- 17 12月, 2017 1 次提交
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由 Liangliang Zhang 提交于
Planning: fixed an inconsistent trajectory issue by using historical speed data to estimate travel distance at each evaluate time. (#1833)
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- 16 12月, 2017 17 次提交
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由 yneofish 提交于
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由 yneofish 提交于
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由 fengkaiwen01 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 kechxu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Guowei Wan 提交于
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由 kechxu 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Yabo 提交于
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由 多味笋丝 提交于
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- 15 12月, 2017 22 次提交
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由 Dong Li 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
planning: reduce reference line length based on ADC speed and skip ST calculation for out of range obstacles.
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由 Dong Li 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 ghdawn 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Yifei Jiang 提交于
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由 Yifei Jiang 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
Planning: (1) fixed turn signal bug. Localization: (2) fixed wrong order initilized variables. (#1800)
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: added right of way status in planning output. Currently, only set right of way when our car is protected by a green light.
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由 Guowei Wan 提交于
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由 Guowei Wan 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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