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zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md

-# SENSOR<a name="ZH-CN_TOPIC_0000001078401780"></a>
-
-- [概述](##概述)
-  - [功能简介](###功能简介)
-  - [基本概念](###基本概念)
-  - [运作机制](###运作机制)
-  
-- [开发指导](##开发指导)
-  - [场景介绍](###场景介绍)
-  - [接口说明](#section188213414114)
-  - [开发步骤](#section7893102915819)
-  - [调测验证](#section106021256121219)
-  
+# SENSOR
+ 
 
 ## 概述
 
 ### 功能简介
 
-Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅，Sensor参数配置等功能；Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上，结合操作系统适配层（OSAL）和平台驱动接口（比如I2C/SPI/UART总线等平台资源）能力，屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异，实现Sensor驱动“一次开发，多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如[图1](#fig10451455446)所示：<a name="section3634112111"></a>
+Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅，Sensor参数配置等功能；Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上，结合操作系统适配层（OSAL）和平台驱动接口（比如I2C/SPI/UART总线等平台资源）能力，屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异，实现Sensor驱动“一次开发，多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如[图1](#Sensor驱动模型图)所示。
 
-**图 1**  Sensor驱动模型图<a name="fig10451455446"></a>  
-![Sensor驱动模型图](figures/Sensor%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9B%BE.png)
+**图 1**  Sensor驱动模型图
+ 
+![Sensor驱动模型图](figures/Sensor驱动模型图.png)
 
 ### 基本概念
 
@@ -35,7 +25,7 @@ Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供
 
 **图 2** Sensor驱动运行图
 
-![Sensor驱动运行图](figures/Sensor%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C%E5%9B%BE.png)
+![Sensor驱动运行图](figures/Sensor驱动运行图.png)
 
 Sensor驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品中的加速度传感器驱动为例，介绍整个驱动加载及运行流程：
 
@@ -55,12 +45,12 @@ Sensor驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品中的加速度传感器驱动
 ### 场景介绍
 
 - 通过重力和陀螺仪传感器数据，能感知设备倾斜和旋转量，提高用户在游戏场景中的体验。
-- 通过接近光传感器数据，感知距离遮挡物的距离，使设备能够自动亮灭屏，达到防误触目的。例如：通话时，当靠近手机时，关闭屏幕，达到降低功耗的作用。
+- 通过距离光传感器数据，感知距离遮挡物的距离，使设备能够自动亮灭屏，达到防误触目的。例如，手机通话时，如屏幕距离人脸过近，则自动关闭屏幕，防止误触的同时降低功耗。
 - 通过气压计传感器数据，可以准确的判断设备当前所处的海拔。
 - 通过环境光传感器数据，设备能够实现背光自动调节。
 - 通过霍尔传感器数据，设备可以实现皮套功能，皮套合上，手机上开一个小窗口，可降低功耗。
 
-### 接口说明<a name="section188213414114"></a>
+### 接口说明
 
 Sensor驱动模型对外开放的API接口能力如下：
 
@@ -70,9 +60,9 @@ Sensor驱动模型对外开放的API接口能力如下：
   - 提供同一类型Sensor器件驱动归一接口, 寄存器配置解析操作接口，总线访问抽象接口，平台抽象接口。
 - 提供开发者实现的能力接口：依赖HDF驱动框架的HCS（HDF  Configuration  Source）配置管理，根据同类型Sensor差异化配置，实现Sensor器件参数序列化配置和器件部分操作接口，简化Sensor器件驱动开发。
 
-Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现参考[表1](#PinCntlrMethod成员的回调函数功能说明)：
+Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现参考[表1](#Sensor驱动模型对外API接口功能介绍)：
 
-**表 1**  PinCntlrMethod成员的回调函数功能说明
+**表 1**  Sensor驱动模型对外API接口功能介绍
 
 | 接口名 | 功能描述 | 
 | ----- | -------- |
@@ -122,9 +112,9 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，参考[表3](#Sen
 | void ReadSensorData(void) | 实现传感器的数据读取函数。 |
 
 
-接口实现参考[开发步骤](#section7893102915819)章节。
+接口实现参考[开发步骤](#开发步骤)章节。
 
-### 开发步骤<a name="section7893102915819"></a>
+### 开发步骤
 1. 基于HDF驱动框架，按照驱动Driver Entry程序，完成加速度抽象驱动开发，主要由Bind、Init、Release、Dispatch函数接口实现。
 
    - 加速度传感器驱动入口函数实现
@@ -524,12 +514,12 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，参考[表3](#Sen
 
 >![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** 
 >
->- 传感器驱动模型已经提供一部分能力集，包括驱动设备管理能力、抽象总线和平台操作接口能力、通用配置操作接口能力、配置解析操作接口能力，接口参考[表2](#table1156812588320)。
+>- 传感器驱动模型已经提供一部分能力集，包括驱动设备管理能力、抽象总线和平台操作接口能力、通用配置操作接口能力、配置解析操作接口能力，接口参考[表2](#Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口列表)。
 >
->- 需要开发人员实现部分有：传感器部分操作接口（[表3](#table1083014911336))和传感器HCS差异化数据配置。
-> - 驱动基本功能验证。
+>- 需要开发人员实现部分有：传感器部分操作接口（[表3](#Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口列表)）和传感器HCS差异化数据配置。
+>- 驱动基本功能验证。
 
-### 调测验证<a name="section106021256121219"></a>
+### 调测验证
 
 驱动开发完成后，在传感器单元测试里面开发自测试用例，验证驱动基本功能。测试环境采用开发者自测试平台。