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提交
ca805607
编写于
3月 11, 2021
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
3月 11, 2021
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操作
浏览文件
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差异文件
Merge pull request #4329 from liruncong/delay_until_3
修正rt_thread_delay_until时间不准问题
上级
0beaeeef
5ce889ea
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
9 addition
and
6 deletion
+9
-6
src/thread.c
src/thread.c
+9
-6
未找到文件。
src/thread.c
浏览文件 @
ca805607
...
@@ -573,6 +573,7 @@ rt_err_t rt_thread_delay_until(rt_tick_t *tick, rt_tick_t inc_tick)
...
@@ -573,6 +573,7 @@ rt_err_t rt_thread_delay_until(rt_tick_t *tick, rt_tick_t inc_tick)
{
{
register
rt_base_t
level
;
register
rt_base_t
level
;
struct
rt_thread
*
thread
;
struct
rt_thread
*
thread
;
rt_tick_t
cur_tick
;
RT_ASSERT
(
tick
!=
RT_NULL
);
RT_ASSERT
(
tick
!=
RT_NULL
);
...
@@ -584,15 +585,19 @@ rt_err_t rt_thread_delay_until(rt_tick_t *tick, rt_tick_t inc_tick)
...
@@ -584,15 +585,19 @@ rt_err_t rt_thread_delay_until(rt_tick_t *tick, rt_tick_t inc_tick)
/* disable interrupt */
/* disable interrupt */
level
=
rt_hw_interrupt_disable
();
level
=
rt_hw_interrupt_disable
();
if
(
rt_tick_get
()
-
*
tick
<
inc_tick
)
cur_tick
=
rt_tick_get
();
if
(
cur_tick
-
*
tick
<
inc_tick
)
{
{
*
tick
=
*
tick
+
inc_tick
-
rt_tick_get
();
rt_tick_t
left_tick
;
*
tick
+=
inc_tick
;
left_tick
=
*
tick
-
cur_tick
;
/* suspend thread */
/* suspend thread */
rt_thread_suspend
(
thread
);
rt_thread_suspend
(
thread
);
/* reset the timeout of thread timer and start it */
/* reset the timeout of thread timer and start it */
rt_timer_control
(
&
(
thread
->
thread_timer
),
RT_TIMER_CTRL_SET_TIME
,
tick
);
rt_timer_control
(
&
(
thread
->
thread_timer
),
RT_TIMER_CTRL_SET_TIME
,
&
left_
tick
);
rt_timer_start
(
&
(
thread
->
thread_timer
));
rt_timer_start
(
&
(
thread
->
thread_timer
));
/* enable interrupt */
/* enable interrupt */
...
@@ -608,12 +613,10 @@ rt_err_t rt_thread_delay_until(rt_tick_t *tick, rt_tick_t inc_tick)
...
@@ -608,12 +613,10 @@ rt_err_t rt_thread_delay_until(rt_tick_t *tick, rt_tick_t inc_tick)
}
}
else
else
{
{
*
tick
=
cur_tick
;
rt_hw_interrupt_enable
(
level
);
rt_hw_interrupt_enable
(
level
);
}
}
/* get the wakeup tick */
*
tick
=
rt_tick_get
();
return
RT_EOK
;
return
RT_EOK
;
}
}
RTM_EXPORT
(
rt_thread_delay_until
);
RTM_EXPORT
(
rt_thread_delay_until
);
...
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