- 11 11月, 2017 18 次提交
-
-
由 Liangliang Zhang 提交于
-
由 Dong Li 提交于
-
由 Liangliang Zhang 提交于
-
由 Vivian Lin 提交于
* Dreamview: added menu bar * updated sidebar style * updated sidebar style * Dreamview: updated status bar * Dreamview: updated status bar * Dreamview: added driving mode * Dreamview: added driving mode * Dreamview: updated console position * Dreamview: updated console position * cleanup * Dreamview: UI 2.0
-
由 siyangy 提交于
-
由 Dong Li 提交于
-
由 siyangy 提交于
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 jiangyifei 提交于
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 siyangy 提交于
-
由 Dong Li 提交于
-
由 Liangliang Zhang 提交于
-
由 Jiangtao Hu 提交于
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: adjust planning distance with reference to vehicle speed, so that a smoother transition between cycles is expected.
-
由 Lei Wang 提交于
-
- 10 11月, 2017 18 次提交
-
-
由 fengkaiwen01 提交于
-
由 fengkaiwen01 提交于
-
由 Dong Li 提交于
* added license header
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 Liangliang Zhang 提交于
-
由 Qi Luo 提交于
-
由 Liangliang Zhang 提交于
Planning: use two attempts to solve qp_path -- solve the problem within the road first, if there is no solution, extend the road range and re-solve. (#1189)
-
由 Liangliang Zhang 提交于
-
由 siyangy 提交于
-
由 Zhang Liangliang 提交于
-
由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: replace equality boundary by inequality boundary with very small ranges to improve stability.
-
由 Liangliang Zhang 提交于
-
由 Jiangtao Hu 提交于
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 Zhang Liangliang 提交于
-
由 kechxu 提交于
Prediction: set default predictor to lane_sequence_predictor temporary, will change back to move_sequence after fix the bug
-
由 Zhang Liangliang 提交于
-
- 09 11月, 2017 4 次提交
-
-
由 Qi Luo 提交于
-
由 kechxu 提交于
-
由 Dong Li 提交于
-
由 YajiaZhang 提交于
prediction: fixed the dynamic model for obstacle prediction; temporarily disable some prediction unit tests
-