[rtduino] [stm32f072] update i2c device readme

bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md

@@ -20,45 +20,45 @@ Hardware Drivers Config --->
 
 该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式。详见 `pins_arduino.c`
 
-| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注                                                         |
-| --------------- | ------------- | ------ | ------------------------------------------------------------ |
-| 0 (D0)          | --            |        | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不可当做普通IO                  |
-| 1 (D1)          | --            |        | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不可当做普通IO                  |
-| 2 (D2)          | PA10          | 是     |                                                              |
-| 3 (D3)          | PB3           | 是     | PWM（定时器2发生）                                           |
-| 4 (D4)          | PB5           | 是     |                                                              |
-| 5 (D5)          | PB4           | 是     | PWM（定时器3发生）                                           |
-| 6 (D6)          | PB10          | 是     | PWM（定时器2发生）                                           |
-| 7 (D7)          | PA8           | 是     |                                                              |
-| 8 (D8)          | PA9           | 是     |                                                              |
-| 9 (D9)          | PC7           | 是     | PWM（定时器3发生）                                           |
-| 10 (D10)        | PB6           | 是     | PWM（定时器16发生）                                          |
-| 11 (D11)        | PA7           | 否     | PWM（定时器17发生）                                          |
-| 12 (D12)        | PA6           | 否     |                                                              |
-| 13 (D13)        | PA5           | 否     |                                                              |
-| 14 (D14)        | PB9           | 是     | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
-| 15 (D15)        | PB8           | 是     | I2C1_SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
-| 16 (D16)        | PC13          | 否     | Nucleo板载用户按键（左侧蓝色）                               |
-| A0              | PA0           | 否     | ADC                                                          |
-| A1              | PA1           | 否     | ADC                                                          |
-| A2              | PA4           | 否     | ADC                                                          |
-| A3              | PB0           | 否     | ADC                                                          |
-| A4              | PC1           | 否     | ADC                                                          |
-| A5              | PC0           | 否     | ADC                                                          |
-| A6              | --            |        | 芯片内部参考电压 ADC                                         |
-| A7              | --            |        | 芯片内部温度 ADC                                             |
+| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注                                     |
+| ----------- | --------- | ---- | -------------------------------------- |
+| 0 (D0)      | PA3       | 否    | 默认为串口RX引脚，不建议当做普通IO                    |
+| 1 (D1)      | PA2       | 否    | 默认为串口TX引脚，不建议当做普通IO                    |
+| 2 (D2)      | PA10      | 是    |                                        |
+| 3 (D3)      | PB3       | 是    | PWM（定时器2发生）                            |
+| 4 (D4)      | PB5       | 是    |                                        |
+| 5 (D5)      | PB4       | 是    | PWM（定时器3发生）                            |
+| 6 (D6)      | PB10      | 是    | PWM（定时器2发生）                            |
+| 7 (D7)      | PA8       | 是    |                                        |
+| 8 (D8)      | PA9       | 是    |                                        |
+| 9 (D9)      | PC7       | 是    | PWM（定时器3发生）                            |
+| 10 (D10)    | PB6       | 是    | PWM（定时器16发生）                           |
+| 11 (D11)    | PA7       | 否    | PWM（定时器17发生）                           |
+| 12 (D12)    | PA6       | 否    |                                        |
+| 13 (D13)    | PA5       | 否    |                                        |
+| 14 (D14)    | PB9       | 是    | 默认为I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
+| 15 (D15)    | PB8       | 是    | 默认为I2C1-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
+| 16 (D16)    | PC13      | 否    | Nucleo板载用户按键（左侧蓝色）                     |
+| A0          | PA0       | 否    | ADC                                    |
+| A1          | PA1       | 否    | ADC                                    |
+| A2          | PA4       | 否    | ADC                                    |
+| A3          | PB0       | 否    | ADC                                    |
+| A4          | PC1       | 否    | ADC                                    |
+| A5          | PC0       | 否    | ADC                                    |
+| A6          | --        |      | 芯片内部参考电压 ADC                           |
+| A7          | --        |      | 芯片内部温度 ADC                             |
 
 > 注意：
->
+> 
 > 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
 > 2. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
 > 3. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。
 > 4. D10引脚是PWM反相位引脚(也就是常说的互补输出引脚CHxN)。但是这里不用考虑到占空比互补问题（CHx-20%，CHxN-80%），直接正常使用即可。
 
 > 参考资料
->
+> 
 > 【1】[STM32 Nucleo板官方手册](https://www.st.com/resource/en/user_manual/um1724-stm32-nucleo64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf)
 
 ## 3 I2C总线
 
-STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
+STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚默认是被RT-Thread I2C设备框架接管的，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。

bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c

@@ -20,8 +20,8 @@
 */
 const pin_map_t pin_map_table[]=
 {
-    {D0}, /* RX */
-    {D1}, /* TX */
+    {D0, GET_PIN(A,3), "uart2"}, /* UART2-RX */
+    {D1, GET_PIN(A,2), "uart2"}, /* UART2-TX */
     {D2, GET_PIN(A,10)},
     {D3, GET_PIN(B,3), "pwm2", 2}, /* PWM */
     {D4, GET_PIN(B,5)},
@@ -34,8 +34,8 @@ const pin_map_t pin_map_table[]=
     {D11, GET_PIN(A,7), "pwm17", 1}, /* PWM */
     {D12, GET_PIN(A,6)},
     {D13, GET_PIN(A,5)},
-    {D14}, /* I2C1-SDA */
-    {D15}, /* I2C1-SCL */
+    {D14, GET_PIN(B,9), "i2c1"}, /* I2C1-SDA */
+    {D15, GET_PIN(B,8), "i2c1"}, /* I2C1-SCL */
     {D16, GET_PIN(C,13)}, /* user button */
     {A0, GET_PIN(A,0), "adc1", 0}, /* ADC */
     {A1, GET_PIN(A,1), "adc1", 1}, /* ADC */