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9e740779
编写于
6月 24, 2019
作者:
杨
杨连钊
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差异文件
[bsp][stm32][libraries][HAL_Drivers] update drv_can.c
adapt to new HAL_lib
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2 changed file
with
247 addition
and
511 deletion
+247
-511
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c
+242
-502
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.h
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.h
+5
-9
未找到文件。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c
浏览文件 @
9e740779
此差异已折叠。
点击以展开。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.h
浏览文件 @
9e740779
...
...
@@ -9,10 +9,11 @@
* 2019-01-22 YLZ port from stm324xx-HAL to bsp stm3210x-HAL
* 2019-01-26 YLZ redefine `struct stm32_drv_can` add member `Rx1Message`
* 2019-02-19 YLZ port to BSP [stm32]
* 2019-06-17 YLZ modify struct stm32_drv_can.
*/
#ifndef __DRV_CAN_H__
#define __DRV_CAN_H__
#include
"board.h"
#include
<board.h>
#include <rtdevice.h>
#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>
...
...
@@ -36,19 +37,14 @@ struct stm_baud_rate_tab
struct
stm32_drv_can
{
CAN_HandleTypeDef
CanHandle
;
CAN_TxHeaderTypeDef
TxMessage
;
CAN_RxHeaderTypeDef
RxMessage
;
uint8_t
RxMessage_Data
[
8
];
CAN_RxHeaderTypeDef
Rx1Message
;
uint8_t
Rx1Message_Data
[
8
];
CAN_FilterTypeDef
FilterConfig
;
};
#ifdef __cplusplus
extern
"C"
{
extern
"C"
{
#endif
extern
in
t
rt_hw_can_init
(
void
);
rt_err_
t
rt_hw_can_init
(
void
);
#ifdef __cplusplus
}
}
#endif
#endif
/*__DRV_CAN_H__ */
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