porting-w800-combo-demo.md 26.2 KB
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# Combo解决方案之W800芯片移植案例

本方案基于OpenHarmony LiteOS-M内核,使用联盛德W800芯片的润和软件海王星系列[Neptune100开发板](https://gitee.com/openharmony-sig/device_board_hihope),进行开发移植。移植架构采用`Board``SoC`分离方案,支持通过Kconfig图形化配置编译选项,增加玄铁`ck804ef`架构移植,实现了`HDF``XTS`等子系统及组件的适配。

## 适配准备

准备ubuntu20.04系统环境,安装[csky-abiv2-elf-gcc](https://occ.t-head.cn/community/download?id=3885366095506644992)交叉编译工具链。

## 编译构建

### 目录规划

本方案的目录结构使用[Board和Soc解耦的思路](https://gitee.com/openharmony-sig/sig-content/blob/master/devboard/docs/board-soc-arch-design.md)

芯片适配目录规划为:
   ```
   device
   ├── board                                --- 单板厂商目录
   │   └── hihope                           --- 单板厂商名字:HiHope
   │       └── neptune100                   --- 单板名:Neptune100
   └── soc                                  --- SoC厂商目录
       └── winnermicro                      --- SoC厂商名字:联盛德
           └── wm800                        --- SoC Series名:w800系列芯片
   ```

产品样例目录规划为:

   ```
   vendor
   └── hihope                               --- 开发产品样例厂商目录,润和软件的产品样例
       ├── neptune_iotlink_demo             --- 产品名字:Neptune100产品样例代码
       └── ...
   ```

### 产品定义

`vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json`文件下,描述了产品使用的内核、单板、子系统等信息。其中,内核、单板型号、单板厂商需提前规划好,是预编译指令`hb set`关注的。例如:

   ```
   {
     "product_name": "neptune_iotlink_demo",   --- 产品名
     "ohos_version": "OpenHarmony 3.1",        --- 使用的OS版本
     "type":"mini",                            --- 系统类型: mini
     "version": "3.0",                         --- 系统版本: 3.0
     "device_company": "hihope",               --- 单板厂商:hihope
     "board": "neptune100",                    --- 单板名:neptune100
     "kernel_type": "liteos_m",                --- 内核类型:liteos_m
     "kernel_version": "3.0.0",                --- 内核版本:3.0.0
     "subsystems": []                          --- 子系统
   }
```
填入的信息与规划的目录相对应,其中`device_company`和`board`用于关联出`device/board/<device_company>/`目录。

### 单板配置

关联到的<board>目录下,在`device/board/hihope/neptune100/liteos_m`目录下放置`config.gni`文件,该配置文件用于描述该单板信息,包括CPU型号、交叉编译工具链及全局编译、链接参数等重要信息:

```
# Kernel type, e.g. "linux", "liteos_a", "liteos_m".
kernel_type = "liteos_m"

# Kernel version.
kernel_version = "3.0.0"

# Board CPU type, e.g. "cortex-a7", "riscv32".
board_cpu = "ck804ef"

# Board arch, e.g.  "armv7-a", "rv32imac".
board_arch = "ck803"

# Toolchain name used for system compiling.
# E.g. gcc-arm-none-eabi, arm-linux-harmonyeabi-gcc, ohos-clang,  riscv32-unknown-elf.
# Note: The default toolchain is "ohos-clang". It's not mandatory if you use the default toolchain.
board_toolchain = "csky-elfabiv2-gcc"

#use_board_toolchain = true

# The toolchain path installed, it's not mandatory if you have added toolchain path to your ~/.bashrc.
board_toolchain_path = ""

# Compiler prefix.
board_toolchain_prefix = "csky-elfabiv2-"

# Compiler type, "gcc" or "clang".
board_toolchain_type = "gcc"

# config.json parse
if (product_path != "") {
  product_conf = read_file("${product_path}/config.json", "json")
  product_name = product_conf.product_name
  bin_list = product_conf.bin_list
}

# Board related common compile flags.
board_cflags = [
  "-mcpu=ck804ef",
  "-mhard-float",
  "-DGCC_COMPILE=1",
  "-DTLS_CONFIG_CPU_XT804=1",
  "-DNIMBLE_FTR=1",
  "-D__CSKY_V2__=1",
  "-DCPU_CK804",
  "-O2",
  "-g3",
  "-Wall",
  "-ffunction-sections",
  "-MMD",
  "-MP",
]

board_cxx_flags = board_cflags

board_asmflags = [
  "-mcpu=ck804ef",
  "-DCPU_CK804",
]

board_ld_flags = []

# Board related headfiles search path.
board_include_dirs = []

# Board adapter dir for OHOS components.
board_adapter_dir = ""

# Sysroot path.
board_configed_sysroot = ""

# Board storage type, it used for file system generation.
storage_type = ""
```

