[bsp][stm32]：修复UART6 DMA分配有可能冲突的BUG

用户自己可以添加DMA分配文件，所以这里的DMA分配有可能和用户自定义的冲突

bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/dma_config.h

@@ -259,7 +259,7 @@ extern "C" {
 #define SPI5_TX_DMA_INSTANCE             DMA2_Stream6
 #define SPI5_TX_DMA_CHANNEL              DMA_CHANNEL_7
 #define SPI5_TX_DMA_IRQ                  DMA2_Stream6_IRQn
-#elif defined(BSP_UART6_TX_USING_DMA) && !defined(BSP_USING_SDIO)
+#elif defined(BSP_UART6_TX_USING_DMA) && !defined(BSP_USING_SDIO) && !defined(UART6_TX_DMA_INSTANCE)
 #define UART6_DMA_TX_IRQHandler         DMA2_Stream6_IRQHandler
 #define UART6_TX_DMA_RCC                RCC_AHB1ENR_DMA2EN
 #define UART6_TX_DMA_INSTANCE           DMA2_Stream6