!2499 修改sensor、vibrator断链问题，以及调整sensor层级。

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--- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-audio-des.md
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-audio-des.md
 # AUDIO

- **[Audio驱动概述](#section1000)**
-
- **[Audio驱动框架介绍](#section2000)**
-
- **[Audio驱动开发](#section3000)**
-
-    - **[Audio ADM模块框架介绍](#section3100)**
-        - [启动流程](#section3111)
-        - [播放流程](#section3112)
-        - [控制流程](#section3113)
-
-    - **[Audio驱动开发步骤](#section3200)**
-        - [已有平台开发](#section3221)
-        - [新平台开发](#section3222)
-
- **[Audio驱动开发实例](#section4000)**
-    - [Codec驱动开发实例](#section4100)
-        - [Codec数据结构填充](#section4111)
-        - [codecDevice和codecDai设备初始化](#section4112)
-        - [Codec操作函数集实现](#section4113)
-        - [Codec注册绑定到HDF](#section4114)
-        - [HCS配置流程](#section4115)
-    - [Accessory驱动开发实例](#section4200)
-        - [Accessory数据结构填充](#section4221)
-        - [accessoryDevice和accessoryDai设备初始化](#section4222)
-        - [Accessory操作函数集实现](#section4223)
-        - [Accessory注册绑定到HDF](#section4224)
-        - [HCS配置流程](#section4225)
-    - [Platform驱动开发实例](#section4300)
-        - [Platform数据结构填充](#section4331)
-        - [dmaDevice设备初始化](#section4332)
-        - [DMA操作函数集实现](#section4333)
-        - [Platform注册绑定到HDF](#section4334)
-        - [HCS配置流程](#section4335)
-    - [Dai驱动开发实例](#section4400)
-        - [Dai数据结构填充](#section4441)
-        - [daiDevice设备初始化](#section4442)
-        - [Dai操作函数集实现](#section4443)
-        - [Dai注册绑定到HDF](#section4444)
-        - [HCS配置流程](#section4445)
-    - [Makefile中添加编译配置](#section4500)
-    - [源码结构与目录](#section4600)
-
- **[使用HAL的开发步骤与实例](#section5000)**
-    - [HAL模块使用步骤](#section5100)
-    - [HAL使用实例](#section5200)
-
- **[总结](#section9999)**
-
-# Audio驱动概述<a name="section1000"></a>
+
+## Audio驱动概述

 多媒体系统是物联网设备开发中不可缺少的一部分，Audio作为其中重要的一个模块，Audio驱动模型的构建显得尤为重要。

@@ -57,9 +9,10 @@



-# Audio驱动框架介绍<a name="section2000"></a>
+## Audio驱动框架介绍<a name="section2000"></a>

 Audio驱动框架基于[HDF驱动框架](https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/guide/driver-hdf-overview-0000001051715456)实现。Audio驱动架构组成：
+
 ![](figures/Audio框架图.png)

 驱动架构主要由以下几部分组成。
@@ -73,11 +26,11 @@ Audio驱动框架基于[HDF驱动框架](https://device.harmonyos.com/cn/docs/do
 - Platform Drivers : 驱动适配层。
 - SAPM(Smart Audio Power Manager) : 电源管理模块，对整个ADM电源进行功耗策略优化。

