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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md

 # 传感器
 
+## 模块说明
+
+sensor模块提供订阅传感器数据基本能力，包括订阅、取消订阅传感器数据，获取传感器列表，以及通用的传感器算法接口如通过气压值计算海拔高度、通过旋转矩阵计算设备方向等。
+
+传感器是指用于侦测环境中所发生事件或变化，并将此消息发送至其他电子设备（如中央处理器）的设备，通常由敏感组件和转换组件组成。传感器是实现物联网智能化的重要基石，为实现全场景智慧化战略，支撑“1+8+N”产品需求，需要构筑统一的传感器管理框架，达到为各产品/业务提供低时延、低功耗的感知数据的目的。根据用途可分为以下六大类：
+
+- 运动类：加速度、陀螺仪、重力、线性加速度传感器等
+- 姿态类：旋转矢量、方向传感器等
+- 环境类：磁力计、气压、湿度传感器等
+- 光线类：环境光、接近光、色温传感器等
+- 健康类：心率、心跳传感器等
+- 其它：霍尔传感器、手握传感器等
+
 > **说明：**
 > 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
 
@@ -22,8 +35,8 @@ on(type:  SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Acceler
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
-
 **参数：** 
+
 | 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                       |
 | -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
 | type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |

zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-system-sensor.md

 # 传感器
 
+## 模块说明
+
+sensor模块提供订阅传感器数据基本能力，主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等。
+
+根据传感器的用途，可以将传感器分为六大类：运动类传感器、环境类传感器、方向类传感器、光线类传感器、健康类传感器、其他类传感器（如霍尔传感器），每一大类传感器包含不同类型的传感器，某种类型的传感器可能是单一的物理传感器，也可能是由多个物理传感器复合而成。
+
 
 > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
 >
@@ -15,8 +21,7 @@
 import sensor from '@system.sensor';
 ```
 
-
-## 传感器错误码列表
+## 传感器错误码列表 
 
 | 错误码  | 说明             |
 | ---- | -------------- |

zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-system-vibrate.md

 # 振动
 
+## 模块说明
+
+vibrator模块提供控制马达振动的能力，主要包含灯的列表查询、打开灯、关闭灯等接口，振动器的列表查询、振动器的振动器效果查询、触发/关闭振动器等接口。
+
+控制类小器件指的是设备上的LED灯和振动器。其中，LED灯主要用作指示（如充电状态）、闪烁功能（如三色灯）等；振动器主要用于闹钟、开关机振动、来电振动等场景。
+
 
 > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
 > - 本模块首批接口从API version 4开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
@@ -14,7 +20,6 @@
 import vibrator from '@system.vibrator';
 ```
 
-
 ## vibrator.vibrate
 
 vibrate(Object): void

zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-vibrator.md

 # 振动
 
+## 模块说明
+
+vibrator模块提供控制马达振动的能力，如通过接口控制马达启动马达振动，停止马达振动等。
+
+小器件是指用于向外传递信号的设备，包括马达和LED灯，本组件对开发者提供控制马达振动和LED灯开关的能力。
+
 > **说明：**
 >
 > 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
@@ -11,7 +17,6 @@
 import vibrator from '@ohos.vibrator';
 ```
 
-
 ## vibrator.vibrate
 
 vibrate(duration: number): Promise<void>