fix pinauth doc issue

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zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-pinauth-des.md

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   - ​    全功能执行器：执行器可独立处理一次凭据注册和身份认证请求，即可提供用户认证数据采集、处理、储存及比对能力。
 
-  - ​    采集器：执行器提供用户认证时的数据采集能力，需要和认证期配合完成用户认证。
+  - ​    采集器：执行器提供用户认证时的数据采集能力，需要和认证器配合完成用户认证。
 
-  - ​    认证器：认证器提供用户认证是时数据处理，读取存储凭据模板信息并完成比对。
+  - ​    认证器：认证器提供用户认证时的数据处理能力，读取存储的凭据模板与当前认证信息完成对比。
 
 - 执行器类型
 
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 - 用户认证框架公钥 & 执行器公钥
 
-  用户身份认证处理需要保证用户数据安全以及认证结果的准确性，用户认证框架于基础认证服务间的关键交互信息需要做数据完整性保护，各基础认证服务将提供的执行器能力对接到用户认证框架时，需要交互各自的公钥，其中：
+  用户身份认证处理需要保证用户数据安全以及认证结果的准确性，用户认证框架与基础认证服务间的关键交互信息需要做数据完整性保护，各基础认证服务将提供的执行器能力对接到用户认证框架时，需要交换各自的公钥，其中：
 
-    - 执行器通过用户认证框架公钥校验调度指令的准确性，如锁定一个口令模板，这种情况导致无法使用口令认证功能，属于敏感操作，需要确保指令准确，才可处理。
+    - 执行器通过用户认证框架公钥校验调度指令的准确性。
 
     - 执行器公钥可被用户认证框架用于校验认证结果的准确性，同时用于执行器交互认证时的校验交互信息的完整性。
 
 
 - 口令认证凭据模板
 
-  认证凭据是在用户设置认证凭据时由认证服务产生并存储，每个模板有一个ID。用于索引模板信息文件，再认证时读取模板信息并用于与当次认证过程中产生的认证数据做对比，完成身份认证。
+  认证凭据是在用户设置认证凭据时由认证服务产生并存储，每个模板有一个ID，用于索引模板信息文件，再认证时读取模板信息并用于与当次认证过程中产生的认证数据做对比，完成身份认证。
 
 - 执行器对账