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......@@ -29,7 +29,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Acceler
监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口,仅最后一次调用生效。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -60,7 +60,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Line
从API Version9开始该接口不再维护,推荐使用sensor.on.LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup>
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -116,7 +116,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口,仅最后一次调用生效。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -173,7 +173,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes
监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口,仅最后一次调用生效。
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE,该权限为系统权限
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -201,7 +201,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G
监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口,仅最后一次调用生效。
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE,该权限为系统权限
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -642,7 +642,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Accele
监听加速度传感器的数据变化一次。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -670,7 +670,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Li
从API Version9开始该接口不再维护,推荐使用sensor.once.LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup>
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -696,7 +696,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER,callback:Callback&lt;L
订阅一次线性加速度传感器数据。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -722,7 +722,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callba
监听未校准加速度传感器的数据变化一次。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -775,7 +775,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeR
监听陀螺仪传感器的数据变化一次。
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE,该权限为系统权限
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -801,7 +801,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback&l
监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE,该权限为系统权限
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -2395,7 +2395,7 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| callback | AsyncCallback<Array&lt;[Sensor](#sensor<sup>9+</sup>)&gt;> | 是 | 返回传感器列表。 |
| callback | AsyncCallback<Array&lt;[Sensor](#Sensor<sup>9+</sup>)&gt;> | 是 | 返回传感器列表。 |
**示例:**
......@@ -2424,7 +2424,7 @@ sensor.getSensorList((error, data) => {
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ------- | ---------------------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| promise | Promise<Array&lt;[Sensor](#sensor<sup>9+</sup>)&gt;> | 是 | 返回传感器列表。 |
| promise | Promise<Array&lt;[Sensor](#Sensor<sup>9+</sup>)&gt;> | 是 | 返回传感器列表。 |
**示例:**
......@@ -2452,7 +2452,7 @@ getSingleSensor(type:SensorType, callback: AsyncCallback&lt;sensor&gt;): void
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| type | SensorType | 是 | 传感器类型。 |
| callback | AsyncCallback&lt;[Sensor](#sensor<sup>9+</sup>)&gt; | 是 | 返回传感器信息。 |
| callback | AsyncCallback&lt;[Sensor](#Sensor<sup>9+</sup>)&gt; | 是 | 返回传感器信息。 |
**示例:**
......@@ -2484,7 +2484,7 @@ getSingleSensor(type:SensorType, callback: AsyncCallback&lt;sensor&gt;): void
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ------- | --------------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| promise | Promise&lt;[Sensor](#sensor<sup>9+</sup>)&gt; | 是 | 返回传感器信息。 |
| promise | Promise&lt;[Sensor](#Sensor<sup>9+</sup>)&gt; | 是 | 返回传感器信息。 |
**示例:**
......@@ -2503,31 +2503,31 @@ sensor.getSingleSensor(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER).then((dat
**系统能力**:以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 默认值 | 说明 |
| ---------------------------------------- | ---- | ----------- |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 1 | 加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 2 | 陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 5 | 环境光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 6 | 磁场传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 8 | 气压计传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HALL | 10 | 霍尔传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 12 | 接近光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 13 | 湿度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 256 | 方向传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 257 | 重力传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION<sup>deprecated</sup> | 258 | 线性加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER | 258 | 线性加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 259 | 旋转矢量传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 260 | 环境温度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 261 | 未校准磁场传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 263 | 未校准陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 264 | 有效运动传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 265 | 计步检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 266 | 计步传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE<sup>deprecated</sup> | 278 | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE | 278 | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 280 | 佩戴检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 281 | 未校准加速度计传感器。 |
| 名称 | 默认值 | 说明 |
| --------------------------------------------------------- | ------ | ---------------------- |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 1 | 加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 2 | 陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 5 | 环境光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 6 | 磁场传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 8 | 气压计传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HALL | 10 | 霍尔传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 12 | 接近光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 13 | 湿度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 256 | 方向传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 257 | 重力传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION<sup>(deprecated)</sup> | 258 | 线性加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup> | 258 | 线性加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 259 | 旋转矢量传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 260 | 环境温度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 261 | 未校准磁场传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 263 | 未校准陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 264 | 有效运动传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 265 | 计步检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 266 | 计步传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE<sup>(deprecated)</sup> | 278 | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE<sup>9+</sup> | 278 | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 280 | 佩戴检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 281 | 未校准加速度计传感器。 |
## Response
......
......@@ -292,6 +292,8 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void;
## VibrateEffect<sup>9+</sup>
**系统能力**:以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.MiscDevice
| 类型 | 说明 |
| -------------------------------------------- | ------------------------------ |
| [VibrateTime](#vibratetime<sup>9+</sup>) | 按照指定持续时间触发马达振动。 |
......
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