IssueID:1835:Add driver lib for URM37 ultrasonic ranging sensor

[Detail]
Add driver lib and doc for URM37 ultrasonic ranging sensor.

[Verified Cases]
Build Pass: py_engine_esp32_demo@nodemcu32s
Test Pass: py_engine_esp32_demo@nodemcu32s

haas_lib_bundles/python/libraries/urm37/README.md

+# 超声测距传感器 - URM37
+
+## 一、产品简介
+URM37是一款功能强大的超声波传感器模块，内置温度补偿，确保在温度变化的应用场景中实现准确测距。它具有丰富的接口，集成了开关量、串口（TTL和RS232电平可选）、脉宽输出、模拟量输出等功能。模块还具备舵机角度驱动测距的功能，可以通过外接一个舵机组成一个空间超声波扫描仪。
+
+<div align="center">
+<img src=./../../docs/images/ext_urm37_pins.png width=50%/>
+</div>
+
+引脚定义
+* VCC：电源输入（3.3V~5.5V）
+* GND：电源地
+* NRST：模块复位，低电平复位（不用时可以悬空）
+* ECHO：测量到的距离数据以PWM脉宽方式输出0~25000us，每50us代表1厘米
+* SERVO：舵机控制脚
+* COMP/TRIG：COMP：比较模式开关量输出，测量距离小于设置比较距离时输出低电平 / TRIG：PWM模式触发脉冲输入
+* DAC_OUT：模拟电压输出，电压和测量距离成正比
+* RXD：异步通讯模块接收数据管脚，RS232电平或者TTL电平
+* TXD：异步通讯模块发送数据管脚，RS232电平或者TTL电平
+
+## 二、技术参数
+* 工作电源：+3.3V~+5.5V
+* 工作电流：20mA
+* 工作温度范围 ：-10℃~＋70℃
+* 有效测距量程：2cm~800cm（极限量程1000cm）
+* 分辨率：1cm
+* 精度：1%
+* 测量周期：100ms（最大）
+* 模块尺寸：22mm × 51mm
+* 模块重量：约25g
+
+## 三、软件接口
+
+URM37超声测距传感器HaaS Python驱动：[下载地址](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/tree/master/haas_lib_bundles/python/libraries/urm37)
+<br>
+
+### URM37(uartObj) - 创建URM37驱动对象
+* 函数原型：
+> urm37Obj = URM37(uartObj)
+
+* 参数说明：
+
+|参数|类型|必选参数？|说明|
+|-----|----|:---:|----|
+|uartObj|UART|是|调用此函数前需确保uartObj对象已经处于open状态|
+
+* 返回值：
+URM37对象成功，返回URM37对象；URM37对象创建失败，抛出Exception。
+
+* 示例代码：
+
+```python
+import urm37
+
+uartObj = UART()
+if uartObj.open('serial2') != 0:
+    print('UART init error!')
+    return
+urm37Obj = urm37.URM37(uartObj)
+print("URM37 inited!")
+```
+
+* 输出：
+```log
+URM37 inited!
+```
+
+### getRange - 获取测距值
+
+* 函数功能：
+获取测距值。
+
+* 函数原型：
+> URM37.getRange()
+
+* 参数说明：
+无
+
+* 返回值：
+返回整数值。失败时返回65535；成功时返回距离测量值，单位cm。
+
+* 示例：
+
+```python
+import urm37
+from driver import UART
+
+uartObj = UART()
+if uartObj.open('serial2') != 0:
+    print('UART init error!')
+    return
+urm37Obj = urm37.URM37(uartObj)
+print("URM37 inited!")
+dist = urm37Obj.getRange()
+if dist != 65535:
+    print("Distance: %d cm" % dist)
+```
+
+* 输出：
+```log
+URM37 inited!
+Distance: 37 cm
+```
+
+### getTemperature - 获取温度
+
+* 函数功能：
+获取温度。
+
+* 函数原型：
+> URM37.getTemperature()
+
+* 参数说明：
+无
+
+* 返回值：
+返回浮点值。失败时返回-4095.0；成功时返回温度测量值，单位摄氏度。
+
+* 示例：
+
+```python
+import urm37
+from driver import UART
+
+uartObj = UART()
+if uartObj.open('serial2') != 0:
+    print('UART init error!')
+    return
+urm37Obj = urm37.URM37(uartObj)
+print("URM37 inited!")
+temp = urm37Obj.getTemperature()
+if temp != -4096.0:
+    print("Temperature: %.1f" % temp)
+```
+
+* 输出：
+```log
+URM37 inited!
+Temperature: 23.7
+```
+
+## 四、接口案例
+此使用实例在board.json中定义了名为serial2的UART节点。在Python脚本中周期性地获取距离测量值、温度并打印在日志中。
+
+* 代码：
+```python
+# board.json配置：
+{
+    "name": "m5stackcore2",
+    "version": "1.0.0",
+    "io": {
+      "serial2": {
+        "type": "UART",
+        "port": 2,
+        "dataWidth": 8,
+        "baudRate": 9600,
+        "stopBits": 1,
+        "flowControl": "disable",
+        "parity": "none"
+      }
+    },
+    "debugLevel": "ERROR",
+    "repl": "disable"
+}
+```
+
+```python
+# Python代码
+import utime
+import urm37
+from driver import UART
+
+uartObj = UART()
+if uartObj.open('serial2') != 0:
+    print('UART init error!')
+    return
+urm37Obj = urm37.URM37(uartObj)
+print("URM37 inited!")
+while True:
+    dist = urm37Obj.getRange()
+    if dist != 65535:
+        print("Distance: %d cm" % dist)
+    temp = urm37Obj.getTemperature()
+    if temp != -4096.0:
+        print("Temperature: %.1f" % temp)
+    utime.sleep(1)
+```
+
+* 输出：
+```log
+URM37 inited!
+Distance: 37 cm
+Temperature: 23.7
+Distance: 51 cm
+Temperature: 23.5
+```
+
+## 五、工作原理
+
+测距的模式有三种：一PWM触发测量模式、二自动测量模式、三串口被动测量。还具有以下特性：模拟量输出（和测量距离正比）、温度读取、和串口电平方式设置（TTL或者RS232电平）、内部EEPROM掉电不丢失数据保存、串口读取EEPROM数据等。URM37出厂时我们进行了严格的测试，用户购买到之后可根据自己的需求进行相关设置，首先是串口电平方式的设置（TTL或者RS232电平），设置好之后我们就可以通过串口对模块进行访问，然后设置测距模式（对内部EEPROM地址0x02写入数据），之后就可以通过MCU或者PC对超声波模块驱动。
+
+## 六、资料及购买链接
+[1] [URM37资料](http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:SEN0001)URM37V5.0%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8)
+<br>
+[2] [URM37购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?id=554819705693)

