在第334行中,“(rt_uint32_t*)&msg”应改为“(rt_ubase_t *)&msg”。
在第366行中,“(rt_uint32_t*)&msg”应改为“(rt_ubase_t *)&msg”。

In line 334, "(rt_uint32_t*)&msg" should be changed to "(rt_ubase_t *)&msg".
In line 366, "(rt_uint32_t*)&msg" should be changed to "(rt_ubase_t *)&msg".
Signed-off-by: NZhou Yanjie <zhou_yan_jie@163.com>

在第519行中,“(rt_uint32_t *)msg”应改为“(rt_ubase_t *)msg”。
在第550行中,“(rt_uint32_t *)msg”应改为“(rt_ubase_t *)msg”。

In line 519, "(rt_uint32_t *)msg" should be changed to "(rt_ubase_t *)msg".
In line 550, "(rt_uint32_t *)msg" should be changed to "(rt_ubase_t *)msg".
Signed-off-by: NZhou Yanjie <zhou_yan_jie@163.com>

fix lwip2.1.0 port bug

Signed-off-by: NMurphyZhao <d2014zjt@163.com>

Remove opened file check in dfs_file_open function. It will be replaced with POSIX flock/fcntl.

[components][utest] 增加 buf 类型的字节比较 assert 宏
[components][utest] 修复错误日志打印的输出类型为 ERR 级别
Signed-off-by: NMurphyZhao <d2014zjt@163.com>

"remove  #ifdef RT_SERIAL_USING_DMA in rt_serial_open， always check device open dma flag"

Reset rx tx handler when closing CAN device, Or it will not work after
reopening.

Change-Id: I43482c21263a989322f8df2ac9349128f7cb630a

Signed-off-by: Nyangfasheng <yangfasheng@rt-thread.com>

#2100 PR 增加 `#include <libc.h>` 后，如果定义了 `RT_USING_DFS_DEVFS`，那就必须要开启 LIBC 才可以成功编译，增加了对 RT_USING_LIBC 的依赖。但是，这个修复又是关于开启 POSIX 的时候遇到的问题，因此建议在引入 <libc.h> 的地方，加入对 `RT_USING_POSIX` 的依赖。
Signed-off-by: NMurphyZhao <d2014zjt@163.com>

[components][utilities/ulog] 修改 ulog_console_backend_init 从 `INIT_COMPONENT_EXPORT` 修改为 `INIT_PREV_EXPORT` 级别的自动初始化，与 ulog_init 同级

目的是为了组件初始化中的其他模块可以使用 ulog 输出日志。
Signed-off-by: NMurphyZhao <d2014zjt@163.com>