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c4eed718
编写于
5月 13, 2020
作者:
ELELAB-IoT
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浏览文件
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电子邮件补丁
差异文件
[BSP] [STM32] drv_can.c CANx_SCE_IRQHandler() 的 RT_CAN_BUS_ACK_ERR 处理3个邮箱的 TXOK标志
上级
1e94742a
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
4 addition
and
4 deletion
+4
-4
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c
+4
-4
未找到文件。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c
浏览文件 @
c4eed718
...
...
@@ -688,9 +688,9 @@ void CAN1_SCE_IRQHandler(void)
drv_can1
.
device
.
status
.
ackerrcnt
++
;
if
(
!
READ_BIT
(
drv_can1
.
CanHandle
.
Instance
->
TSR
,
CAN_FLAG_TXOK0
))
rt_hw_can_isr
(
&
drv_can1
.
device
,
RT_CAN_EVENT_TX_FAIL
|
0
<<
8
);
else
if
(
!
READ_BIT
(
drv_can1
.
CanHandle
.
Instance
->
TSR
,
CAN_FLAG_TXOK
0
))
else
if
(
!
READ_BIT
(
drv_can1
.
CanHandle
.
Instance
->
TSR
,
CAN_FLAG_TXOK
1
))
rt_hw_can_isr
(
&
drv_can1
.
device
,
RT_CAN_EVENT_TX_FAIL
|
1
<<
8
);
else
if
(
!
READ_BIT
(
drv_can1
.
CanHandle
.
Instance
->
TSR
,
CAN_FLAG_TXOK
0
))
else
if
(
!
READ_BIT
(
drv_can1
.
CanHandle
.
Instance
->
TSR
,
CAN_FLAG_TXOK
2
))
rt_hw_can_isr
(
&
drv_can1
.
device
,
RT_CAN_EVENT_TX_FAIL
|
2
<<
8
);
break
;
case
RT_CAN_BUS_IMPLICIT_BIT_ERR
:
...
...
@@ -808,9 +808,9 @@ void CAN2_SCE_IRQHandler(void)
drv_can2
.
device
.
status
.
ackerrcnt
++
;
if
(
!
READ_BIT
(
drv_can2
.
CanHandle
.
Instance
->
TSR
,
CAN_FLAG_TXOK0
))
rt_hw_can_isr
(
&
drv_can2
.
device
,
RT_CAN_EVENT_TX_FAIL
|
0
<<
8
);
else
if
(
!
READ_BIT
(
drv_can2
.
CanHandle
.
Instance
->
TSR
,
CAN_FLAG_TXOK
0
))
else
if
(
!
READ_BIT
(
drv_can2
.
CanHandle
.
Instance
->
TSR
,
CAN_FLAG_TXOK
1
))
rt_hw_can_isr
(
&
drv_can2
.
device
,
RT_CAN_EVENT_TX_FAIL
|
1
<<
8
);
else
if
(
!
READ_BIT
(
drv_can2
.
CanHandle
.
Instance
->
TSR
,
CAN_FLAG_TXOK
0
))
else
if
(
!
READ_BIT
(
drv_can2
.
CanHandle
.
Instance
->
TSR
,
CAN_FLAG_TXOK
2
))
rt_hw_can_isr
(
&
drv_can2
.
device
,
RT_CAN_EVENT_TX_FAIL
|
2
<<
8
);
break
;
case
RT_CAN_BUS_IMPLICIT_BIT_ERR
:
...
...
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