IssueID:1834:Add driver lib for DDS5188 power meter

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Add driver lib and doc for DDS5188 power meter.

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Build Pass: py_engine_esp32_demo@nodemcu32s
Test Pass: py_engine_esp32_demo@nodemcu32s

haas_lib_bundles/python/libraries/dds5188/README.md

+# 电度表 - DDS5188
+
+## 一、产品简介
+DDS5188是单相两线轨道式电能表。该表具有以下功能特点：采用大屏幕液晶显示，带有RS485（通讯协议MODBUS-RTU）远程抄表功能，能精确地计量有功电能。
+
+<div align="center">
+<img src=./../../docs/images/ext_dds5188_pins.jpg width=50%/>
+</div>
+
+引脚定义
+* 1：火线进
+* 3：火线出
+* 4：零线进
+* 6：零线出
+* 23：RS485-A
+* 24：RS485-B
+
+## 二、技术参数
+* 精度等级：1级
+* 工作温度：-10度～50度
+* 通讯方式：RS485，波特率9600，偶校验
+* 通讯协议：MODBUS-RTU
+* 电流量程：5(30)A
+
+## 三、软件接口
+
+DDS5188电度表HaaS Python驱动：[下载地址](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/tree/master/haas_lib_bundles/python/libraries/dds5188)
+<br>
+
+### DDS5188(node, slaveAddr) - 创建DDS5188驱动对象
+* 函数原型：
+> dds5188Obj = DDS5188(node, slaveAddr)
+
+* 参数说明：
+
+|参数|类型|必选参数？|说明|
+|-----|----|:---:|----|
+|node|String|是|board.json中的modbus节点名称。|
+|slaveAddr|Int|是|电度表在MODBUS协议中的slave adress，标注在电度表侧面。例如，NO.002表示slave address为2。|
+
+* 返回值：
+DDS5188对象成功，返回DDS5188对象；DDS5188对象创建失败，抛出Exception。
+
+* 示例代码：
+
+```python
+import dds5188
+
+dds5188Obj = dds5188.DDS5188('mb1', 2)
+print("DDS5188 inited!")
+```
+
+* 输出：
+```log
+DDS5188 inited!
+```
+
+### getVoltage - 获取电压值
+
+* 函数功能：
+获取电压值并且返回状态。
+
+* 函数原型：
+> DDS5188.getVoltage()
+
+* 参数说明：
+无
+
+* 返回值：
+返回一个元组：第一个元素是故障码，0值表示成功，非0值表示失败；第二个元素是电压值，数据类型为浮点型，单位V。
+
+* 示例：
+
+```python
+import dds5188
+
+dds5188Obj = dds5188.DDS5188('mb1', 2)
+print("DDS5188 inited!")
+tup = dds5188Obj.getVoltage()
+if tup[0] == 0:
+    print("Voltage: %.3f V" % tup[1])
+```
+
+* 输出：
+```log
+DDS5188 inited!
+Voltage: 221.324 V
+```
+
+### getCurrent - 获取电流值
+
+* 函数功能：
+获取电流值并且返回状态。
+
+* 函数原型：
+> DDS5188.getCurrent()
+
+* 参数说明：
+无
+
+* 返回值：
+返回一个元组：第一个元素是故障码，0值表示成功，非0值表示失败；第二个元素是电流值，数据类型为浮点型，单位A。
+
+* 示例：
+
+```python
+import dds5188
+
+dds5188Obj = dds5188.DDS5188('mb1', 2)
+print("DDS5188 inited!")
+tup = dds5188Obj.getCurrent()
+if tup[0] == 0:
+    print("Current: %.3f A" % tup[1])
+```
+
+* 输出：
+```log
+DDS5188 inited!
+Current: 0.833 A
+```
+
+### getActivePower - 获取有功功率值
+
+* 函数功能：
+获取有功功率值并且返回状态。
+
+* 函数原型：
+> DDS5188.getActivePower()
+
+* 参数说明：
+无
+
+* 返回值：
+返回一个元组：第一个元素是故障码，0值表示成功，非0值表示失败；第二个元素是有功功率值，数据类型为浮点型，单位W。
+
+* 示例：
+
+```python
+import dds5188
+
+dds5188Obj = dds5188.DDS5188('mb1', 2)
+print("DDS5188 inited!")
+tup = dds5188Obj.getActivePower()
+if tup[0] == 0:
+    print("Active Power: %.3f W" % tup[1])
+```
+
+* 输出：
+```log
+DDS5188 inited!
+Active Power: 5.674 W
+```
+
+### getKWh - 获取总有功电能值
+
+* 函数功能：
+获取总有功电能值并且返回状态。
+
+* 函数原型：
+> DDS5188.getKWh()
+
+* 参数说明：
+无
+
+* 返回值：
+返回一个元组：第一个元素是故障码，0值表示成功，非0值表示失败；第二个元素是总有功电能值，数据类型为浮点型，单位KWh。
+
+* 示例：
+
+```python
+import dds5188
+
+dds5188Obj = dds5188.DDS5188('mb1', 2)
+print("DDS5188 inited!")
+tup = dds5188Obj.getKWh()
+if tup[0] == 0:
+    print("Energy: %.3f KWh" % tup[1])
+```
+
+* 输出：
+```log
+DDS5188 inited!
+Energy: 1.237 KWh
+```
+
+## 四、接口案例
+此使用实例在board.json中定义了名为mb1的modbus节点。在Python脚本中周期性地获取电压、电流、有功功率、总有功电能并打印在日志中。
+
+* 代码：
+```python
+# board.json配置：
+{
+    "name": "nodemcu32s",
+    "version": "1.0.0",
+    "io": {
+        "mb1": {
+            "type": "MODBUS",
+            "mode": 0,
+            "port": 2,
+            "baudrate": 9600,
+            "priority": 0,
+            "timeout": 200,
+            "parity": 2
+        }
+    },
+    "debugLevel": "ERROR",
+    "repl": "disable"
+}
+```
+
+```python
+# Python代码
+import utime
+import dds5188
+
+dds5188Obj = dds5188.DDS5188('mb1', 2)
+print("DDS5188 inited!")
+
+while True:
+    tup = dds5188Obj.getVoltage()
+    if tup[0] == 0:
+        print("Voltage: %.3f V" % tup[1])
+    tup = dds5188Obj.getCurrent()
+    if tup[0] == 0:
+        print("Current: %.3f A" % tup[1])
+    tup = dds5188Obj.getActivePower()
+    if tup[0] == 0:
+        print("Active Power: %.3f W" % tup[1])
+    tup = dds5188Obj.getKWh()
+    if tup[0] == 0:
+        print("Energy: %.3f KWh" % tup[1])
+    utime.sleep(1)
+```
+
+* 输出：
+```log
+DDS5188 inited!
+Voltage: 234.061 V
+Current: 0.031 A
+Active Power: 6.518 W
+Energy: 1.379 KWh
+Voltage: 234.065 V
+Current: 0.030 A
+Active Power: 6.531 W
+Energy: 1.380 KWh
+```
+
+## 五、工作原理
+
+DDS5188寄存器描述如下表所示：
+
+|序号|寄存器地址|功能说明|
+|:-:|:-:|:-:|
+|1|0x0000|电压|
+|2|0x0008|电流|
+|3|0x0012|有功功率|
+|4|0x1000|总有功电能|
+
+## 六、购买链接
+[1] [DDS5188电度表](https://detail.tmall.com/item.htm?id=557012643181)