-# Audio驱动开发<a name="section3000"></a>
+## Audio驱动开发

 以下将基于Audio驱动框架，并以Hi3516DV300平台为例，介绍相关驱动开发的具体步骤。

-## Audio ADM模块框架介绍<a name="section3100"></a>
+### Audio ADM模块框架介绍
 Audio驱动对HDI层提供三个服务hdf_audio_render、hdf_audio_capture、hdf_audio_control。开发板dev目录下 驱动服务节点如下：

 ```c
@@ -103,7 +56,7 @@ hdf_audio_codec_dev1
 - codec_service_1 : accessory 服务（特指smartPA）
 - dsp_service_0 : dsp 服务（可选项）

-### 启动流程<a name="section3111"></a>
+#### 启动流程

 ![](figures/ADM启动流程图.png)

@@ -117,8 +70,10 @@ hdf_audio_codec_dev1

 5. 将初始化成功的音频设备添加到cardManager链表。

-### 播放流程<a name="section3112"></a>
+#### 播放流程
+
 ![=](figures/ADM播放流程图.png)
+
 1. 播放音频时，Interface Lib层通过播放流服务下发Render Open指令，Audio Stream Dispatch服务收到指令后分别调用各模块的函数接口对指令进行下发。

 2. Interface Lib层通过控制服务下发通路选择指令，Control Dispatch控制服务收到指令后调用Dai模块接口设置通路。
@@ -133,16 +88,16 @@ hdf_audio_codec_dev1

 7. Interface Lib层通过播放流服务下发Render Close指令，Audio Stream Dispatch服务收到指令后调用Platform AudioRenderClose对已申请资源进行释放。

-### 控制流程<a name="section3113"></a>
+#### 控制流程

 ![](figures/ADM控制流程图.png)

 1. 设置音量，首先Interface Lib层通过控制服务下发获取音量范围指令，Control Dispatch控制服务收到指令后进行解析，并调用Codec模块Get函数，获取可设置音量的范围。
 2. Interface Lib层通过控制服务下发设置音量指令，Control Dispatch控制服务收到指令后进行解析，并调用Codec模块Set函数设置音量。

-## Audio驱动开发步骤<a name="section3200"></a>
+### Audio驱动开发步骤

-### 已有平台开发<a name="section3221"></a>
+#### 已有平台开发

 ADM适配已有平台(Hi3516DV300)Codec或Accessory（Smart PA）的驱动开发流程：

@@ -152,10 +107,9 @@ ADM适配已有平台(Hi3516DV300)Codec或Accessory（Smart PA）的驱动开发

 - 如果新添加Codec或Smart PA和已适配Codec或Smart PA的工作流程相同则不需要实现Codec或Smart PA的操作函数集和配置编译文件。

-
 - 进行编译调试验证。

-### 新平台开发<a name="section3222"></a>
+#### 新平台开发

 ADM适配新平台Audio驱动开发流程：

@@ -173,13 +127,13 @@ Audio驱动需要将Audio相关的Codec（可选）、Dai、DMA、DSP（可选



-# Audio驱动开发实例<a name="section4000"></a>
+## Audio驱动开发实例

 代码路径：drivers/peripheral/audio

 下面以Hi3516DV300为例，介绍audio的codec驱动、accessory驱动、dai驱动、platform驱动开发步骤。

-## Codec驱动开发实例<a name="section4100"></a>
+### Codec驱动开发实例
 代码路径：drivers/peripheral/audio/chipsets/hi3516dv300/codec

 codec驱动开发主要包含如下几个重要步骤：
@@ -188,7 +142,7 @@ codec驱动开发主要包含如下几个重要步骤：
 3. 注册绑定到HDF框架
 4. 配置HCS和Makefile

-### Codec数据结构填充<a name="section4111"></a>
+#### Codec数据结构填充

 Codec模块需要填充如下3个结构体：

@@ -216,7 +170,7 @@ struct DaiData g_codecDaiData = {
 };
 ```

-### codecDevice和codecDai设备初始化<a name="section4112"></a>
+#### codecDevice和codecDai设备初始化

 CodecDeviceInit将完成AIAO的设置、寄存器默认值初始化、g_audioControls插入到controls链、电源管理初始化、通路选择设置等。

@@ -264,7 +218,7 @@ int32_t CodecDaiDeviceInit(struct AudioCard *card, const struct DaiDevice *devic
 }
 ```

-### Codec操作函数集实现<a name="section4113"></a>
+#### Codec操作函数集实现

 codec模块当前封装了OSAL读写寄存器的Read、Write函数。

@@ -317,7 +271,7 @@ int32_t CodecDaiHwParams(const struct AudioCard *card, const struct AudioPcmHwPa
 }
 ```

