- 29 7月, 2017 14 次提交
-
-
由 fanhaoyang01 提交于
-
由 Yajia Zhang 提交于
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 haolongzhangm 提交于
-
由 Jiangtao Hu 提交于
-
由 Dong Li 提交于
After change, the smoother will smooth any given reference line without truncate. The behavior will be more transparent behavior.
-
由 Jiangtao Hu 提交于
-
由 kechxu 提交于
-
由 fanhaoyang01 提交于
-
由 kimifly06 提交于
* push test * push test * add hm tracker * update hm tracker code style
-
由 Dong Li 提交于
* not a useful base class * confusing with hdmap path.h
-
由 kechxu 提交于
-
由 Jiangtao Hu 提交于
-
由 Jiangtao Hu 提交于
-
- 28 7月, 2017 26 次提交
-
-
由 FangzhenLi-hust 提交于
* add unit test for lidar_process, and fix merge conflict * fix merge conflict * remove the comment of hdmap * modify hdmap interface, and add unit test for hdmap_input * modify perception config file
-
由 Jiangtao Hu 提交于
-
由 Dong Li 提交于
-
由 Dong Li 提交于
-
由 Dong Li 提交于
the problem is because LaneWaypoint is not set in hdmap::Path. fixed the broken unit tests
-
由 fengqikai1414 提交于
* add velodyne driver * modify some param
-
由 siyangy 提交于
-
由 fanhaoyang002 提交于
-
由 Dong Li 提交于
unify function names
-
由 kechxu 提交于
-
由 Dong Li 提交于
-
由 jiangyifei 提交于
-
由 Calvin Miao 提交于
-
由 Dong Li 提交于
-
由 Zhang Liangliang 提交于
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 Zhang Liangliang 提交于
-
由 jiangyifei 提交于
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 Jun Zhu 提交于
-
由 kechxu 提交于
-
由 fanhaoyang002 提交于
-
由 Lei Wang 提交于
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 Calvin Miao 提交于
-