### 预编译

在工程根目录下输入预编译指令`hb set`可显示相关产品信息,如下:

```
hb set
OHOS Which product do you need?  (Use arrow keys)

hihope
 > neptune_iotlink_demo

OHOS Which product do you need?  neptune_iotlink_demo
```

执行`hb set`后,会在根目录下自动生成`ohos_config.json`文件,文件中会列出待编译的产品信息。

通过`hb env`可以查看选择出来的预编译环境变量。

```
[OHOS INFO] root path: /home/xxxx/openharmony_w800
[OHOS INFO] board: neptune100
[OHOS INFO] kernel: liteos_m
[OHOS INFO] product: neptune_iotlink_demo
[OHOS INFO] product path: /home/xxxx/openharmony_w800/vendor/hihope/neptune_iotlink_demo
[OHOS INFO] device path: /home/xxxx/openharmony_w800/device/board/hihope/neptune100/liteos_m
[OHOS INFO] device company: hihope
```

至此,预编译适配完成,但工程还不能执行hb build进行编译,还需要准备好后续的LiteOS-M内核移植。

## 内核移植

### Kconfig适配

在`kernel/liteos_m`的编译中,需要在相应的单板以及SoC目录下使用`Kconfig`文件进行索引。

1. 在`vendor/hihope/neptune_iotlink_demo`目录下创建kernel_configs目录,并创建`debug.config`空文件。

2. 打开`kernel/liteos_m/Kconfig`文件,可以看到在该文件通过orsource命令导入了`device/board`和`device/soc`下多个`Kconfig`文件,后续需要创建并修改这些文件:

   ```
   orsource "../../device/board/*/Kconfig.liteos_m.shields"
   orsource "../../device/board/$(BOARD_COMPANY)/Kconfig.liteos_m.defconfig.boards"
   orsource "../../device/board/$(BOARD_COMPANY)/Kconfig.liteos_m.boards"
   orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.defconfig"
   orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.series"
   orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.soc"
   ```

3. 在`device/board/hihope`下创建相应的的`Kconfig`文件:

   ```
   ├──  neptune100                                  --- neptune100单板配置目录
   │   ├── Kconfig.liteos_m.board                   --- 单板的配置选项
   │   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.board         --- 单板的默认配置项
   │   └── liteos_m
   │       └── config.gni                           --- 单板的配置文件
   ├── Kconfig.liteos_m.boards                      --- 单板厂商下Boards配置信息
   └── Kconfig.liteos_m.defconfig.boards            --- 单板厂商下Boards默认配置信息
   ```

4. 修改`Board`目录下`Kconfig`文件内容:

197
   在 `neptune100/Kconfig.liteos_m.board`中添加,
198 199 200 201 202 203 204

   ```
   config BOARD_NEPTUNE100
       bool "select board neptune100"
       depends on SOC_WM800
   ```

205
   配置只有SOC_WM800被选后,BOARD_NEPTUNE100才可被选。
206

207
   在 `neptune100/Kconfig.liteos_m.defconfig.board`中添加,
208

209 210
     ```
     if BOARD_NEPTUNE100
211

212 213
     endif #BOARD_NEPTUNE100
     ```
214

215
     用于添加 BOARD_NEPTUNE100默认配置
216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231

