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Richard 祝发兴 - -IT
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提交
8b161fad
编写于
9月 15, 2018
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
9月 15, 2018
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差异文件
Merge pull request #1794 from AubrCool/fix-bxcan.fif1.filter.error
[bsp] stm32f10x correct fifo1 alloc error
上级
2c6c4a74
a53e5c73
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1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
6 addition
and
3 deletion
+6
-3
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
+6
-3
未找到文件。
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
浏览文件 @
8b161fad
...
...
@@ -512,12 +512,14 @@ static rt_err_t bxcancalcbaseoff(struct stm_bxcan *pbxcan, rt_int32_t hdr,
rt_uint32_t
fifo1start
,
fifo1end
;
rt_uint32_t
ptr
;
fifo0start
=
0
;
fifo0end
=
pbxcan
->
filtermap
[
0
].
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fifo0end
=
fifo0start
+
pbxcan
->
filtermap
[
0
].
id32mask_cnt
+
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->
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[
0
].
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+
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->
filtermap
[
0
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+
pbxcan
->
filtermap
[
0
].
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;
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=
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->
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*
4
;
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=
pbxcan
->
filtermap
[
1
].
id32mask_cnt
fifo1end
=
fifo1start
+
pbxcan
->
filtermap
[
1
].
id32mask_cnt
+
pbxcan
->
filtermap
[
1
].
id32bit_cnt
+
pbxcan
->
filtermap
[
1
].
id16mask_cnt
+
pbxcan
->
filtermap
[
1
].
id16bit_cnt
;
...
...
@@ -525,17 +527,18 @@ static rt_err_t bxcancalcbaseoff(struct stm_bxcan *pbxcan, rt_int32_t hdr,
{
*
pbase
=
0
;
ptr
=
0
;
hdr
-=
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;
}
else
if
(
hdr
>=
fifo1start
&&
hdr
<
fifo1end
)
{
*
pbase
=
pbxcan
->
fifo1filteroff
;
ptr
=
1
;
hdr
-=
fifo1start
;
}
else
{
return
RT_ERROR
;
}
ptr
=
0
;
if
(
hdr
>
pbxcan
->
filtermap
[
ptr
].
id32mask_cnt
)
{
hdr
-=
pbxcan
->
filtermap
[
ptr
].
id32mask_cnt
;
...
...
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