haas_lib_bundles/python/libraries/dds5188/dds5188.py

+import modbus
+import math
+import struct
+
+def bytes2float(bytes):
+    ba = bytearray()
+    ba.append(bytes[1])
+    ba.append(bytes[0])
+    ba.append(bytes[3])
+    ba.append(bytes[2])
+    return struct.unpack("!f",ba)[0]
+
+class DDS5188(object):
+
+    def __init__(self, node, slave_addr):
+        if modbus.init(node) != 0:
+            raise ValueError("Error: Modbus init error.")
+        self.slave_addr = slave_addr
+
+    def __del__(self):
+        modbus.deinit()
+
+    def getKWh(self):
+        rx_buf = bytearray(4)
+        code = modbus.readInputRegisters(self.slave_addr, 0x0100, 2, rx_buf, 200)
+        if code[0] == 0:
+            data = bytes2float(rx_buf)
+        else:
+            data = 0.0
+        return code[0], data
+
+    def getVoltage(self):
+        rx_buf = bytearray(4)
+        code = modbus.readInputRegisters(self.slave_addr, 0x00, 2, rx_buf, 200)
+        if code[0] == 0:
+            data = bytes2float(rx_buf)
+        else:
+            data = 0.0
+        return code[0], data
+
+    def getCurrent(self):
+        rx_buf = bytearray(4)
+        code = modbus.readInputRegisters(self.slave_addr, 0x08, 2, rx_buf, 200)
+        if code[0] == 0:
+            data = bytes2float(rx_buf)
+        else:
+            data = 0.0
+        return code[0], data
+
+    def getActivePower(self):
+        rx_buf = bytearray(4)
+        code = modbus.readInputRegisters(self.slave_addr, 0x12, 2, rx_buf, 200)
+        if code[0] == 0:
+            data = bytes2float(rx_buf)
+        else:
+            data = 0.0
+        return code[0], data