- 27 7月, 2017 40 次提交
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由 Aaron Xiao 提交于
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"reference line" has been moved to data_center in the following PR: https://github.com/ApolloAuto/apollo_dev/pull/61/files So we don't need to make this change any more. Just get reference line from current_frame and populate into trajectory debug info. This reverts commit 36eaa61e.
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