方案描述：
1、liteos_a调度框架支持EDF调度算法，默认优先调度EDF策略的任务
2、用户态musl_c库适配新增调度算法，同步修改相关接口以支持用户态创建EDF进程与线程

BREAKING CHANGE:
support EDF对外变更描述：
以下接口支持SCHED_DEADLINE调度策略:
pthread_attr_getschedparam
pthread_attr_setschedparam
pthread_getschedparam
pthread_setschedparam
pthread_create
sched_getscheduler
sched_getparam
sched_setparam
sched_setscheduler

Close：#I6T3P3
Signed-off-by: Nzhangdengyu <zhangdengyu2@huawei.com>
Change-Id: Ic9fe6896fcae42ae4ee7fe5dfb8e858a6ed19740

Issue: #I6LPWU
Signed-off-by: Nguzhihao4 <guzhihao4@huawei.com>
Change-Id: I7b558fa46239081890ae005de65ba8d2bba1d134

1、在编译kernel/liteos_a测试用例时process、extended、libc三个模块出现报错，主要分为以下几种类型：
   1.1、函数返回值为int或其它类型，错误使用了返回NULL的断言宏。修改断言宏返回正确的类型。
   1.2、函数返回值为int或其它类型，错误的return了NULL。修改成正确的返回值类型。
   1.3、waitpid函数第三个参数为int类型，错误传入了NULL。修改成正确的入参类型。
   1.4、使用的断言宏传入的参数一个为int或其他类型，一个为NULL，类似不匹配。修改成匹配的类型。
   1.5、testsuites/unittest/process/basic/pthread/smoke/pthread_test_012.cpp中调用Syscall接口，
        第二个参数为in类型，错误的传入了NULL。修改入参为正确的类型。
2、hb set选择ipcamera_hispark_taurus，编译之后使用nfs将out/hispark_taurus/ipcamera_hispark_taurus/test/unittest/kernel/bin目录中的
   9个测试用例放到单板上进行测试，运行结果全部通过，并生成对应结果从xml文件，其中liteos_a_basic_unittest.bin无xml文件生成是由于gtest框架升级引入。

Close: #I6J7QK
Signed-off-by: Nzhangdengyu <zhangdengyu2@huawei.com>
Change-Id: Ifa977658bfc47ba85484e06465735cdffef3dbe2

Signed-off-by: Nzhangdengyu <zhangdengyu2@huawei.com>

【背景】
经代码扫描工具检测,内核代码中存在
可以修复的告警

【修改方案】
1.将单语句的if, while等加上括号
2.将C语言风格的类型转换变为C++风格

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
Signed-off-by: Nyinjiaming <yinjiaming@huawei.com>
Change-Id: I7d4a04a8904abb3c33e843049bf15f4386d3efd8

【背景】
测试用例中有函数的返回值不正确

【修改方案】
将返回值为VOID *的函数的返回值改为
retrun NULL

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I5O3LH
Signed-off-by: Nyinjiaming <yinjiaming@huawei.com>
Change-Id: I6d3ce9efbe9afe14b1e9dd12538b80e69928fd71

Close #I4Z3BL
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I5f32d1001ffabc0f725ce65b51ed9b3791e97f2b

【背景】kora工具检视问题修复

【修改方案】
1，对部分代码问题进行整改

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
Signed-off-by: Nwangchen <wangchen64@huawei.com>
Change-Id: Iafc58b7c71e5d139e11a0ae9d98ca5a57fc6549f

Signed-off-by: Narvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: I7c0b8f4026d8fbd4b0d985d4ce82187e56f1d6ec

1.删除测试用例中的需求单号和问题单号
2.部分格式问题
3.使用非安全函数问题
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I348bd9730f584fd3ebeb6d4245fe4a84c0c90c7d

1.移动LosTaskCB 至los_sched_pri.h, 解决调度与task的依赖关系
2.调度去进程化
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ibd3b618cee59f0b323e2b4fb14354c088b60b733

close: #I4RE80
Signed-off-by: Narvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>

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