Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
混口饭吃,
rt-thread
提交
7c455e67
R
rt-thread
项目概览
混口饭吃,
/
rt-thread
与 Fork 源项目一致
Fork自
Mr_Pangza / rt-thread
通知
1
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
DevOps
流水线
流水线任务
计划
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
R
rt-thread
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
DevOps
DevOps
流水线
流水线任务
计划
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
流水线任务
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
7c455e67
编写于
9月 20, 2019
作者:
T
tangweikang
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
[bsp][stm32][driver] drv_pulse_encoder.c
上级
3ada5c81
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
10 addition
and
5 deletion
+10
-5
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_pulse_encoder.c
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_pulse_encoder.c
+10
-5
未找到文件。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_pulse_encoder.c
浏览文件 @
7c455e67
...
...
@@ -87,11 +87,11 @@ rt_err_t pulse_encoder_init(struct rt_pulse_encoder_device *pulse_encoder)
sConfig
.
EncoderMode
=
TIM_ENCODERMODE_TI12
;
sConfig
.
IC1Polarity
=
TIM_ICPOLARITY_RISING
;
sConfig
.
IC1Selection
=
TIM_ICSELECTION_DIRECTTI
;
sConfig
.
IC1Prescaler
=
TIM_ICPSC_DIV
1
;
sConfig
.
IC1Prescaler
=
TIM_ICPSC_DIV
4
;
sConfig
.
IC1Filter
=
3
;
sConfig
.
IC2Polarity
=
TIM_ICPOLARITY_RISING
;
sConfig
.
IC2Selection
=
TIM_ICSELECTION_DIRECTTI
;
sConfig
.
IC2Prescaler
=
TIM_ICPSC_DIV
1
;
sConfig
.
IC2Prescaler
=
TIM_ICPSC_DIV
4
;
sConfig
.
IC2Filter
=
3
;
if
(
HAL_TIM_Encoder_Init
(
tim_handler
,
&
sConfig
)
!=
HAL_OK
)
...
...
@@ -112,6 +112,13 @@ rt_err_t pulse_encoder_init(struct rt_pulse_encoder_device *pulse_encoder)
return
RT_EOK
;
}
rt_err_t
pulse_encoder_clear_count
(
struct
rt_pulse_encoder_device
*
pulse_encoder
)
{
TIM_HandleTypeDef
*
tim_handler
=
(
TIM_HandleTypeDef
*
)
pulse_encoder
->
parent
.
user_data
;
__HAL_TIM_SET_COUNTER
(
tim_handler
,
0
);
return
RT_EOK
;
}
rt_int32_t
pulse_encoder_get_count
(
struct
rt_pulse_encoder_device
*
pulse_encoder
)
{
TIM_HandleTypeDef
*
tim_handler
=
(
TIM_HandleTypeDef
*
)
pulse_encoder
->
parent
.
user_data
;
...
...
@@ -133,9 +140,6 @@ rt_err_t pulse_encoder_control(struct rt_pulse_encoder_device *pulse_encoder, rt
case
PULSE_ENCODER_CMD_DISABLE
:
HAL_TIM_Encoder_Stop
(
tim_handler
,
TIM_CHANNEL_ALL
);
break
;
case
PULSE_ENCODER_CMD_CLEAR_COUNT
:
__HAL_TIM_SET_COUNTER
(
tim_handler
,
0
);
break
;
default:
result
=
-
RT_ENOSYS
;
break
;
...
...
@@ -148,6 +152,7 @@ static const struct rt_pulse_encoder_ops _ops =
{
.
init
=
pulse_encoder_init
,
.
get_count
=
pulse_encoder_get_count
,
.
clear_count
=
pulse_encoder_clear_count
,
.
control
=
pulse_encoder_control
,
};
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录