rt_ssize_t can give negative error code, which follows the unix style correctly

#### 为什么提交这份PR (why to submit this PR)
- 修复ch32v307v-r1 board.h 中变量_stack_size未声明BUG
- 提供ch32v307v-r1动态堆内存分配（宏开关）代码
- ch32v307v-r1 MD文档新增烧录方式，作为烧录后无运行结果的替代方案

#### 你的解决方案是什么 (what is your solution)
- 去掉_stack_size未声明变量
- 动态分配内存堆，将堆起始地址放在.bss段结尾，堆结束地址放在.stack段开头[详情](https://club.rt-thread.org/ask/article/001065082e9ae611.html)
- 将烧录工具替换为WCH-LinkUtility

#### 在什么测试环境下测试通过 (what is the test environment)
- 开发工具: RT-Thread Studio
- 测试板卡：ch32v307v-r1评估板
- 烧录工具：WCH-LinkUtility

* [libcpu][riscv]移除ch32中的冗余文件,使用common下的文件

* 修正cpuport.h宏定义

* 规范宏定义格式

【1】添加ch32v208-r0 bsp
【2】合并libcpu/riscv 下ch系列mcu的port文件

为ch32v307适配rt-duino，支持pwm、gpio、uart、iic，暂不支持 spi。
已在ch32v307评估板测试。
测试内容包括串口打印、呼吸灯、AHT10温湿度读取等。

* [smart/aarch64] sync aarch64

* [rtdef] rename RT_WEAK attribute as rt_weak

* [rtdef] rename RT_USED attribute as rt_used

* [rtdef] rename RT_SECTION attribute as rt_section

* [rtdef] rename ALIGN attribute as rt_align

* [legacy] add RT_USED ALIGN RT_SECTION RT_WEAK as legacy support

* 添加了硬件spi驱动

* 修改ry命令，已便于自定义保存路径

* modified:   components/utilities/ymodem/ry_sy.c

* 修复从被动错误恢复后发送返回异常

* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。

* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数

* formatting格式化代码

* update struct can_filter_item and rt_can_msg
1. 对过滤器号和索引号结构体定义中同一名称hdr进行重命名hdr_bank和hdr_index,
以便准确区分.采用宏定义兼容以前变量名.
2. 添加接收标识rxfifo,已指明是哪个RXFIFO.

* 更正42M下的波特率

* 修复接收获取索引号错误

* 添加接收标识

* 更新注释

* 取消CANFD限制

* update struct can_filter_item and rt_can_msg

* replaced the judgement of RT_USING_XXX  with  BSP_USING, and add some tips in Konfig about soft_i2c

* 新增硬件定时器功能

* 新增定时器功能

* Update Kconfig

* Update bsp/wch/risc-v/Libraries/ch32_drivers/drv_hwtimer.h
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

* Update Kconfig

* 添加剩余的PWM设备，并为每个PWM设备添加条件编译，减少代码量

* Update drv_pwm.c

* 根据建议进行修改

* 已根据建议修改

* Update bsp/wch/risc-v/Libraries/ch32_drivers/drv_pwm.c
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

* Update bsp/wch/risc-v/Libraries/ch32_drivers/drv_pwm.h
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

* Update bsp/wch/risc-v/Libraries/ch32_drivers/drv_pwm.c
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

新增CH32V307的硬件定时器功能，并在CH32V307V-R1-1V0板卡上进行了测试。

* [ch32v307] update Chinese readme

* add English readme

* [bsp][ch32v307]添加了 pwm 驱动

CH32V307 添加can驱动。
CAN1和CAN2均可以使用，而且调整好波特率

* [bsp][sconscript] 整理统一sconscript格式

* update

* update

* 修改部分菜单

* change again

* 修改RT_USING为BSP_USING

* Update SConscript

* Update SConscript
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

添加了 ch32v307 看门狗驱动，已在 ch32v307评估板验证；
修改了 rt-thread\bsp\wch\risc-v\ch32v307v-r1\board 目录下的 Kconfig 文件；
修改了 rt-thread\bsp\wch\risc-v\Libraries\ch32_drivers 目录下的 SConscript 文件；
添加了 rt-thread\bsp\wch\risc-v\Libraries\ch32_drivers 目录下的 drv_iwdt.c 文件；