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8973fa9d
编写于
8月 29, 2018
作者:
Lawlieta
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差异文件
[bsp][stm32f4xx-HAL] Add uart3 driver
上级
240451b9
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
69 addition
and
5 deletion
+69
-5
bsp/stm32f4xx-HAL/Kconfig
bsp/stm32f4xx-HAL/Kconfig
+6
-2
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/drv_usart.c
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/drv_usart.c
+63
-3
未找到文件。
bsp/stm32f4xx-HAL/Kconfig
浏览文件 @
8973fa9d
...
...
@@ -303,8 +303,12 @@ config RT_USING_UART1
config RT_USING_UART2
bool "Using UART2"
default n
default n
config RT_USING_UART3
bool "Using UART3"
default n
config RT_USING_UART6
bool "Using UART6"
default n
...
...
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/drv_usart.c
浏览文件 @
8973fa9d
...
...
@@ -193,8 +193,31 @@ void USART2_IRQHandler(void)
}
#endif
/* RT_USING_UART2 */
#if defined(RT_USING_UART3)
/* UART3 device driver structure */
static
struct
drv_uart
uart3
;
struct
rt_serial_device
serial3
;
void
USART3_IRQHandler
(
void
)
{
struct
drv_uart
*
uart
;
uart
=
&
uart3
;
/* enter interrupt */
rt_interrupt_enter
();
/* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/
if
((
__HAL_UART_GET_FLAG
(
&
uart
->
UartHandle
,
UART_FLAG_RXNE
)
!=
RESET
)
&&
(
__HAL_UART_GET_IT_SOURCE
(
&
uart
->
UartHandle
,
UART_IT_RXNE
)
!=
RESET
))
{
rt_hw_serial_isr
(
&
serial3
,
RT_SERIAL_EVENT_RX_IND
);
/* Clear RXNE interrupt flag */
__HAL_UART_CLEAR_FLAG
(
&
uart
->
UartHandle
,
UART_FLAG_RXNE
);
}
/* leave interrupt */
rt_interrupt_leave
();
}
#endif
/* RT_USING_UART3 */
#if defined(RT_USING_UART6)
/* UART
2
device driver structure */
/* UART
6
device driver structure */
static
struct
drv_uart
uart6
;
struct
rt_serial_device
serial6
;
void
USART6_IRQHandler
(
void
)
...
...
@@ -214,7 +237,7 @@ void USART6_IRQHandler(void)
/* leave interrupt */
rt_interrupt_leave
();
}
#endif
/* RT_USING_UART
3
*/
#endif
/* RT_USING_UART
6
*/
/**
* @brief UART MSP Initialization
...
...
@@ -260,6 +283,22 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *uartHandle)
GPIO_InitStruct
.
Alternate
=
GPIO_AF7_USART2
;
HAL_GPIO_Init
(
GPIOA
,
&
GPIO_InitStruct
);
}
else
if
(
uartHandle
->
Instance
==
USART3
)
{
/* USART3 clock enable */
__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE
();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE
();
/**USART3 GPIO Configuration
PB10 ------> USART3_TX
PB11 ------> USART3_RX
*/
GPIO_InitStruct
.
Pin
=
GPIO_PIN_10
|
GPIO_PIN_11
;
GPIO_InitStruct
.
Mode
=
GPIO_MODE_AF_PP
;
GPIO_InitStruct
.
Pull
=
GPIO_PULLUP
;
GPIO_InitStruct
.
Speed
=
GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
;
GPIO_InitStruct
.
Alternate
=
GPIO_AF7_USART3
;
HAL_GPIO_Init
(
GPIOB
,
&
GPIO_InitStruct
);
}
else
if
(
uartHandle
->
Instance
==
USART6
)
{
/* USART6 clock enable */
...
...
@@ -300,6 +339,16 @@ void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef *uartHandle)
*/
HAL_GPIO_DeInit
(
GPIOA
,
GPIO_PIN_2
|
GPIO_PIN_3
);
}
else
if
(
uartHandle
->
Instance
==
USART3
)
{
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_USART3_CLK_DISABLE
();
/**USART3 GPIO Configuration
PB10 ------> USART3_TX
PB11 ------> USART3_RX
*/
HAL_GPIO_DeInit
(
GPIOB
,
GPIO_PIN_10
|
GPIO_PIN_11
);
}
else
if
(
uartHandle
->
Instance
==
USART6
)
{
/* Peripheral clock disable */
...
...
@@ -338,6 +387,17 @@ int hw_usart_init(void)
RT_DEVICE_FLAG_RDWR
|
RT_DEVICE_FLAG_INT_RX
,
uart
);
#endif
/* RT_USING_UART2 */
#ifdef RT_USING_UART3
uart
=
&
uart3
;
uart
->
UartHandle
.
Instance
=
USART3
;
uart
->
irq
=
USART3_IRQn
;
serial3
.
ops
=
&
drv_uart_ops
;
serial3
.
config
=
config
;
/* register UART3 device */
rt_hw_serial_register
(
&
serial3
,
"uart3"
,
RT_DEVICE_FLAG_RDWR
|
RT_DEVICE_FLAG_INT_RX
,
uart
);
#endif
/* RT_USING_UART3 */
#ifdef RT_USING_UART6
uart
=
&
uart6
;
uart
->
UartHandle
.
Instance
=
USART6
;
...
...
@@ -348,7 +408,7 @@ int hw_usart_init(void)
rt_hw_serial_register
(
&
serial6
,
"uart6"
,
RT_DEVICE_FLAG_RDWR
|
RT_DEVICE_FLAG_INT_RX
,
uart
);
#endif
/* RT_USING_UART
2
*/
#endif
/* RT_USING_UART
6
*/
return
0
;
}
INIT_BOARD_EXPORT
(
hw_usart_init
);
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