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3e7580dc
编写于
6月 15, 2019
作者:
z13955633063
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操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
重新配置CAN之前,关闭CAN,配置完再打开。
上级
2fc56f4f
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
24 addition
and
0 deletion
+24
-0
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c
+24
-0
未找到文件。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c
浏览文件 @
3e7580dc
...
...
@@ -806,10 +806,18 @@ static rt_err_t drv_control(struct rt_can_device *can, int cmd, void *arg)
if
(
argval
!=
can
->
config
.
mode
)
{
can
->
config
.
mode
=
argval
;
if
(
HAL_CAN_Stop
(
&
drv_can
->
CanHandle
)
!=
HAL_OK
)
{
return
RT_ERROR
;
}
if
(
HAL_CAN_Init
(
&
drv_can
->
CanHandle
)
!=
HAL_OK
)
{
return
RT_ERROR
;
}
if
(
HAL_CAN_Start
(
&
drv_can
->
CanHandle
)
!=
HAL_OK
)
{
return
RT_ERROR
;
}
}
break
;
case
RT_CAN_CMD_SET_BAUD
:
...
...
@@ -844,10 +852,18 @@ static rt_err_t drv_control(struct rt_can_device *can, int cmd, void *arg)
drv_init
->
TimeSeg2
=
BAUD_DATA
(
BS2
,
baud_index
);
drv_init
->
Prescaler
=
BAUD_DATA
(
RRESCL
,
baud_index
);
if
(
HAL_CAN_Stop
(
&
drv_can
->
CanHandle
)
!=
HAL_OK
)
{
return
RT_ERROR
;
}
if
(
HAL_CAN_Init
(
&
drv_can
->
CanHandle
)
!=
HAL_OK
)
{
return
RT_ERROR
;
}
if
(
HAL_CAN_Start
(
&
drv_can
->
CanHandle
)
!=
HAL_OK
)
{
return
RT_ERROR
;
}
}
break
;
case
RT_CAN_CMD_SET_PRIV
:
...
...
@@ -860,10 +876,18 @@ static rt_err_t drv_control(struct rt_can_device *can, int cmd, void *arg)
if
(
argval
!=
can
->
config
.
privmode
)
{
can
->
config
.
privmode
=
argval
;
if
(
HAL_CAN_Stop
(
&
drv_can
->
CanHandle
)
!=
HAL_OK
)
{
return
RT_ERROR
;
}
if
(
HAL_CAN_Init
(
&
drv_can
->
CanHandle
)
!=
HAL_OK
)
{
return
RT_ERROR
;
}
if
(
HAL_CAN_Start
(
&
drv_can
->
CanHandle
)
!=
HAL_OK
)
{
return
RT_ERROR
;
}
}
break
;
case
RT_CAN_CMD_GET_STATUS
:
...
...
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