5. 在`device/soc/winnermicro`下创建相应的的`Kconfig`文件:

   ```
   ├── wm800                                        --- W800系列
   │   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.wm800         --- W800芯片默认配置
   │   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.series        --- W800系列默认配置
   │   ├── Kconfig.liteos_m.series                  --- W800系列配置
   │   └── Kconfig.liteos_m.soc                     --- W800芯片配置
   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig                   --- SoC默认配置
   ├── Kconfig.liteos_m.series                      --- Series配置
   └── Kconfig.liteos_m.soc                         --- SoC配置
   ```

6. 修改`Soc`目录下`Kconfig`文件内容:

232
   在`wm800/Kconfig.liteos_m.defconfig.wm800`中添加:
233 234

   ```
235
    config SOC
236 237 238 239 240
       string
       default "wm800"
       depends on SOC_WM800
   ```

241
   在`wm800/Kconfig.liteos_m.defconfig.series`中添加:
242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254

   ```
   if SOC_SERIES_WM800

   rsource "Kconfig.liteos_m.defconfig.wm800"

   config SOC_SERIES
       string
       default "wm800"

   endif
   ```

255
   在 `wm800/Kconfig.liteos_m.series`中添加:
256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266

   ```
   config SOC_SERIES_WM800
       bool "winnermicro 800 Series"
       select ARM
       select SOC_COMPANY_WINNERMICRO              --- 选择 SOC_COMPANY_WINNERMICRO
       select CPU_XT804
       help
           Enable support for winnermicro 800 series
   ```

267
   在选择了 SOC_SERIES_WM800之后,才可选 `wm800/Kconfig.liteos_m.soc`文件中的 SOC_WM800:
268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279

   ```
   choice
       prompt "Winnermicro 800 series SoC"
       depends on SOC_SERIES_WM800

   config SOC_WM800                         --- 选择 SOC_WM800
       bool "SoC WM800"

   endchoice
   ```

280
   综上所述,要编译单板BOARD_NEPTUNE100,则要分别选中:SOC_COMPANY_WINNERMICRO、SOC_SERIES_WM800、SOC_WM800
281 282
7. 在`kernel/liteos_m`中执行`make menuconfig`进行选择配置,能够对SoC Series进行选择:

283
   ![w800_select.json](figures/w800_select.png)
284

285
   配置后的文件会默认保存在`vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/kernel_configs/debug.config`,也可以直接填写`debug.config`:
286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850

   ```
   LOSCFG_PLATFORM_QEMU_CSKY_SMARTL=y
   LOSCFG_SOC_SERIES_WM800=y
   ```

### 模块化编译

`Board`和`SoC`的编译采用模块化的编译方法,从`kernel/liteos_m/BUILD.gn`开始逐级向下递增。本方案的适配过程如下:

1. 在`device/board/hihope`中新建文件`BUILD.gn`,新增内容如下:

   ```
   if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
     import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
     module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
     module_group(module_name) {
       modules = [
         "neptune100",                     --- 单板模块
         "shields",
       ]
     }
   }
   ```

   在上述`BUILD.gn`中,neptune100以及shields即是按目录层级组织的模块名。

2. 在`device/soc/winnermicro`中,新建文件`BUILD.gn`,按目录层级组织,新增内容如下:

   ```
   if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
     import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
     module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
     module_group(module_name) {
       modules = [
        "hals",
        "wm800",
       ]
     }
   }
   ```

3. 在`device/soc/winnermicro`各个层级模块下,同样新增文件`BUILD.gn`,将该层级模块加入编译。以`device/soc/winnermicro/wm800/board/platform/sys/BUILD.gn`为例:

   ```
   import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
   module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
   kernel_module(module_name) {             --- 编译的模块
     sources = [                            --- 编译的源文件
       "wm_main.c",
     ]
     include_dirs = [                       --- 模块内使用到的头文件
       ".",
     ]
   }
   
   ```