-### Codec注册绑定到HDF<a name="section4114"></a>
+#### Codec注册绑定到HDF

 此处依赖HDF框架的驱动实现方式，具体流程可参考[HDF驱动框架](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-hdf.md)指导。

@@ -375,7 +329,7 @@ static void CodecDriverRelease(struct HdfDeviceObject *device)
 }
 ```

-### HCS配置流程<a name="section4115"></a>
+#### HCS配置流程<a name="section4115"></a>

 hcs中配置驱动节点、加载顺序、服务名称等。hcs语法可参考HDF框架的[配置管理](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-hdf-manage.md)。

@@ -657,7 +611,7 @@ int32_t CodecDeviceInit(struct AudioCard *audioCard, struct CodecDevice *codec)



-## Accessory驱动开发实例<a name="section4200"></a>
+### Accessory驱动开发实例
 代码路径：drivers/peripheral/audio/chipsets/tfa9879/accessory

 SmartPA归属于Accessory驱动的一种，开发步骤类似于codec：
@@ -666,7 +620,7 @@ SmartPA归属于Accessory驱动的一种，开发步骤类似于codec：
 3. 注册绑定到HDF框架
 4. 配置HCS和Makefile。

-### Accessory数据结构填充<a name="section4221"></a>
+#### Accessory数据结构填充

 Accessory模块需要填充如下3个结构体：

@@ -695,7 +649,7 @@ struct DaiData g_tfa9879DaiData = {
 };
 ```

-### accessoryDevice和accessoryDai设备初始化<a name="section4222"></a>
+#### accessoryDevice和accessoryDai设备初始化

 设备初始化入口函数为Tfa9879DeviceInit，其中主要包括设置SmartPA I2C设备地址，获取配置数据、初始化（含重置）设备寄存器和绑定控制功能配置到控制链表中，当前Demo实现中也包括了Hi3516DV300设备的相关寄存器初始化，如初始化GPIO引脚等。

@@ -746,7 +700,7 @@ int32_t AccessoryI2cReadWrite(struct AudioAddrConfig *regAttr, uint16_t rwFlag)
 }
 ```

-### Accessory操作函数集实现<a name="section4223"></a>
+#### Accessory操作函数集实现

 AccessoryDeviceRegRead和AccessoryDeviceRegWrite 2个回调函数中，调用I2C读写寄存器公用函数AccessoryI2cReadWrite，读写控制寄存器的值。

@@ -823,7 +777,7 @@ int32_t Tfa9879DaiHwParams(const struct AudioCard *card, const struct AudioPcmHw
 }
 ```

-### Accessory注册绑定到HDF<a name="section4224"></a>
+#### Accessory注册绑定到HDF

 此处依赖HDF框架的驱动实现方式，具体流程可参考[HDF驱动框架](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-hdf.md)。

@@ -864,13 +818,13 @@ struct HdfDriverEntry g_tfa9879DriverEntry = {
 HDF_INIT(g_tfa9879DriverEntry);
 ```

-### HCS配置流程<a name="section4225"></a>
+#### HCS配置流程

 配置过程可参考Codec驱动开发实例[HCS配置流程](#section4115)章节。



-## Platform驱动开发实例<a name="section4300"></a>
+### Platform驱动开发实例
 代码路径：drivers/peripheral/audio/chipsets/hi3516dv300/soc

 在Audio驱动开发中，platform为DMA驱动的适配。platform驱动开发主要包含如下几个重要步骤：
@@ -879,7 +833,7 @@ HDF_INIT(g_tfa9879DriverEntry);
 3. 注册绑定到HDF框架
 4. 配置HCS和Makefile

-### Platform数据结构填充<a name="section4331"></a>
+#### Platform数据结构填充

 Platform模块需要填充如下2个结构体：

@@ -907,7 +861,7 @@ struct PlatformData g_platformData = {
 };
 ```

