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不穿格子衫的农民
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未验证
提交
6de2e8b5
编写于
10月 21, 2020
作者:
S
Supowang
提交者:
GitHub
10月 21, 2020
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操作
浏览文件
下载
差异文件
Merge pull request #240 from QingChuanWS/master
修正了KEIL移植文档中的错误
上级
06334c49
aa6cf415
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
17 addition
and
23 deletion
+17
-23
doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md
doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md
+17
-23
未找到文件。
doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md
浏览文件 @
6de2e8b5
...
...
@@ -7,8 +7,6 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基
调试ARM Cortex M核还需要仿真器, NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器,如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器,就需要连接外置的仿真器,如J-Link、U-Link之类的。
### 2.准备编译器环境
本移植指南针对的是Keil编译器,所以我们移植内核前需要先安装Keil编译器,能编译ARM Cortex M核的Keil编译器现在也叫MDK,最新版本5.28a,下载地址为:
[
https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm
](
)
...
...
@@ -21,7 +19,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基
本教程使用ST官方的STM32CubeMX软件来自动化生成MDK裸机工程,STM32CubeMX的下载地址为:
[
https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html
](
)
[
https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html
](
)
安装STM32CubeMx还需要事先安装好JDK环境,您可以在互联网上查找如何安装和配置JDK环境,此处不再赘述。
...
...
@@ -32,33 +30,33 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/5c6a1eca65dbec90fe73402cc39a2fa4.png
)
#### 3.2 选择MCU型号
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/70d3cc4e69c36a9d9707efde2c0e2472.png
)
如上图所示:通过MCU筛选来找到自己开发板对应的芯片型号,双击后弹出工程配置界面,如下图:
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/f8f05e6b8ef07fc9d30fa3c51a0c82fe.png
)
#### 3.3 Pin设置界面配置时钟源
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/01dcc7684d340dca5d84b88e5b6b707b.png
)
#### 3.4 Pin设置界面配置串口
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/ffd52f709fd148ba7e654c8ce320d0ad.png
)
#### 3.5 Pin设置界面配置GPIO
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/278977b909359db187519b8d6a9125d4.png
)
#### 3.6 配置总线时钟
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/72f3f1ed823d1e57bac1eda0d0487b2f.png
)
#### 3.7 工程生成参数配置
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/ac35d9a0aaa1e0e8adcced561cac179b.png
)
#### 3.8 代码生成方式配置
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/d46ed81804cdb58e6af8c64df5a470ba.png
)
#### 3.9 生成工程
...
...
@@ -66,17 +64,15 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/ecc132f84a548f8802abb7d8aefc8ba9.png
)
#### 3.10 keil下的裸机工程
点击生成代码后,生成的裸机工程效果如下:
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/3d071b29139ba20bba78c5521838efc2.png
)
这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成,该工程可直接编译并烧写在板子上运行。
### 4. 准备TencentOS tiny的源码
TencentOS tiny的源码已经开源,github下载地址为:
[
https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git
](
)
|一级目录 | 二级目录 | 说明 |
|---------|---------|---------|
| arch | arm | TencentOS tiny适配的IP核架构(含M核中断、调度、tick相关代码) |
...
...
@@ -113,7 +109,7 @@ port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码,主要做弹栈压
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/699d9d0d52d3b29e7fb9583fa0bea69c.png
)
### 4. 添加cmsis os源码
cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层,可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/bf6450c40da00ecabbd0ad1cd21fed87.png
)
...
...
@@ -186,15 +182,15 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下:
#endif
```
按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后,将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可,例如本教程是放到board
\N
UCLEO_L073RZ
\T
OS_CONFIG目录下。
这样,TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。
按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后,将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可,例如本教程是放到board
\N
UCLEO_L073RZ
\T
OS_CONFIG目录下。
这样,TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。
## 三、创建TencentOS tiny任务,测试移植结果
### 1. 修改部分代码
#### 修改stm32l0xx_it.c的中断函数,在stm32l0xx_it.c文件中包含 tos_k.h 头文件
![](
https://
main.qcloudimg.com/raw/172245ad4fd6768dca798fd2db209755
.png
)
![](
https://
s1.ax1x.com/2020/10/20/BpTL60
.png
)
在stm32l0xx_it.c文件中的PendSV_Handler函数前添加___weak关键字,因为该函数在TencentOS tiny的调度汇编中已经重新实现;同时在SysTick_Handler函数中添加TencentOS tiny的调度处理函数,如下图所示:
...
...
@@ -270,12 +266,10 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下:
### 3. 编译下载测试TencentOS tiny移植结果
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/3ce4c79796f4261fd45d26caa64e1e24.png
)
按照上图指示,进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试,如下图所示,可以看到串口交替打印信息,表示两个任务正在进行调度,切换运行:
按照上图指示,进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试,如下图所示,可以看到串口交替打印信息,表示两个任务正在进行调度,切换运行:
![](
https://main.qcloudimg.com/raw/b0f9d16064c4aeffa5f8c3dfbfbc0dbd.png
)
...
...
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