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fix Java bindings for cornerRefinementMethod binding

modules/objdetect/include/opencv2/objdetect/aruco_detector.hpp

@@ -34,7 +34,7 @@ struct CV_EXPORTS_W_SIMPLE DetectorParameters {
         minCornerDistanceRate = 0.05;
         minDistanceToBorder = 3;
         minMarkerDistanceRate = 0.05;
-        cornerRefinementMethod = CORNER_REFINE_NONE;
+        cornerRefinementMethod = (int)CORNER_REFINE_NONE;
         cornerRefinementWinSize = 5;
         cornerRefinementMaxIterations = 30;
         cornerRefinementMinAccuracy = 0.1;
@@ -106,7 +106,7 @@ struct CV_EXPORTS_W_SIMPLE DetectorParameters {
     CV_PROP_RW double minMarkerDistanceRate;
 
     /** @brief default value CORNER_REFINE_NONE */
-    CV_PROP_RW CornerRefineMethod cornerRefinementMethod;
+    CV_PROP_RW int cornerRefinementMethod;
 
     /// window size for the corner refinement process (in pixels) (default 5).
     CV_PROP_RW int cornerRefinementWinSize;

modules/objdetect/perf/perf_aruco.cpp

@@ -171,7 +171,7 @@ PERF_TEST_P(EstimateAruco, ArucoFirst, ESTIMATE_PARAMS) {
     aruco::DetectorParameters detectorParams;
     detectorParams.minDistanceToBorder = 1;
     detectorParams.markerBorderBits = 1;
-    detectorParams.cornerRefinementMethod = cv::aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
+    detectorParams.cornerRefinementMethod = (int)cv::aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
 
     const int markerSize = 100;
     const int numMarkersInRow = 9;
@@ -203,7 +203,7 @@ PERF_TEST_P(EstimateAruco, ArucoSecond, ESTIMATE_PARAMS) {
     aruco::DetectorParameters detectorParams;
     detectorParams.minDistanceToBorder = 1;
     detectorParams.markerBorderBits = 1;
-    detectorParams.cornerRefinementMethod = cv::aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
+    detectorParams.cornerRefinementMethod = (int)cv::aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
 
     //USE_ARUCO3
     detectorParams.useAruco3Detection = get<0>(testParams);
@@ -255,7 +255,7 @@ PERF_TEST_P(EstimateLargeAruco, ArucoFHD, ESTIMATE_FHD_PARAMS) {
     aruco::DetectorParameters detectorParams;
     detectorParams.minDistanceToBorder = 1;
     detectorParams.markerBorderBits = 1;
-    detectorParams.cornerRefinementMethod = cv::aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
+    detectorParams.cornerRefinementMethod = (int)cv::aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
 
     //USE_ARUCO3
     detectorParams.useAruco3Detection = get<0>(testParams).useAruco3Detection;

modules/objdetect/src/aruco/aruco_detector.cpp

@@ -881,7 +881,7 @@ void ArucoDetector::detectMarkers(InputArray _image, OutputArrayOfArrays _corner
     }
     else {
         // always turn on corner refinement in case of Aruco3, due to upsampling
-        detectorParams.cornerRefinementMethod = CORNER_REFINE_SUBPIX;
+        detectorParams.cornerRefinementMethod = (int)CORNER_REFINE_SUBPIX;
         // only CORNER_REFINE_SUBPIX implement correctly for useAruco3Detection
         // Todo: update other CORNER_REFINE methods
     }
@@ -923,7 +923,7 @@ void ArucoDetector::detectMarkers(InputArray _image, OutputArrayOfArrays _corner
     vector<vector<vector<Point> > > contoursSet;
 
     /// STEP 2.a Detect marker candidates :: using AprilTag
-    if(detectorParams.cornerRefinementMethod == CORNER_REFINE_APRILTAG){
+    if(detectorParams.cornerRefinementMethod == (int)CORNER_REFINE_APRILTAG){
         _apriltag(grey, detectorParams, candidates, contours);
 
         candidatesSet.push_back(candidates);
@@ -938,7 +938,7 @@ void ArucoDetector::detectMarkers(InputArray _image, OutputArrayOfArrays _corner
                         candidates, contours, ids, detectorParams, _rejectedImgPoints);
 
     /// STEP 3: Corner refinement :: use corner subpix
-    if (detectorParams.cornerRefinementMethod == CORNER_REFINE_SUBPIX) {
+    if (detectorParams.cornerRefinementMethod == (int)CORNER_REFINE_SUBPIX) {
         CV_Assert(detectorParams.cornerRefinementWinSize > 0 && detectorParams.cornerRefinementMaxIterations > 0 &&
                   detectorParams.cornerRefinementMinAccuracy > 0);
         // Do subpixel estimation. In Aruco3 start on the lowest pyramid level and upscale the corners
@@ -963,7 +963,7 @@ void ArucoDetector::detectMarkers(InputArray _image, OutputArrayOfArrays _corner
     }
 