-### dmaDevice设备初始化<a name="section4332"></a>
+#### dmaDevice设备初始化

 设备初始化入口函数为AudioDmaDeviceInit，其中主要包括设置3516平台特有的AIAO初始化等。

@@ -927,7 +881,7 @@ int32_t AudioDmaDeviceInit(const struct AudioCard *card, const struct PlatformDe
 }
 ```

-### DMA操作函数集实现<a name="section4333"></a>
+#### DMA操作函数集实现

 Dma设备操作函数集，包含了DMA通用接口的封装。如通用接口不能满足开发要求，可自行实现新的DMA回调函数。

@@ -944,7 +898,7 @@ int32_t Hi3516DmaResume(const struct PlatformData *data);
 int32_t Hi3516DmaPointer(struct PlatformData *data, uint32_t *pointer);
 ```

-### Platform注册绑定到HDF<a name="section4334"></a>
+#### Platform注册绑定到HDF

 此处依赖HDF框架的驱动实现方式，具体流程可参考[HDF驱动框架](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-hdf.md)。

@@ -988,13 +942,13 @@ struct HdfDriverEntry g_platformDriverEntry = {
 HDF_INIT(g_platformDriverEntry);
 ```

-### HCS配置流程<a name="section4335"></a>
+#### HCS配置流程

 配置过程可参考Codec驱动开发实例[HCS配置流程](#section4115)章节。



-## Dai驱动开发实例<a name="section4400"></a>
+### Dai驱动开发实例
 代码路径：drivers/peripheral/audio/chipsets/hi3516dv300/soc

 Dai驱动开发主要包含如下几个重要步骤：
@@ -1003,7 +957,7 @@ Dai驱动开发主要包含如下几个重要步骤：
 3. 注册绑定到HDF框架
 4. 配置HCS和Makefile

-### Dai数据结构填充<a name="section4441"></a>
+#### Dai数据结构填充

 Dai模块需要填充如下2个结构体：

@@ -1026,7 +980,7 @@ struct DaiData g_daiData = {
 };
 ```

-### daiDevice设备初始化<a name="section4442"></a>
+#### daiDevice设备初始化

 设备初始化入口函数为DaiDeviceInit，其中主要包括设置dai的配置信息初始化，添加到Controls等。

@@ -1049,7 +1003,7 @@ int32_t DaiDeviceInit(struct AudioCard *audioCard, const struct DaiDevice *dai)
 }
 ```

-### Dai操作函数集实现<a name="section4443"></a>
+#### Dai操作函数集实现

 AudioDeviceReadReg和AudioDeviceWriteReg在3516平台均未使用，作为接口预留。

@@ -1108,7 +1062,7 @@ int32_t DaiStartup(const struct AudioCard *card, const struct DaiDevice *device)
 }
 ```

-### Dai注册绑定到HDF<a name="section4444"></a>
+#### Dai注册绑定到HDF

 此处依赖HDF框架的驱动实现方式，具体流程可参考[HDF驱动框架](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-hdf.md)。

