- 28 7月, 2017 29 次提交
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由 Lei Wang 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Yajia Zhang 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Yu Cao 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 kechxu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 kechxu 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Jun Zhu 提交于
* [perception] add CNNSegmentation method * [perception] clean up 'caffe.BUILD' and modify 'cnnseg/BUILD' * add road boundary for perception * fix unit test error * [perception] add CNNSegmentation method (#81) * add unit test for lidar_process, and fix merge conflict * fix merge conflict * remove the comment of hdmap * modify hdmap interface, and add unit test for hdmap_input * Populate trajectory points directly in planner. * fix a bug in prediction module * add velodyne driver * [perception] add CNNSegmentation method * [perception] clean up 'caffe.BUILD' and modify 'cnnseg/BUILD'
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 fengkaiwen01 提交于
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由 kechxu 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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- 27 7月, 2017 11 次提交
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由 lifangzhen 提交于
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由 lifangzhen 提交于
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由 lifangzhen 提交于
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由 lifangzhen 提交于
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由 Jun Zhu 提交于
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由 liuyang23 提交于
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由 liuyang23 提交于
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由 Dong Li 提交于
optimizers.
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由 Jiangtao Hu 提交于
skip epsilon_proximity check for the first point s diff can be larger than epsilon_proximity and causes no planning output. (#79)
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由 Dong Li 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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