* 添加STM32F410 NUCLEO RTDUINO

* 修改stm32f410 nuleco RTDUINO

* 修改stm32f410 nuleco RTDUINO

* Update Sconscript
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

add phytium board (E2000) bsp
support usart
support SMP with demo

I found that if use mutex in `rt_kprintf`,
the `rt_enter_critical` will create a assert
error later. after chehcking,I found all
operation with fd_table has using
`dfs_lock/unlock` to protect. so I think
using `dfs_lock` is enough. thanks.
Signed-off-by: Na1012112796 <1012112796@qq.com>

* 修复SD卡作为引导器后，系统无法挂载SD卡的问题

* Update Kconfig
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

修改SD检测线程函数里面的延时实现，将mmcsd_delay_ms改为rt_thread_mdelay. mmcsd_delay_ms过时且延时计算错误。

修改drv_soft_i2c.h中I2C0_BUS_CONFIG定义错误问题。

* [stm32][tim/pwm] 抽出公共代码，防止日后演进出现分歧

* Update drv_tim.c

[Kernel] Add nested mutex feature

[components/sdio] bugfix: remove sdcard block dev may cause a infinite loop.

Modified   bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart_v2.c
修复stm32的串口 dma配置

This reverts commit a4eb5a53.

 在使用stm32的pwm驱动时，发现其初始化channel的时候是根据device->channel这个值去初始化的，device->channel这个值是在pwm_configh.h里面定义设置的，又根据rtt的pwm例程，和常规习惯，应该大多数人会更喜欢设置channel=1/2/3/4，而不是在pwm_configh.h中将channel设置为TIM_CHANNEL_1/2/3/4，因此建议drv_pwm.c做出PR中的修改。

在实际开发中，因pwm_configh.h的示例均是.channel=0，又没有做出解释说明要让.channel=TIM_CHANNEL_1/2/3/4的值，容易误操作导致没有成功输出PWM，这是我在实际开发中遇到的现实问题，因而提出此建议。

Signed-off-by: Nfan.ji <fan.ji@weiheng-tech.com>

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* [compiler] 增加SConscript依赖标志 AddDepend

* RT_USING_NEWLIB->RT_USING_NEWLIBC RT_USING_ARM_LIBC->RT_USING_ARMLIBC

* 删除过时的板载测试例程

* [gd32] 移除无用的反汇编文件

* [bsp]移除老旧bsp中对RT_USING_NEWLIBC的手动宏定义

* replaced the judgement of RT_USING_XXX  with  BSP_USING, and add some tips in Konfig about soft_i2c

* 修改ry命令，已便于自定义保存路径

* modified:   components/utilities/ymodem/ry_sy.c

* 修复从被动错误恢复后发送返回异常

* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。

* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数

* formatting格式化代码