@@ -1164,13 +1118,13 @@ struct HdfDriverEntry g_daiDriverEntry = {
 HDF_INIT(g_daiDriverEntry);
 ```

-### HCS配置流程<a name="section4445"></a>
+#### HCS配置流程

 配置过程可参考Codec驱动开发实例[HCS配置流程](#section4115)章节。



-## Makefile中添加编译配置<a name="section4500"></a>
+### Makefile中添加编译配置

 添加新增文件到对应的config中，将其编译链接到内核镜像。

@@ -1211,7 +1165,7 @@ $(KHDF_AUDIO_HI3516DV300_DIR)/soc/src/hi3516_dma_adapter.c



-## 源码结构与目录<a name="section4600"></a>
+### 源码结构与目录

 实现驱动接口头文件中的函数。以Hi3516为例，目录架构如下：

@@ -1291,10 +1245,10 @@ vendor/hisilicon/hispark_taurus/



-# 使用HAL的开发步骤与实例<a name="section5000"></a>
+## 使用HAL的开发步骤与实例
 代码路径：drivers/peripheral/audio/hal

-## HAL模块使用步骤<a name="section5100"></a>
+### HAL模块使用步骤

 ![](figures/HAL流程图.png)

@@ -1316,7 +1270,7 @@ vendor/hisilicon/hispark_taurus/

    3. manager->UnloadAdapter();

-## HAL使用实例<a name="section5200"></a>
+### HAL使用实例

 ```c
 #include <string.h>
@@ -1404,6 +1358,6 @@ static void *hal_main()

 

-# 总结<a name="section9999"></a>
+## 总结

 以上就是基于Audio驱动框架进行移植开发过程中，所涉及的所有关键适配点。重点介绍了 Audio驱动适配方法、HDI层接口使用方法。开发者可以根据不同芯片进行适配，方便简单。希望通过本次的文档，您能初步掌握基于HDF框架的Audio驱动开发。
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--- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md
-# SENSOR<a name="ZH-CN_TOPIC_0000001078401780"></a>
-
- [概述](##概述)
-  - [功能简介](###功能简介)
-  - [基本概念](###基本概念)
-  - [运作机制](###运作机制)
-  
- [开发指导](##开发指导)
-  - [场景介绍](###场景介绍)
-  - [接口说明](#section188213414114)
-  - [开发步骤](#section7893102915819)
-  - [调测验证](#section106021256121219)
-  
+# SENSOR
+ 

 ## 概述

 ### 功能简介

-Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅，Sensor参数配置等功能；Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上，结合操作系统适配层（OSAL）和平台驱动接口（比如I2C/SPI/UART总线等平台资源）能力，屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异，实现Sensor驱动“一次开发，多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如[图1](#fig10451455446)所示：<a name="section3634112111"></a>
+Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅，Sensor参数配置等功能；Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上，结合操作系统适配层（OSAL）和平台驱动接口（比如I2C/SPI/UART总线等平台资源）能力，屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异，实现Sensor驱动“一次开发，多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如[图1](#Sensor驱动模型图)所示。

-**图 1**  Sensor驱动模型图<a name="fig10451455446"></a>  
-![Sensor驱动模型图](figures/Sensor%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9B%BE.png)
+**图 1**  Sensor驱动模型图
+ 
+![Sensor驱动模型图](figures/Sensor驱动模型图.png)

 ### 基本概念

@@ -35,7 +25,7 @@ Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供

 **图 2** Sensor驱动运行图

-![Sensor驱动运行图](figures/Sensor%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C%E5%9B%BE.png)
+![Sensor驱动运行图](figures/Sensor驱动运行图.png)

 Sensor驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品中的加速度传感器驱动为例，介绍整个驱动加载及运行流程：

@@ -55,12 +45,12 @@ Sensor驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品中的加速度传感器驱动
 ### 场景介绍

 - 通过重力和陀螺仪传感器数据，能感知设备倾斜和旋转量，提高用户在游戏场景中的体验。
- 通过接近光传感器数据，感知距离遮挡物的距离，使设备能够自动亮灭屏，达到防误触目的。例如：通话时，当靠近手机时，关闭屏幕，达到降低功耗的作用。
+- 通过距离光传感器数据，感知距离遮挡物的距离，使设备能够自动亮灭屏，达到防误触目的。例如，手机通话时，如屏幕距离人脸过近，则自动关闭屏幕，防止误触的同时降低功耗。
 - 通过气压计传感器数据，可以准确的判断设备当前所处的海拔。
 - 通过环境光传感器数据，设备能够实现背光自动调节。
 - 通过霍尔传感器数据，设备可以实现皮套功能，皮套合上，手机上开一个小窗口，可降低功耗。

