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3d95a035
编写于
1月 08, 2019
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
1月 08, 2019
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操作
浏览文件
下载
差异文件
Merge pull request #2101 from HubertXie/master
[drv_gpio]修改GPIO驱动关中断处理方式
上级
553e0587
c51f2779
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
26 addition
and
1 deletion
+26
-1
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_gpio.c
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_gpio.c
+26
-1
未找到文件。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_gpio.c
浏览文件 @
3d95a035
...
...
@@ -273,6 +273,7 @@ static struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_hdr_tab[] =
{
-
1
,
0
,
RT_NULL
,
RT_NULL
},
{
-
1
,
0
,
RT_NULL
,
RT_NULL
},
};
static
uint32_t
pin_irq_enable_mask
=
0
;
#define ITEM_NUM(items) sizeof(items) / sizeof(items[0])
static
const
struct
pin_index
*
get_pin
(
uint8_t
pin
)
...
...
@@ -526,6 +527,7 @@ static rt_err_t stm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
HAL_NVIC_SetPriority
(
irqmap
->
irqno
,
5
,
0
);
HAL_NVIC_EnableIRQ
(
irqmap
->
irqno
);
pin_irq_enable_mask
|=
irqmap
->
pinbit
;
rt_hw_interrupt_enable
(
level
);
}
...
...
@@ -537,7 +539,30 @@ static rt_err_t stm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
return
RT_ENOSYS
;
}
HAL_NVIC_DisableIRQ
(
irqmap
->
irqno
);
level
=
rt_hw_interrupt_disable
();
HAL_GPIO_DeInit
(
index
->
gpio
,
index
->
pin
);
pin_irq_enable_mask
&=
~
irqmap
->
pinbit
;
if
((
irqmap
->
pinbit
>=
GPIO_PIN_5
)
&&
(
irqmap
->
pinbit
<=
GPIO_PIN_9
))
{
if
(
!
(
pin_irq_enable_mask
&
(
GPIO_PIN_5
|
GPIO_PIN_6
|
GPIO_PIN_7
|
GPIO_PIN_8
|
GPIO_PIN_9
)))
{
HAL_NVIC_DisableIRQ
(
irqmap
->
irqno
);
}
}
else
if
((
irqmap
->
pinbit
>=
GPIO_PIN_10
)
&&
(
irqmap
->
pinbit
<=
GPIO_PIN_15
))
{
if
(
!
(
pin_irq_enable_mask
&
(
GPIO_PIN_10
|
GPIO_PIN_11
|
GPIO_PIN_12
|
GPIO_PIN_13
|
GPIO_PIN_14
|
GPIO_PIN_15
)))
{
HAL_NVIC_DisableIRQ
(
irqmap
->
irqno
);
}
}
else
{
HAL_NVIC_DisableIRQ
(
irqmap
->
irqno
);
}
rt_hw_interrupt_enable
(
level
);
}
else
{
...
...
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