* [libcpu/aarch64] add smp support
* [libcpu/aarch64] rt_hw_trap_irq get irq instead of iar when using gicv2

原始提交PR：https://gitee.com/rtthread/rt-thread/pulls/372
提交者：https://gitee.com/wei-handong

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在TI公司C6000 DSP处理器上成功移植rt-thread操作系统；主要在libcpu/ti-dsp/c6x添加keystone架构底层代码，在bsp/ti-c6678添加bsp工程，该工程已在本人的开发板上成功运行

* 添加TMS320C6678处理器，keystone架构底层代码

* 添加支持中断栈部分代码，修改格式

* 修改汇编rt_hw_context_switch_to处关于时间槽的使用；修改格式

* 修改使用C语言构建任务栈帧，清除fls和ffs对<c6x.h>文件的依赖

* 修改bsp tms320c6678工程，并测试

* 删除依赖TI的KeyStone_common.c文件

* 添加编译说明

* update bsp/ti-tms320c6678/README.md.

* format code
Co-authored-by: NHuang bo <hb265419@126.com>
Co-authored-by: hdwei <1147479335@qq.com>
Co-authored-by: Nbernard <bernard.xiong@gmail.com>
Co-authored-by: Nrtthread-bot <48120998+rtthread-bot@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com>

* [cpu] 增加ARCH_CPU_BIG_ENDIAN
- 之前RT_USING_BIG_ENDIAN的命名并不合理，予以替换为ARCH_CPU_BIG_ENDIAN
- 删除一处多余的ARCH_CPU_64BIT
- 整理了libcpu/Kconfig的格式

* [libcpu][Kconfig] Cortex-M4&7 select ARCH_ARM_CORTEX_FPU

* revert last commit

This reverts commit a5f6fdc7.

当使用thumb指令集时，要求汇编语法中的“条件执行”要跟在IT指令后面，否则会编译不通过。
报错如下：Error: thumb conditional instruction should be in IT block -- `moveq r4,#0x01'

虽然可以通过指定"-Wa,-mimplicit-it=thumb"选项来告诉编译器识别隐式的IT指令，但是能在代码里面直接加上IT指令的话更好。

thumb指令集“条件执行”arm官网文档：
    https://developer.arm.com/documentation/dui0473/m/condition-codes/conditional-execution-in-thumb-state

参考论坛帖子：
    https://club.rt-thread.org/ask/question/433887.html
    https://club.rt-thread.org/ask/question/4188.htmlSigned-off-by: NMingrui Ren <jiladahe1997@gmail.com>

使用不同的优化等级会出现不同的效果
当使用-O0 等级时，无法正确得到关闭中断之前的状态

Using different optimization levels will have different effects
When the - o0 level is used, the state before the shutdown interrupt cannot be obtained correctly

previous rt_hw_context_switch might cause the
task switch handling error.

See
https://github.com/Nuclei-Software/nuclei-sdk/commit/1a1a209e9363840d372c04b84ce733ea6b6e79f2#diff-ba922e02206af6c52163f0c34a7e76e427b7ea22f791329b62f2069241c57778Signed-off-by: Huaqi Fang <578567190@qq.com>