Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

为什么提交这份PR (why to submit this PR)
现在的at指令发送接口，底层会自动添加"\r\n"，某些场景需要发送空指令。如ESP32的蓝牙发送数据指令，收到">"后
发数据，等待接收OK。

详细讨论可见：
https://club.rt-thread.org/ask/question/185810c0aed98558.html

你的解决方案是什么 (what is your solution)
判断at指令长度，长度为0，则直接返回

Co-authored-by: Nchenyisong <chenyisong@tuya.com>

1.config pin in menuconfig;
2.update format;
3.chang soft_i2c name

在传输数据为短小报文时，使用DMA模式反倒会慢

否则可能影响上层应用的接收/发送buffer

attach: afcc4005

Co-authored-by: NWayne Lin <wclin@nuvoton.com>

函数的输入超时参数的单位是ms, 系统接口无论1.x版本还是2.x, 最终都会将毫秒时间再去转一次tick, 用于rtthread邮件接收超时. 所以此处直接按原值进行转换,不需要加入对RT_TICK_PER_SECOND的转换

Co-authored-by: supperthomas <78900636@qq.com>