From 51d1ec80a4947e7f9ab2c69b0e63209524fe4fd8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: tyustli <1225613647@qq.com> Date: Tue, 3 Sep 2019 11:41:22 +0800 Subject: [PATCH] fix docs link err --- ...0\227BSP\345\210\266\344\275\234\346\225\231\347\250\213.md" | 2 +- bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c | 2 ++ bsp/stm32/stm32l475-st-discovery/README.md | 2 +- 3 files changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git "a/bsp/imxrt/docs/IMXRT\347\263\273\345\210\227BSP\345\210\266\344\275\234\346\225\231\347\250\213.md" "b/bsp/imxrt/docs/IMXRT\347\263\273\345\210\227BSP\345\210\266\344\275\234\346\225\231\347\250\213.md" index cb2b5cb0d7..3e26c1f82f 100644 --- "a/bsp/imxrt/docs/IMXRT\347\263\273\345\210\227BSP\345\210\266\344\275\234\346\225\231\347\250\213.md" +++ "b/bsp/imxrt/docs/IMXRT\347\263\273\345\210\227BSP\345\210\266\344\275\234\346\225\231\347\250\213.md" @@ -254,7 +254,7 @@ i.MX RT BSP 的制作规范主要分为 3 个方面：工程配置，ENV 配置 ### 2. BSP 提交规范 -- 提交前请认真修改 BSP 的 README.md 文件，README.md 文件的外设支持表单只填写 BSP 支持的外设，可参考其他 BSP 填写。查看文档 [i.MX RT 系列驱动介绍》](./i.MX RT 系列驱动介绍. md) 了解驱动分类。 +- 提交前请认真修改 BSP 的 README.md 文件，README.md 文件的外设支持表单只填写 BSP 支持的外设，可参考其他 BSP 填写。查看文档 [i.MX RT 系列驱动介绍](./IMXRT系列驱动介绍.md) 了解驱动分类。 - 提交 BSP 分为 2 个阶段提交： - 第一阶段：基础 BSP 包括串口驱动和 GPIO 驱动，能运行 FinSH 控制台。完成 MDK4、MDK5 、IAR 和 GCC 编译器支持，如果芯片不支持某款编译器（比如 MDK4）可以不用做。 BSP 的 README.md 文件需要填写第二阶段要完成的驱动。 - 第二阶段：完成板载外设驱动支持，所有板载外设使用 menuconfig 配置后就能直接使用。若开发板没有板载外设，则此阶段可以不用完成。不同的驱动也要分开提交，方便 review 和合并。 diff --git a/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c b/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c index ec78c2ef5c..4490094470 100644 --- a/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c +++ b/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c @@ -438,6 +438,8 @@ static int _can_sendmsg(struct rt_can_device *can, const void *buf, rt_uint32_t { txheader.RTR = CAN_RTR_REMOTE; } + /* clear TIR */ + hcan->Instance->sTxMailBox[box_num].TIR &= CAN_TI0R_TXRQ; /* Set up the Id */ if (RT_CAN_STDID == pmsg->ide) { diff --git a/bsp/stm32/stm32l475-st-discovery/README.md b/bsp/stm32/stm32l475-st-discovery/README.md index 8e9b749307..573c04f855 100644 --- a/bsp/stm32/stm32l475-st-discovery/README.md +++ b/bsp/stm32/stm32l475-st-discovery/README.md @@ -36,7 +36,7 @@ STM32L475 IoT Discovery kit 是 ST 官方推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内 - 调试接口：ST-LINK Micro USB 接口(ST-LINK 转串口对应 串口1) - 支持 mbed -开发板更多详细信息请参考ST官方网站 [STM32 开发板介绍]https://www.st.com/en/evaluation-tools/b-l475e-iot01a.html +开发板更多详细信息请参考ST官方网站 [STM32 开发板介绍](https://www.st.com/en/evaluation-tools/b-l475e-iot01a.html) ## 外设支持 -- GitLab