 施加在设备x轴的加速度，单位 : m/s2。 |
| y    | number | 是    | 是    | 施加在设备y轴的加速度，单位 : m/s2。 |
| z    | number | 是    | 是    | 施加在设备z轴的加速度，单位 : m/s2。 |


## LinearAccelerometerResponse

线性加速度传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称   | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                       |
| ---- | ------ | ---- | ---- | ------------------------ |
| x    | number | 是    | 是    | 施加在设备x轴的线性加速度，单位 : m/s2。 |
| y    | number | 是    | 是    | 施加在设备y轴的线性加速度，单位 : m/s2。 |
| z    | number | 是    | 是    | 施加在设备z轴的线性加速度，单位 : m/s2。 |


## AccelerometerUncalibratedResponse

未校准加速度计传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称    | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                           |
| ----- | ------ | ---- | ---- | ---------------------------- |
| x     | number | 是    | 是    | 施加在设备x轴未校准的加速度，单位 : m/s2。    |
| y     | number | 是    | 是    | 施加在设备y轴未校准的加速度，单位 : m/s2。    |
| z     | number | 是    | 是    | 施加在设备z轴未校准的加速度，单位 : m/s2。    |
| biasX | number | 是    | 是    | 施加在设备x轴未校准的加速度偏量，单位 : m/s2。  |
| biasY | number | 是    | 是    | 施加在设备上y轴未校准的加速度偏量，单位 : m/s2。 |
| biasZ | number | 是    | 是    | 施加在设备z轴未校准的加速度偏量，单位 : m/s2。  |


## GravityResponse

重力传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称   | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                       |
| ---- | ------ | ---- | ---- | ------------------------ |
| x    | number | 是    | 是    | 施加在设备x轴的重力加速度，单位 : m/s2。 |
| y    | number | 是    | 是    | 施加在设备y轴的重力加速度，单位 : m/s2。 |
| z    | number | 是    | 是    | 施加在设备z轴的重力加速度，单位 : m/s2。 |


## OrientationResponse

方向传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称    | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                |
| ----- | ------ | ---- | ---- | ----------------- |
| alpha | number | 是    | 是    | 设备围绕Z轴的旋转角度，单位：度。 |
| beta  | number | 是    | 是    | 设备围绕X轴的旋转角度，单位：度。 |
| gamma | number | 是    | 是    | 设备围绕Y轴的旋转角度，单位：度。 |


## RotationVectorResponse

旋转矢量传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称   | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明        |
| ---- | ------ | ---- | ---- | --------- |
| x    | number | 是    | 是    | 旋转矢量x轴分量。 |
| y    | number | 是    | 是    | 旋转矢量y轴分量。 |
| z    | number | 是    | 是    | 旋转矢量z轴分量。 |
| w    | number | 是    | 是    | 标量。       |


## GyroscopeResponse

陀螺仪传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称   | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                  |
| ---- | ------ | ---- | ---- | ------------------- |
| x    | number | 是    | 是    | 设备x轴的旋转角速度，单位rad/s。 |
| y    | number | 是    | 是    | 设备y轴的旋转角速度，单位rad/s。 |
| z    | number | 是    | 是    | 设备z轴的旋转角速度，单位rad/s。 |


## GyroscopeUncalibratedResponse

未校准陀螺仪传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称    | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                       |
| ----- | ------ | ---- | ---- | ------------------------ |
| x     | number | 是    | 是    | 设备x轴未校准的旋转角速度，单位rad/s。   |
| y     | number | 是    | 是    | 设备y轴未校准的旋转角速度，单位rad/s。   |
| z     | number | 是    | 是    | 设备z轴未校准的旋转角速度，单位rad/s。   |
| biasX | number | 是    | 是    | 设备x轴未校准的旋转角速度偏量，单位rad/s。 |
| biasY | number | 是    | 是    | 设备y轴未校准的旋转角速度偏量，单位rad/s。 |
| biasZ | number | 是    | 是    | 设备z轴未校准的旋转角速度偏量，单位rad/s。 |


## SignificantMotionResponse

有效运动传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称     | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                                       |
| ------ | ------ | ---- | ---- | ---------------------------------------- |
| scalar | number | 是    | 是    | 表示剧烈运动程度。测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动。 |


## ProximityResponse

接近光传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称       | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                           |
| -------- | ------ | ---- | ---- | ---------------------------- |
| distance | number | 是    | 是    | 可见物体与设备显示器的接近程度。0表示接近，1表示远离。 |


## LightResponse

环境光传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称        | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明          |
| --------- | ------ | ---- | ---- | ----------- |
| intensity | number | 是    | 是    | 光强（单位：勒克斯）。 |


## HallResponse

霍尔传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称   | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明                                                         |
| ------ | -------- | ---- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| status | number   | 是   | 是   | 显示霍尔状态。测量设备周围是否存在磁力吸引，0表示没有，大于0表示有。 |


