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c7758092
编写于
7月 26, 2022
作者:
mysterywolf
提交者:
guo
7月 27, 2022
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[arduino][stm32f072] 修正f072反向PWM不输出的问题
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250b3cbc
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2 changed file
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7 addition
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7 deletion
+7
-7
bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md
...stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md
+6
-6
bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c
...f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c
+1
-1
未找到文件。
bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md
浏览文件 @
c7758092
...
...
@@ -32,7 +32,7 @@ Hardware Drivers Config --->
| 7 (D7) | PA8 | 是 | |
| 8 (D8) | PA9 | 是 | |
| 9 (D9) | PC7 | 是 | PWM(定时器3发生) |
| 10 (D10) | PB6 | 是 | PWM
反相位(定时器16发生)
|
| 10 (D10) | PB6 | 是 | PWM
(定时器16发生)
|
| 11 (D11) | PA7 | 否 | PWM(定时器17发生) |
| 12 (D12) | PA6 | 否 | |
| 13 (D13) | PA5 | 否 | |
...
...
@@ -50,10 +50,10 @@ Hardware Drivers Config --->
> 注意:
>
> 1.
D10引脚是PWM反相位引脚,这是由STM32设计决定的,例如正常的PWM设定占空比是20%,它就是20%。但是对于D10引脚,设定占空比是20%,实际输出的占空比是80%
。
> 2.
驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚,由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率,如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite,可能会导致舵机失效
。
> 3.
USART2是Nucleo板的默认串口,理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1,但是其实际用于串口通信,因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连,需要手动焊接锡桥SB62、SB63
。
> 4.
Nucleo板的Arduino接口中AVDD(即AREF)默认是与VDD相连的,如果需要扩展板提供外部参考电压,需要将SB57锡桥挑开
。
> 1.
驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚,由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率,如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite,可能会导致舵机失效
。
> 2.
USART2是Nucleo板的默认串口,理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1,但是其实际用于串口通信,因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连,需要手动焊接锡桥SB62、SB63
。
> 3.
Nucleo板的Arduino接口中AVDD(即AREF)默认是与VDD相连的,如果需要扩展板提供外部参考电压,需要将SB57锡桥挑开
。
> 4.
D10引脚是PWM反相位引脚(也就是常说的互补输出引脚CHxN)。但是这里不用考虑到占空比互补问题(CHx-20%,CHxN-80%),直接正常使用即可
。
> 参考资料
>
...
...
@@ -61,4 +61,4 @@ Hardware Drivers Config --->
## 3 I2C总线
STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的
`SCL/D15`
和
`SDA/D14`
引脚,这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的,不需要直接操控这两个引脚,直接引用
`#include <Wire.h>`
(Arduino官方I2C头文件)即可使用。
\ No newline at end of file
STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的
`SCL/D15`
和
`SDA/D14`
引脚,这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的,不需要直接操控这两个引脚,直接引用
`#include <Wire.h>`
(Arduino官方I2C头文件)即可使用。
bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c
浏览文件 @
c7758092
...
...
@@ -30,7 +30,7 @@ const pin_map_t pin_map_table[]=
{
D7
,
GET_PIN
(
A
,
8
)},
{
D8
,
GET_PIN
(
A
,
9
)},
{
D9
,
GET_PIN
(
C
,
7
),
"pwm3"
,
2
},
/* PWM */
{
D10
,
GET_PIN
(
B
,
6
),
"pwm16"
,
1
},
/* PWM
*/
{
D10
,
GET_PIN
(
B
,
6
),
"pwm16"
,
-
1
},
/* PWM16 CH1N
*/
{
D11
,
GET_PIN
(
A
,
7
),
"pwm17"
,
1
},
/* PWM */
{
D12
,
GET_PIN
(
A
,
6
)},
{
D13
,
GET_PIN
(
A
,
5
)},
...
...
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