haas_lib_bundles/python/libraries/urm37/urm37.py

+from driver import UART
+import utime
+
+class URM37(object):
+
+    def __init__(self, uart_obj):
+        self.uart_obj = None
+        if not isinstance(uart_obj, UART):
+            raise ValueError("parameter is not a UART object")
+        self.uart_obj = uart_obj
+
+    def getRange(self):
+        tx_buf = bytearray([0x22, 0x00, 0x00, 0x22])
+        rx_buf = bytearray(4)
+        while True:
+            if self.uart_obj.read(rx_buf) <= 0:
+                break
+        self.uart_obj.write(tx_buf)
+        utime.sleep_ms(300)
+        if self.uart_obj.read(rx_buf) != 4:
+            return 65535
+        return rx_buf[1] * 256 + rx_buf[2]
+
+    def getTemperature(self):
+        tx_buf = bytearray([0x11, 0x00, 0x00, 0x11])
+        rx_buf = bytearray(4)
+        while True:
+            if self.uart_obj.read(rx_buf) <= 0:
+                break
+        self.uart_obj.write(tx_buf)
+        utime.sleep_ms(300)
+        if self.uart_obj.read(rx_buf) != 4:
+            return -4095.0
+        ret = rx_buf[1] * 256 + rx_buf[2]
+        if (ret & 4096) == 0:
+            ret = (ret & 4095) * 0.1
+        else:
+            ret = (ret & 4095) * (-0.1)
+        return ret