在使用stm32的pwm驱动时，发现其初始化channel的时候是根据device->channel这个值去初始化的，device->channel这个值是在pwm_configh.h里面定义设置的，又根据rtt的pwm例程，和常规习惯，应该大多数人会更喜欢设置channel=1/2/3/4，而不是在pwm_configh.h中将channel设置为TIM_CHANNEL_1/2/3/4，因此建议drv_pwm.c做出PR中的修改。

在实际开发中，因pwm_configh.h的示例均是.channel=0，又没有做出解释说明要让.channel=TIM_CHANNEL_1/2/3/4的值，容易误操作导致没有成功输出PWM，这是我在实际开发中遇到的现实问题，因而提出此建议。

* 修改ry命令，已便于自定义保存路径

* modified:   components/utilities/ymodem/ry_sy.c

* 修复从被动错误恢复后发送返回异常

* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。

* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数

* formatting格式化代码

修复RX DMA 第一包收不到的bug

[stm32f103-fire-arbitrary] support nandflash K9F1G08U0E && LPM init && partition create && partition read/write

* [bsp/stm32] 将spi DMA传输更改为阻塞线程方式

* Update bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_spi.h
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

* [bsp][sconscript] 整理统一sconscript格式

* update

* update

bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drv_rtc.c在STM32F10x上有一个“RTC首次上电时BKP时钟没使能”的问题。

STM32F10x要求：
写RTC Domain and RTC registers之前需要__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE（详见：stm32f1xx_hal_rtc.c里面的##### Backup Domain Access #####）

问题分析：
1、RTC首次上电时：由于HAL_RTC_Init初始化之前没有使能BKP时钟，所以对RTC registers的初始化无效。
2、然后用date命令设置时间，调用到set_rtc_time_stamp也没有__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE，所以HAL_RTCEx_BKUPWrite写的值无法真正永存于BKP，重启后就丢失。
最终导致：对于RTC首次上电的情况，每次重启后RTC_BKP_DR1里的值都不是BKUP_REG_DATA，导致永远无法调用到rt_rtc_f1_bkp_update()去使能BKP时钟。

解决办法：
参考STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\RTC\Calendar\main.c里面的RTC_Configuration()同时打开RCC_APB1Periph_PWR和RCC_APB1Periph_BKP

修复字符串比较错误

* [pwm]Improve the code

* 将与bsp无关的代码移植到框架部分

* 添加注释

UART_FLAG_TC 不能在中断里CLEAR;
因为函数 static int stm32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)里发送完成后
while 循环等这个标志退出，中断服务函数CLEAR后，此处进入死循环

* Add CANFD support and correct typos

- Added CANFD required fields to can.h
- Fixed typos in can.h and can.c
- Corrected all the projects affected by the typo
- Fixed wrong line-ending in some affected can driver files
Signed-off-by: NFan YANG <fan.yang@hpmicro.com>

* update
Signed-off-by: NFan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com>

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/6106
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/4467#issuecomment-850814143

* Fix some compilation warning

* 补充修正一些数据类型的使用错误
Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com>

* [bsp][stm32] f407-robomaster-c板, 添加stm32定时器8pwm默认配置

* tab -> space

* 取消DFS选定
Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com>

* Fix the bug of complementary output

防止后续维护出现没有全面修改的问题

* [rt_drv_pwm]增加API：增加单独设置PWM频率和脉宽的函数

* [bsp/stm32]优化功能(drv_pwm)：设置PWM频率和脉宽时不破坏上一个PWM周期

* [stm32][soft spi] implement soft spi

用户自己可以添加DMA分配文件，所以这里的DMA分配有可能和用户自定义的冲突

[bsp][stm32][drv_adc.c]: change the bsp name of 100ask to be consistent with other bsp and commit a bug for drv_adc,c (#6068)

* [bsp][stm32][drv_adc.c]: change the bsp name of 100ask to be consistent with other bsp and commit a bug for drv_adc,c (#6068)

将路径更新为IAR最新版本的路径

因为不确定后续IAR是否会像Keil一样内含有不同的编译工具链
此外，将判断条件改为列表方式，这样更方便后续增加其他可能的IAR编译链

* [stm32] move CMSIS hearder files to common folder

* add CMSIS new sconscript

* 1. 在AT32的BSP的drv_gpio中增加了at32_pin_get函数，用于实现rt_pin_ops对象中的pin_get
2. 在MSH中增加了PIN的操作命令
3. 为了方便在MSH命令中解析字符串，增加了一些字符串相关的函数

* add adc_get_vref

add stm32_adc_get_vref