     /// STEP 3, Optional : Corner refinement :: use contour container
-    if (detectorParams.cornerRefinementMethod == CORNER_REFINE_CONTOUR){
+    if (detectorParams.cornerRefinementMethod == (int)CORNER_REFINE_CONTOUR){
 
         if (!ids.empty()) {
 
@@ -976,7 +976,7 @@ void ArucoDetector::detectMarkers(InputArray _image, OutputArrayOfArrays _corner
         }
     }
 
-    if (detectorParams.cornerRefinementMethod != CORNER_REFINE_SUBPIX && fxfy != 1.f) {
+    if (detectorParams.cornerRefinementMethod != (int)CORNER_REFINE_SUBPIX && fxfy != 1.f) {
         // only CORNER_REFINE_SUBPIX implement correctly for useAruco3Detection
         // Todo: update other CORNER_REFINE methods
 
@@ -1213,7 +1213,7 @@ void ArucoDetector::refineDetectedMarkers(InputArray _image, const Board& _board
         if(closestCandidateIdx >= 0) {
 
             // subpixel refinement
-            if(detectorParams.cornerRefinementMethod == CORNER_REFINE_SUBPIX) {
+            if(detectorParams.cornerRefinementMethod == (int)CORNER_REFINE_SUBPIX) {
                 CV_Assert(detectorParams.cornerRefinementWinSize > 0 &&
                           detectorParams.cornerRefinementMaxIterations > 0 &&
                           detectorParams.cornerRefinementMinAccuracy > 0);

modules/objdetect/test/test_arucodetection.cpp

@@ -268,12 +268,12 @@ void CV_ArucoDetectionPerspective::run(int) {
                 }
 
                 if(ArucoAlgParams::USE_APRILTAG == arucoAlgParams){
-                    detectorParameters.cornerRefinementMethod = aruco::CORNER_REFINE_APRILTAG;
+                    detectorParameters.cornerRefinementMethod = (int)aruco::CORNER_REFINE_APRILTAG;
                 }
 
                 if (ArucoAlgParams::USE_ARUCO3 == arucoAlgParams) {
                     detectorParameters.useAruco3Detection = true;
-                    detectorParameters.cornerRefinementMethod = aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
+                    detectorParameters.cornerRefinementMethod = (int)aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
                 }
                 detector.setDetectorParameters(detectorParameters);
 
@@ -653,7 +653,7 @@ TEST_P(ArucoThreading, number_of_threads_does_not_change_results)
     img_marker.copyTo(img(Rect(shift, shift, height_marker, height_marker)));
 
     aruco::DetectorParameters detectorParameters = detector.getDetectorParameters();
-    detectorParameters.cornerRefinementMethod = GetParam();
+    detectorParameters.cornerRefinementMethod = (int)GetParam();
     detector.setDetectorParameters(detectorParameters);
 
     vector<vector<Point2f> > original_corners;

modules/objdetect/test/test_boarddetection.cpp

@@ -26,7 +26,7 @@ class CV_ArucoBoardPose : public cvtest::BaseTest {
         params.minDistanceToBorder = 3;
         if (arucoAlgParams == ArucoAlgParams::USE_ARUCO3) {
             params.useAruco3Detection = true;
-            params.cornerRefinementMethod = aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
+            params.cornerRefinementMethod = (int)aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
             params.minSideLengthCanonicalImg = 16;
             params.errorCorrectionRate = 0.8;
         }
@@ -137,7 +137,7 @@ class CV_ArucoRefine : public cvtest::BaseTest {
         aruco::Dictionary dictionary = aruco::getPredefinedDictionary(aruco::DICT_6X6_250);
         aruco::DetectorParameters params;
         params.minDistanceToBorder = 3;
-        params.cornerRefinementMethod = aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
+        params.cornerRefinementMethod = (int)aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
         if (arucoAlgParams == ArucoAlgParams::USE_ARUCO3)
             params.useAruco3Detection = true;
         aruco::RefineParameters refineParams(10.f, 3.f, true);

modules/objdetect/test/test_charucodetection.cpp

@@ -612,7 +612,7 @@ TEST(Charuco, testBoardSubpixelCoords)
     cv::GaussianBlur(gray, gray, Size(5, 5), 1.0);
 
     aruco::DetectorParameters params;
-    params.cornerRefinementMethod = cv::aruco::CORNER_REFINE_APRILTAG;
+    params.cornerRefinementMethod = (int)cv::aruco::CORNER_REFINE_APRILTAG;
 
     aruco::CharucoParameters charucoParameters;
     charucoParameters.cameraMatrix = K;
@@ -636,7 +636,7 @@ TEST(Charuco, issue_14014)
     Mat img = imread(imgPath);
 
     aruco::DetectorParameters detectorParams;
-    detectorParams.cornerRefinementMethod = aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
+    detectorParams.cornerRefinementMethod = (int)aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX;
     detectorParams.cornerRefinementMinAccuracy = 0.01;
     aruco::ArucoDetector detector(aruco::getPredefinedDictionary(aruco::DICT_7X7_250), detectorParams);
     aruco::CharucoBoard board(Size(8, 5), 0.03455f, 0.02164f, detector.getDictionary());