## MagneticFieldResponse

磁场传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明                         |
| ---- | -------- | ---- | ---- | ---------------------------- |
| x    | number   | 是   | 是   | x轴环境磁场强度，单位 : μT。 |
| y    | number   | 是   | 是   | y轴环境磁场强度，单位 : μT。 |
| z    | number   | 是   | 是   | z轴环境磁场强度，单位 : μT。 |


## MagneticFieldUncalibratedResponse

未校准磁场传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称    | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                     |
| ----- | ------ | ---- | ---- | ---------------------- |
| x     | number | 是    | 是    | x轴未校准环境磁场强度，单位 : μT。   |
| y     | number | 是    | 是    | y轴未校准环境磁场强度，单位 : μT。   |
| z     | number | 是    | 是    | z轴未校准环境磁场强度，单位 : μT。   |
| biasX | number | 是    | 是    | x轴未校准环境磁场强度偏量，单位 : μT。 |
| biasY | number | 是    | 是    | y轴未校准环境磁场强度偏量，单位 : μT。 |
| biasZ | number | 是    | 是    | z轴未校准环境磁场强度偏量，单位 : μT。 |


## PedometerResponse

计步传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称    | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明       |
| ----- | ------ | ---- | ---- | -------- |
| steps | number | 是    | 是    | 用户的行走步数。 |


## HumidityResponse

湿度传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称       | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                                   |
| -------- | ------ | ---- | ---- | ------------------------------------ |
| humidity | number | 是    | 是    | 湿度值。测量环境的相对湿度，以百分比&nbsp;(%)&nbsp;表示。 |


## PedometerDetectionResponse

计步检测传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称     | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                                       |
| ------ | ------ | ---- | ---- | ---------------------------------------- |
| scalar | number | 是    | 是    | 计步器检测。检测用户的计步动作，如果取值为1则代表用户产生了计步行走的动作，取值为0则代表用户没有发生运动。 |


## AmbientTemperatureResponse

温度传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称          | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明            |
| ----------- | ------ | ---- | ---- | ------------- |
| temperature | number | 是    | 是    | 环境温度（单位：摄氏度）。 |


## BarometerResponse

气压计传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称       | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明           |
| -------- | ------ | ---- | ---- | ------------ |
| pressure | number | 是    | 是    | 压力值（单位：帕斯卡）。 |


## HeartRateResponse

心率传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称        | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                    |
| --------- | ------ | ---- | ---- | --------------------- |
| heartRate | number | 是    | 是    | 心率值。测量用户的心率数值，单位：bpm。 |


## WearDetectionResponse

佩戴检测传感器数据，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor


| 名称    | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                        |
| ----- | ------ | ---- | ---- | ------------------------- |
| value | number | 是    | 是    | 表示设备是否被穿戴（1表示已穿戴，0表示未穿戴）。 |


## Options

设置传感器上报频率。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

| 名称       | 参数类型   | 说明                          |
| -------- | ------ | --------------------------- |
| interval | number | 表示传感器的上报频率，默认值为200000000ns。 |

## RotationMatrixResponse

设置旋转矩阵响应对象。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

| 名称          | 参数类型                | 可读   | 可写   | 说明    |
| ----------- | ------------------- | ---- | ---- | ----- |
| rotation    | Array&lt;number&gt; | 是    | 是    | 旋转矩阵。 |
| inclination | Array&lt;number&gt; | 是    | 是    | 倾斜矩阵。 |


## CoordinatesOptions

设置坐标选项对象。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

| 名称   | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明     |
| ---- | ------ | ---- | ---- | ------ |
| x    | number | 是    | 是    | x坐标方向。 |
| y    | number | 是    | 是    | y坐标方向。 |


## GeomagneticResponse

设置地磁响应对象，继承于[Response](#response)。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

| 名称              | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                        |
| --------------- | ------ | ---- | ---- | ------------------------- |
| x               | number | 是    | 是    | 地磁场的北分量。                  |
| y               | number | 是    | 是    | 地磁场的东分量。                  |
| z               | number | 是    | 是    | 地磁场的垂直分量。                 |
| geomagneticDip  | number | 是    | 是    | 地磁倾角，即地球磁场线与水平面的夹角。       |
| deflectionAngle | number | 是    | 是    | 地磁偏角，即地磁北方向与正北方向在水平面上的角度。 |
| levelIntensity  | number | 是    | 是    | 地磁场的水平强度。                 |
| totalIntensity  | number | 是    | 是    | 地磁场的总强度。                  |

## LocationOptions

指示地理位置。

**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

| 名称        | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明    |
| --------- | ------ | ---- | ---- | ----- |
| latitude  | number | 是    | 是    | 纬度。   |
| longitude | number | 是    | 是    | 经度。   |
| altitude  | number | 是    | 是    | 海拔高度。 |