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55e2fabb
编写于
2月 07, 2018
作者:
B
Bernard Xiong
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电子邮件补丁
差异文件
[kernel] lock scheduler when cleanup thread
上级
4e41b057
变更
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
11 addition
and
0 deletion
+11
-0
src/idle.c
src/idle.c
+11
-0
未找到文件。
src/idle.c
浏览文件 @
55e2fabb
...
...
@@ -25,6 +25,7 @@
* 2013-12-21 Grissiom let rt_thread_idle_excute loop until there is no
* dead thread.
* 2016-08-09 ArdaFu add method to get the handler of the idle thread.
* 2018-02-07 Bernard lock scheduler to protect tid->cleanup.
*/
#include <rthw.h>
...
...
@@ -123,6 +124,10 @@ void rt_thread_idle_excute(void)
#endif
/* remove defunct thread */
rt_list_remove
(
&
(
thread
->
tlist
));
/* lock scheduler to prevent scheduling in cleanup function. */
rt_enter_critical
();
/* invoke thread cleanup */
if
(
thread
->
cleanup
!=
RT_NULL
)
thread
->
cleanup
(
thread
);
...
...
@@ -134,11 +139,17 @@ void rt_thread_idle_excute(void)
/* if it's a system object, not delete it */
if
(
rt_object_is_systemobject
((
rt_object_t
)
thread
)
==
RT_TRUE
)
{
/* unlock scheduler */
rt_exit_critical
();
/* enable interrupt */
rt_hw_interrupt_enable
(
lock
);
return
;
}
/* unlock scheduler */
rt_exit_critical
();
}
else
{
...
...
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