提交 · c4fef5669a918d9f7f9426a7825469a5a4f75dac · Pinoxchio / apollo

09 10月, 2018 23 次提交
- Q
  
  Planning : update eval_g in distance approach (#868) · c4fef566
  由 Qi Luo 提交于 10月 08, 2018
  
  c4fef566
- L
  
  Canbus : add config pb for lexus · 6d329eab
  由 luoqi06 提交于 10月 08, 2018
  
  6d329eab
- D
  
  planning: fix handling obstacle error in qp_piecewise_jerk_path · 2318101b
  由 Dong Li 提交于 10月 08, 2018
  
  2318101b
- L
  
  Planning: implemented osqp_lateral_jerk_qp_optimizer. · fa7c7ec9
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 08, 2018
  
  fa7c7ec9
- J
  
  Planning: open_space: eval_grad_f complete · 2613274a
  由 JasonZhou404 提交于 10月 08, 2018
  
  2613274a
- K
  
  Planning: [lattice] clean autotuning · cb2d9e67
  由 kechxu 提交于 10月 08, 2018
  
  cb2d9e67
- V
  
  Dreamview: defined chart.proto for PNC Monitor · 775338ad
  由 vlin17 提交于 10月 08, 2018
  
  775338ad
- framework: support "-f file1 file2 ..." in player. · 2b199dea
  由 baowanyu 提交于 10月 08, 2018
  
  2b199dea
- L
  
  Planning: moved math related classes/functions into planning/math. · d5f6e152
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 08, 2018
  
  d5f6e152
- Z
  
  framework: 1.exclude cuda 2.add support for building without cybertron tools (#863) · 8ec7553d
  由 Zhongjun Ni 提交于 10月 08, 2018
  
  8ec7553d
- Z
  
  add scripts · 1d4bd383
  由 zhouyao 提交于 10月 08, 2018
  
  1d4bd383
- Z
  
  framework: fix record file timestamp issue (#859) · a9c9cc4a
  由 Zhongjun Ni 提交于 10月 08, 2018
  
  a9c9cc4a
- A
  
  Monitor: Check negative delay instead of HasReceived. · 47913b21
  由 Aaron Xiao 提交于 10月 08, 2018
  
  47913b21
- J
  
  Planning: obj value with timestp · 1d2817e2
  由 JasonZhou404 提交于 10月 08, 2018
  
  1d2817e2
- J
  
  Planning: Open space eval_f and cost proto · e034e169
  由 JasonZhou404 提交于 10月 08, 2018
  
  e034e169
- J
  
  all: replace ifdef guard with pragma once. (#857) · 9468acff
  由 Jiangtao Hu 提交于 10月 08, 2018
  
  9468acff
- Z
  Revert "framework: switch to bazel" (#855) · 84a4e6b5
  由 Zhongjun Ni 提交于 10月 08, 2018
```
This reverts commit c5619671.

Conflicts:
	apollo.sh
```
  84a4e6b5
- J
  
  planning: add gflags for stage names for stop_sign_unprotected scenario · 43d32bc6
  由 jmtao 提交于 10月 08, 2018
  
  43d32bc6
- K
  
  Planning: placeholder for lateral qp optimizer on 3 * num_var parameters using OSQP · 6d8eb88b
  由 kechxu 提交于 10月 08, 2018
  
  6d8eb88b
- T
  
  Perception: Fix warning of unused variable (#853) · 287ce45c
  由 Tae Eun Choe 提交于 10月 08, 2018
  
  287ce45c
- D
  
  planning: clear results after every call · 5b98d2cd
  由 Dong Li 提交于 10月 08, 2018
  
  5b98d2cd
- L
  
  Planning: osqp with condensed kernel reduced running time to ~3ms. · 5e714f99
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 07, 2018
  
  5e714f99
- L
  
  All: added -Werror for certain warnings and fixed existing warnings. · 84602d92
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 07, 2018
  
  84602d92
08 10月, 2018 4 次提交
- L
  
  Tools : migrate and use cyber log in generate vehicle protocol template · dbf94f12
  由 luoqi06 提交于 10月 07, 2018
  
  dbf94f12
- D
  
  planning: use the same frenet point converter · bbf6294a
  由 Dong Li 提交于 10月 07, 2018
  
  bbf6294a
- L
  
  Planning: removed redundant SL point conversion logic. · 587104c7
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 07, 2018
  
  587104c7
- Z
  fix common/i_lib code style issues (#703) · 4efe6a02
  由 ZhaozhengPlus 提交于 10月 08, 2018
```
* fix common/i_lib code style issues

* fix common/i_lib code style issues

* fix common/i_lib code style issues
```
  4efe6a02
07 10月, 2018 3 次提交
- L
  
  Update qp_piecewise_jerk_path_optimizer.cc · 972b2a3c
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 07, 2018
  
  972b2a3c
- L
  
  Planning: removed unused comments. · f0b53f76
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 07, 2018
  
  f0b53f76
- L
  
  Planning: implemented a new version of lateral_qp_optimizer. · c4f09b57
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 07, 2018
  
  c4f09b57
06 10月, 2018 10 次提交
- L
  
  Planning: extract results from osqp_lateral_qp_optimizer · 3338c8f4
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 05, 2018
  
  3338c8f4
- G
  
  framework: Output error message while checking class name failed · 188e554b
  由 GoLancer 提交于 10月 05, 2018
  
  188e554b
- G
  
  framework: fix build warnings · 53bdf444
  由 GoLancer 提交于 10月 05, 2018
  
  53bdf444
- G
  
  framework: switch to bazel · 64518a32
  由 GoLancer 提交于 10月 05, 2018
  
  64518a32
- camera: adjuest log level · cdee609f
  由 fengqikai1414 提交于 10月 05, 2018
  
  cdee609f
- velodyne: code clean · 76c8200d
  由 fengqikai1414 提交于 10月 05, 2018
  
  76c8200d
- D
  
  planning: added qp_piecewise_jerk_path · dc4c3673
  由 Dong Li 提交于 10月 04, 2018
  
  dc4c3673
- L
  
  Updated apollo.sh · f07119a5
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 05, 2018
  
  f07119a5
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  Canbus : initial update lexus wheel speed for localization · 6965a831
  由 luoqi06 提交于 10月 05, 2018
  
  6965a831
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  Canbus : update lexus controller · 4dd29863
  由 luoqi06 提交于 10月 05, 2018
  
  4dd29863

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

Pinoxchio / apollo
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