-### 接口说明<a name="section188213414114"></a>
+### 接口说明

 Sensor驱动模型对外开放的API接口能力如下：

@@ -70,9 +60,9 @@ Sensor驱动模型对外开放的API接口能力如下：
  - 提供同一类型Sensor器件驱动归一接口, 寄存器配置解析操作接口，总线访问抽象接口，平台抽象接口。
 - 提供开发者实现的能力接口：依赖HDF驱动框架的HCS（HDF  Configuration  Source）配置管理，根据同类型Sensor差异化配置，实现Sensor器件参数序列化配置和器件部分操作接口，简化Sensor器件驱动开发。

-Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现参考[表1](#PinCntlrMethod成员的回调函数功能说明)：
+Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现参考[表1](#Sensor驱动模型对外API接口功能介绍)：

-**表 1**  PinCntlrMethod成员的回调函数功能说明
+**表 1**  Sensor驱动模型对外API接口功能介绍

 | 接口名 | 功能描述 | 
 | ----- | -------- |
@@ -122,9 +112,9 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，参考[表3](#Sen
 | void ReadSensorData(void) | 实现传感器的数据读取函数。 |


-接口实现参考[开发步骤](#section7893102915819)章节。
+接口实现参考[开发步骤](#开发步骤)章节。

-### 开发步骤<a name="section7893102915819"></a>
+### 开发步骤
 1. 基于HDF驱动框架，按照驱动Driver Entry程序，完成加速度抽象驱动开发，主要由Bind、Init、Release、Dispatch函数接口实现。

   - 加速度传感器驱动入口函数实现
@@ -524,12 +514,12 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，参考[表3](#Sen

 >![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** 
 >
->- 传感器驱动模型已经提供一部分能力集，包括驱动设备管理能力、抽象总线和平台操作接口能力、通用配置操作接口能力、配置解析操作接口能力，接口参考[表2](#table1156812588320)。
+>- 传感器驱动模型已经提供一部分能力集，包括驱动设备管理能力、抽象总线和平台操作接口能力、通用配置操作接口能力、配置解析操作接口能力，接口参考[表2](#Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口列表)。
 >
->- 需要开发人员实现部分有：传感器部分操作接口（[表3](#table1083014911336))和传感器HCS差异化数据配置。
-> - 驱动基本功能验证。
+>- 需要开发人员实现部分有：传感器部分操作接口（[表3](#Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口列表)）和传感器HCS差异化数据配置。
+>- 驱动基本功能验证。

-### 调测验证<a name="section106021256121219"></a>
+### 调测验证

 驱动开发完成后，在传感器单元测试里面开发自测试用例，验证驱动基本功能。测试环境采用开发者自测试平台。


--- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-vibrator-des.md
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-vibrator-des.md
 # Vibrator
- [概述](##概述)
-  - [功能简介](###功能简介)
-  - [基本概念](###基本概念)
-  - [运作机制](###运作机制)
- [开发指导](##开发指导)
-  - [场景介绍](###场景介绍)
-  - [接口说明](###接口说明)
-  - [开发步骤](###开发步骤)
+

 ## 概述

@@ -16,7 +9,7 @@

 **图 1** 马达驱动模型图

-![Vibrator驱动模型图](figures/Vibrator%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9B%BE.png)
+![Vibrator驱动模型图](figures/Vibrator驱动模型图.png)

 ### 基本概念

@@ -36,7 +29,7 @@

 **图2** 马达驱动运行图

-![Vibrator驱动运行图](figures/Vibrator%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C%E5%9B%BE.png)
+![Vibrator驱动运行图](figures/Vibrator驱动运行图.png)

 马达驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品为例，介绍整个驱动加载及运行流程：