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bsp/imxrt/docs/IMXRT系列BSP制作教程.md

@@ -254,7 +254,7 @@ i.MX RT BSP 的制作规范主要分为 3 个方面：工程配置，ENV 配置
 
 ### 2. BSP 提交规范
 
-- 提交前请认真修改 BSP 的 README.md 文件，README.md 文件的外设支持表单只填写 BSP 支持的外设，可参考其他 BSP 填写。查看文档 [i.MX RT 系列驱动介绍》](./i.MX RT 系列驱动介绍. md) 了解驱动分类。
+- 提交前请认真修改 BSP 的 README.md 文件，README.md 文件的外设支持表单只填写 BSP 支持的外设，可参考其他 BSP 填写。查看文档 [i.MX RT 系列驱动介绍](./IMXRT系列驱动介绍.md) 了解驱动分类。
 - 提交 BSP 分为 2 个阶段提交：
   - 第一阶段：基础 BSP 包括串口驱动和 GPIO 驱动，能运行 FinSH 控制台。完成 MDK4、MDK5 、IAR 和 GCC 编译器支持，如果芯片不支持某款编译器（比如 MDK4）可以不用做。 BSP 的 README.md 文件需要填写第二阶段要完成的驱动。
   - 第二阶段：完成板载外设驱动支持，所有板载外设使用 menuconfig 配置后就能直接使用。若开发板没有板载外设，则此阶段可以不用完成。不同的驱动也要分开提交，方便 review 和合并。

bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c

@@ -438,6 +438,8 @@ static int _can_sendmsg(struct rt_can_device *can, const void *buf, rt_uint32_t
         {
             txheader.RTR = CAN_RTR_REMOTE;
         }
+        /* clear TIR */
+        hcan->Instance->sTxMailBox[box_num].TIR &= CAN_TI0R_TXRQ;
         /* Set up the Id */
         if (RT_CAN_STDID == pmsg->ide)
         {

bsp/stm32/stm32l475-st-discovery/README.md

@@ -36,7 +36,7 @@ STM32L475 IoT Discovery kit 是 ST 官方推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内
 - 调试接口：ST-LINK Micro USB 接口(ST-LINK 转串口对应 串口1)
 - 支持 mbed
 
-开发板更多详细信息请参考ST官方网站 [STM32 开发板介绍]https://www.st.com/en/evaluation-tools/b-l475e-iot01a.html
+开发板更多详细信息请参考ST官方网站 [STM32 开发板介绍](https://www.st.com/en/evaluation-tools/b-l475e-iot01a.html)
 
 ## 外设支持