在使用stm32的pwm驱动时，发现其初始化channel的时候是根据device->channel这个值去初始化的，device->channel这个值是在pwm_configh.h里面定义设置的，又根据rtt的pwm例程，和常规习惯，应该大多数人会更喜欢设置channel=1/2/3/4，而不是在pwm_configh.h中将channel设置为TIM_CHANNEL_1/2/3/4，因此建议drv_pwm.c做出PR中的修改。

在实际开发中，因pwm_configh.h的示例均是.channel=0，又没有做出解释说明要让.channel=TIM_CHANNEL_1/2/3/4的值，容易误操作导致没有成功输出PWM，这是我在实际开发中遇到的现实问题，因而提出此建议。

* [bsp][stm32] f407-robomaster-c板, 添加stm32定时器8pwm默认配置

* tab -> space

* 取消DFS选定
Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com>

* Fix the bug of complementary output

1.增加串口1,7,8配置，经实机测试无误
2.增加PWM4 CH1 -- 4, PWM12(BUZZER)配置，因条件有限，仅测试了TIM12 CH1
3.经测试,CAN通信无法正常使用，原因尚未找出，故暂时删去此配置
测试所用编译器： mdk5, IAR