4. 为了组织链接以及一些编译选项,在`device/soc/winnermicro/wm800/board/BUILD.gn`下的`config("board_config")`填入了相应的参数:

   ```
   config("board_config") {
     ldflags = []                            --- 链接参数,包括ld文件
     libs = []                               --- 链接库
     include_dirs = []                       --- 公共头文件
   ```


5. 为了组织一些产品侧的应用,需要强制链接到产品工程中来,本方案在vendor相应的`config.json`加入了相应的list来组织,在`vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json`增加对应的list:

   ```
    "bin_list": [                       --- demo list
      {
        "elf_name": "hihope",
        "enable": "false",                 --- list开关
        "force_link_libs": [
          "bootstrap",
          "broadcast",
          ...
        ]
      }
   ```

   将demo应用作为模块库来管理,开启/关闭某个demo,在bin_list中增减相应库文件即可。bin_list在gn中可以直接被读取,在`device/board/hihope/neptune100/liteos_m/config.gni`新增内容:

   ```
   # config.json parse
   if (product_path != "") {
     product_conf = read_file("${product_path}/config.json", "json")
     product_name = product_conf.product_name
     bin_list = product_conf.bin_list
   }
   ```

   读取list后即可在相应的链接选项上加入相关的组件库,在`//device/soc/winnermicro/wm800/BUILD.gn`添加内容:

   ```
   foreach(bin_file, bin_list) {
      build_enable = bin_file.enable
      ...
      if(build_enable == "true")
      {
        ...
        foreach(force_link_lib, bin_file.force_link_libs) {
        ldflags += [ "-l${force_link_lib}" ]
        }
        ...
      }
   }
   ```

### 内核子系统适配

在`vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json`添加内核子系统及相关配置,如下:

   ```
   "subsystems": [
    {
      "subsystem": "kernel",
      "components": [
        { "component": "liteos_m", "features":[]
        }
      ]
   },
   ```

### 内核启动适配

由于Neptune100开发板的芯片架构为Openharmony不支持的ck804ef架构,需要进行ck804ef架构移植。适配 `kernel\liteos_m\arch\include`中定义的通用的文件以及函数列表,并放在了 `kernel\liteos_m\arch\csky\v2\ck804\gcc`文件夹下。

内核初始化示例如下:

   ```
   osStatus_t ret = osKernelInitialize();                    --- 内核初始化
   if(ret == osOK)
   {
    threadId = osThreadNew((osThreadFunc_t)sys_init,NULL,&g_main_task); --- 创建init线程
    if(threadId!=NULL)
    {
        osKernelStart();                                          --- 线程调度
    }
   }
   ```

board_main在启动OHOS_SystemInit之前,需要初始化必要的动作,如下:

   ```
   ...
   UserMain();         --- 启动OpenHarmony  OHOS_SystemInit的之前完成驱动的初始化
   ...
   OHOS_SystemInit();  --- 启动OpenHarmony服务,以及组件初始化
   ...
   ```

UserMain函数在`device/soc/winnermicro/wm800/board/app/main.c`文件中,如下:

   ```
   ...
   if (DeviceManagerStart()) {                                      --- HDF初始化
       printf("[%s] No drivers need load by hdf manager!",__func__);
   }
   ...
   ```

### HDF驱动框架适配

HDF驱动框架提供了一套应用访问硬件的统一接口,可以简化应用开发,添加HDF组件需要在`//vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/kernel_configs`添加:

   ```
   LOSCFG_DRIVERS_HDF=y
   LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM=y
   ```

驱动适配相关文件放置在`drivers/adapter/platform`中,对应有gpio,i2c,pwm,spi,uart,watchdog,都是通过HDF机制加载,本章节以GPIO和UART为例进行详细说明。

#### GPIO适配

1. 芯片驱动适配文件位于`drivers/adapter/platform`目录,在gpio目录增加`gpio_wm.c`文件,在`BUILD.gn`文件中,描述了W800驱动的编译适配。如下:

   ```
   ...
   if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_WINNERMICRO)) {
     sources += [ "gpio_wm.c" ]
   }
   ...
   ```

2. `gpio_wm.c`中驱动描述文件如下:

   ```
   /* HdfDriverEntry definitions */
   struct HdfDriverEntry g_GpioDriverEntry = {
       .moduleVersion = 1,
       .moduleName = "WM_GPIO_MODULE_HDF",
       .Bind = GpioDriverBind,
       .Init = GpioDriverInit,
       .Release = GpioDriverRelease,
   };
   HDF_INIT(g_GpioDriverEntry);
   ```

3. 在`device/board/hihope/shields/neptune100/neptune100.hcs`添加gpio硬件描述信息, 添加内容如下:

   ```
   root {
       platform {
        gpio_config {
            match_attr = "gpio_config";
            groupNum = 1;
            pinNum = 48;
        }
       }
   }
   ```

4. 在GpioDriverInit获取hcs参数进行初始化,如下:

   ```
    ...
    gpioCntlr = GpioCntlrFromHdfDev(device);        --- gpioCntlr节点变量获取具体gpio配置
    if (gpioCntlr == NULL) {
        HDF_LOGE("GpioCntlrFromHdfDev fail\r\n");
        return HDF_DEV_ERR_NO_DEVICE_SERVICE;
    }
    ...
   ```

#### UART适配

1. 芯片驱动适配文件位于`drivers/adapter/platform`目录,在uart目录增加`uart_wm.c`文件,在`BUILD.gn`文件中,描述了W800驱动的编译适配。如下:

   ```
   ...
   if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_WINNERMICRO)) {
     sources += [ "uart_wm.c" ]
   }
   ...
   ```

2. `uart_wm.c`中驱动描述文件如下:

   ```
   /* HdfDriverEntry definitions */
   struct HdfDriverEntry g_UartDriverEntry = {
       .moduleVersion = 1,
       .moduleName = "W800_UART_MODULE_HDF",
       .Bind = UartDriverBind,
       .Init = UartDriverInit,
       .Release = UartDriverRelease,
   };

   /* Initialize HdfDriverEntry */
   HDF_INIT(g_UartDriverEntry);
   ```

3. 在`device/board/hihope/shields/neptune100/neptune100.hcs`添加uart硬件描述信息, 添加内容如下:

   ```
   root {
       platform {
        uart_config {
        /*
            uart0 {
                match_attr = "uart0_config";
                num = 0;
                baudrate = 115200;
                parity = 0;
                stopBit = 1;
                data = 8;
            }*/
            uart1 {
                match_attr = "uart1_config";
                num = 1;
                baudrate = 115200;
                parity = 0;
                stopBit = 1;
                data = 8;
            }
         }
      }
   }
   ```

4. 在UartDriverInit获取hcs参数进行初始化,如下:

   ```
    ...
    host = UartHostFromDevice(device);
    if (host == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: host is NULL", __func__);
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }
    ...
   ```

## Openharmony子系统适配

子系统的编译选项入口在相应产品`config.json`下,如:`vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json`。

### wifi_lite组件

首先,在`config.json`文件中,增加`communication`子系统的`wifi_lite`部件,如下:

   ```
   {
     "subsystem": "communication",
     "components": [
       {
         "component": "wifi_lite",
         "optional": "true"
       }
     ]
   },
   ```

`wifi_lite`部件在 `build/lite/components/communication.json`文件中,描述如下:

   ```
   {
     "component": "wifi_lite",
     "targets": [
       "//foundation/communication/wifi_lite:wifi"       --- wifi_lite的编译目标
     ],
   },
   ```

在本案例中,`wifi`适配源码可见`device/soc/winnermicro/wm800/board/src/wifi/wm_wifi.c`,如下:

   ```
   int tls_wifi_netif_add_status_event(tls_wifi_netif_status_event_fn event_fn)   ---用于增加wifi事件功能
   {
     u32 cpu_sr;
     struct tls_wifi_netif_status_event *evt;
     //if exist, remove from event list first.
     tls_wifi_netif_remove_status_event(event_fn);
     evt = tls_mem_alloc(sizeof(struct tls_wifi_netif_status_event));
     if(evt==NULL)
         return -1;
     memset(evt, 0, sizeof(struct tls_wifi_netif_status_event));
     evt->status_callback = event_fn;
     cpu_sr = tls_os_set_critical();
     dl_list_add_tail(&wifi_netif_status_event.list, &evt->list);
     tls_os_release_critical(cpu_sr);

     return 0;
   }
   ```

### 系统服务管理子系统适配
系统服务管理子系统适配添加`samgr_lite`部件,直接在`config.json`配置,如下:

   ```
   {
     "subsystem": "distributedschedule",
     "components": [
       {
         "component": "samgr_lite"
       }
     ]
   },
   ```

### 公共基础库子系统适配

公共基础库子系统适配添加了`kv_store、file`部件,直接在`config.json`配置,如下:

   ```
   {
     "subsystem": "utils",
     "components": [
       {
         "component": "kv_store",
         "features": [
           "enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true"
         ]
       },
       { "component": "file", "features":[] }
     ]
   },
   ```

适配`kv_store`部件时,键值对会写到文件中。在轻量系统中,文件操作相关接口有`POSIX`接口与`HalFiles`接口这两套实现。
因为对接内核的文件系统,采用`POSIX`相关的接口,所以`features`需要增加`enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true`。

### 启动恢复子系统适配

启动恢复子系统适配添加了`bootstrap_lite、syspara_lite`部件,直接在`config.json`配置,如下:

   ```
   {
     "subsystem": "startup",
     "components": [
       {
         "component": "bootstrap_lite"
       },
       {
         "component": "syspara_lite",
         "features": [
           "enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true",
           "config_ohos_startup_syspara_lite_data_path = \"/data/\""
         ]
       }
     ]
   },
   ```

适配bootstrap_lite部件时,需要在链接脚本文件`device/soc/winnermicro/wm800/board/ld/w800/gcc_csky.ld`中手动新增如下段:

   ```
   .zinitcall_array :
   {
    . = ALIGN(0x4) ;
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_core_start = .);
    KEEP (*(SORT(.zinitcall.core*)))
    KEEP (*(.zinitcall.core*))
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_core_end = .);
    . = ALIGN(0x4) ;
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_device_start = .);
    KEEP (*(SORT(.zinitcall.device*)))
    KEEP (*(.zinitcall.device*))
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_device_end = .);
    . = ALIGN(0x4) ;
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_bsp_start = .);
    KEEP (*(SORT(.zinitcall.bsp*)))
    KEEP (*(.zinitcall.bsp*))
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_bsp_end = .);
    . = ALIGN(0x4) ;
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_sys_service_start = .);
    KEEP (*(SORT(.zinitcall.sys.service*)))
    KEEP (*(.zinitcall.sys.service*))
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_sys_service_end = .);
    . = ALIGN(0x4) ;
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_app_service_start = .);
    KEEP (*(SORT(.zinitcall.app.service*)))
    KEEP (*(.zinitcall.app.service*))
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_app_service_end = .);
    . = ALIGN(0x4) ;
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_sys_feature_start = .);
    KEEP (*(SORT(.zinitcall.sys.feature*)))
    KEEP (*(.zinitcall.sys.feature*))
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_sys_feature_end = .);
    . = ALIGN(0x4) ;
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_app_feature_start = .);
    KEEP (*(SORT(.zinitcall.app.feature*)))
    KEEP (*(.zinitcall.app.feature*))
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_app_feature_end = .);
    . = ALIGN(0x4) ;
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_run_start = .);
    KEEP (*(SORT(.zinitcall.run*)))
    KEEP (*(.zinitcall.run*))
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_run_end = .);
    . = ALIGN(0x4) ;
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_test_start = .);
    KEEP (*(SORT(.zinitcall.test*)))
    KEEP (*(.zinitcall.test*))
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_test_end = .);
    . = ALIGN(0x4) ;
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_exit_start = .);
    KEEP (*(SORT(.zinitcall.exit*)))
    KEEP (*(.zinitcall.exit*))
    PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_exit_end = .);
   } > REGION_RODATA
   ```

