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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-system-sensor.md

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 ## 模块说明
 
-sensor模块提供订阅传感器数据基本能力，包括订阅、取消订阅传感器数据，获取传感器列表，以及通用的传感器算法接口如通过气压值计算海拔高度、通过旋转矩阵计算设备方向等。
+sensor模块提供订阅传感器数据基本能力，主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等。
 
-传感器是指用于侦测环境中所发生事件或变化，并将此消息发送至其他电子设备（如中央处理器）的设备，通常由敏感组件和转换组件组成。传感器是实现物联网智能化的重要基石，为实现全场景智慧化战略，支撑“1+8+N”产品需求，需要构筑统一的传感器管理框架，达到为各产品/业务提供低时延、低功耗的感知数据的目的。根据用途可分为以下六大类：
-
-- 运动类：加速度、陀螺仪、重力、线性加速度传感器等
-- 姿态类：旋转矢量、方向传感器等
-- 环境类：磁力计、气压、湿度传感器等
-- 光线类：环境光、接近光、色温传感器等
-- 健康类：心率、心跳传感器等
-- 其它：霍尔传感器、手握传感器等
+根据传感器的用途，可以将传感器分为六大类：运动类传感器、环境类传感器、方向类传感器、光线类传感器、健康类传感器、其他类传感器（如霍尔传感器），每一大类传感器包含不同类型的传感器，某种类型的传感器可能是单一的物理传感器，也可能是由多个物理传感器复合而成。
 
 
 > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
@@ -28,7 +21,7 @@ sensor模块提供订阅传感器数据基本能力，包括订阅、取消订
 import sensor from '@system.sensor';
 ```
 
-## 传感器错误码列表
+## 传感器错误码列表 
 
 | 错误码  | 说明             |
 | ---- | -------------- |

zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-system-vibrate.md

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 ## 模块说明
 
-vibrator模块提供控制马达振动的能力，如通过接口控制马达启动马达振动，停止马达振动等。
+vibrator模块提供控制马达振动的能力，主要包含灯的列表查询、打开灯、关闭灯等接口，振动器的列表查询、振动器的振动器效果查询、触发/关闭振动器等接口。
 
-小器件是指用于向外传递信号的设备，包括马达和LED灯，本组件对开发者提供控制马达振动和LED灯开关的能力。
+控制类小器件指的是设备上的LED灯和振动器。其中，LED灯主要用作指示（如充电状态）、闪烁功能（如三色灯）等；振动器主要用于闹钟、开关机振动、来电振动等场景。
 
 
 > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**