add vibrator file

Signed-off-by: Nsunxuejiao <sunxuejiao5@huawei.com>

zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md

@@ -30,13 +30,13 @@ Sensor设备作为外接设备重要组成模块，通过Sensor驱动模型屏
 
 Sensor驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品中的加速度传感器驱动为例，介绍整个驱动加载及运行流程：
 
-1. 从device info HCS 的Sensor Host里读取Sensor设备管理配置信息。
+1. 从device info HCS 的Sensor Host读取Sensor设备管理配置信息。
 2. HDF配置框架从HCB数据库解析Sensor设备管理配置信息，并关联对应设备驱动。
 3. 加载并初始化Sensor设备管理驱动。
 4. Sensor设备管理驱动向HDI发布Sensor基础能力接口。
-5. 从device info HCS 的Sensor Host里读取加速度传感器驱动配置信息。
+5. 从device info HCS 的Sensor Host读取加速度传感器驱动配置信息。
 6. 加载加速度传感器抽象驱动，调用初始化接口，完成Sensor器件驱动资源分配和数据处理队列创建。
-7. 从accel_xxx_config HCS里读取加速度传感器差异化驱动配置和私有化配置信息。
+7. 从accel_xxx_config HCS读取加速度传感器差异化驱动配置和私有化配置信息。
 8. 加速度传感器差异化驱动，调用通用配置解析接口，完成器件属性信息解析，器件寄存器解析。
 9. 加速度传感器差异化驱动完成器件探测，并分配加速度传感器配置资源，完成加速度传感器差异化接口注册。
 10. 加速度传感器探测成功之后，加速度传感器差异化驱动通知加速度传感器抽象驱动，注册加速度传感器设备到Sensor设备管理中。
@@ -263,11 +263,7 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，参考[表3](#tab
 >
 >- 传感器驱动模型已经提供一部分能力集，包括驱动设备管理能力、抽象总线和平台操作接口能力、通用配置操作接口能力、配置解析操作接口能力，接口参考[表2](#table1156812588320)。
 >
->- 需要开发人员实现部分有：
->
->  - 传感器部分操作接口（[表3](#table1083014911336))。
->
->  - 传感器HCS差异化数据配置。
+>- 需要开发人员实现部分有：传感器部分操作接口（[表3](#table1083014911336))和传感器HCS差异化数据配置。
 > - 驱动基本功能验证。
 
 ### 开发实例<a name="section257750691"></a>