需要新增上述段是因为`bootstrap_init`提供的对外接口,见`utils/native/lite/include/ohos_init.h`文件,采用的是灌段的形式,最终会保存到上述链接段中。主要的服务自动初始化宏如下表格所示:

| 接口名                 | 描述                             |
| ---------------------- | -------------------------------- |
| SYS_SERVICE_INIT(func) | 标识核心系统服务的初始化启动入口 |
| SYS_FEATURE_INIT(func) | 标识核心系统功能的初始化启动入口 |
| APP_SERVICE_INIT(func) | 标识应用层服务的初始化启动入口   |
| APP_FEATURE_INIT(func) | 标识应用层功能的初始化启动入口   |



通过上面加载的组件编译出来的lib文件需要手动加入强制链接。

如在 `vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json` 中配置了`bootstrap_lite` 部件

   ```
   {
     "subsystem": "startup",
     "components": [
       {
         "component": "bootstrap_lite"
       },
       ...
     ]
   },
   ```

​`bootstrap_lite`部件会编译`base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c`,该文件中,通过`SYS_SERVICE_INIT`将`Init`函数符号灌段到`__zinitcall_sys_service_start`和`__zinitcall_sys_service_end`中,由于`Init`函数是没有显式调用它,所以需要将它强制链接到最终的镜像。如下:

   ```
   static void Init(void)
   {
       static Bootstrap bootstrap;
       bootstrap.GetName = GetName;
       bootstrap.Initialize = Initialize;
       bootstrap.MessageHandle = MessageHandle;
       bootstrap.GetTaskConfig = GetTaskConfig;
       bootstrap.flag = FALSE;
       SAMGR_GetInstance()->RegisterService((Service *)&bootstrap);
   }
   SYS_SERVICE_INIT(Init);   --- 通过SYS启动即SYS_INIT启动就需要强制链接生成的lib
   ```

​在`base/startup/bootstrap_lite/services/source/BUILD.gn`文件中,描述了在`out/neptune100/neptune_iotlink_demo/libs` 生成 `libbootstrap.a`,如下:

   ```
   static_library("bootstrap") {
     sources = [
       "bootstrap_service.c",
       "system_init.c",
     ]
     ...
   ```


适配`syspara_lite`部件时,系统参数会最终写到文件中进行持久化保存。在轻量系统中,文件操作相关接口有POSIX接口与HalFiles接口这两套实现。

因为对接内核的文件系统,采用POSIX相关的接口,所以features字段中需要增加`enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true`。

### XTS子系统适配

XTS子系统的适配,直接在`config.json`中加入组件选项:

   ```
   {
    "subsystem": "xts",
    "components": [
      { 
        "component": "xts_acts",
        "features":
           [
          "config_ohos_xts_acts_utils_lite_kv_store_data_path = \"/data\"",
          "enable_ohos_test_xts_acts_use_thirdparty_lwip = true"
        ]
      },
      { "component": "xts_tools", "features":[] }
    ]
   }
   ```

另外,XTS功能也使用了list来组织,在`config.json`文件中增减相应模块:

   ```
   "bin_list": [
     {
       "enable": "true",
       "force_link_libs": [
          "module_ActsParameterTest",
          "module_ActsBootstrapTest",
          "module_ActsDfxFuncTest",
          "module_ActsHieventLiteTest",
          "module_ActsSamgrTest",
          "module_ActsUtilsFileTest",
          "module_ActsKvStoreTest",
          "module_ActsWifiServiceTest"
       ]
     }
   ],
   ```

其它组件的适配过程与官方以及其它厂商的过程类似,不再赘述。