[stm32] perform an automatic ADC calibration to improve the conversion accuracy using function HAL_ADCEx_Calibration_Start().

2.stm32_flash_write函数按byte、half word、word对齐写入，提升写入效率。

The bug affects in SPI mode 1 (probably and mode 2)
When changing SPI device, HAL returns timeout error for the first time trying to read/write.

1、【修改】返回值。

调整stm32_flash_erase的返回值

1、【修改】运算方式，更加简洁易懂；
2、【修正】代码格式 tab、 LOG_D；
3、【增加】返回值；
4、【去除】bank1_flag和bank2_flag，改用bank_size判定。

Added if null before used.